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[实用新型]一种智能垃圾桶-CN202120587091.9有效
发明人：李少伟;向彩容 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型保护的一种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括：移动平台，固定于所述垃圾桶本体的底部；控制组件，与所述移动平台电连接，所述控制组件用于依据采集信号驱动所述移动平台带动所述垃圾桶本体进行移动；所述微处理器通过调用控制声音识别模块识别目标源的声音信息进而判断目标源的位置，然后通过图像识别模块识别、认定目标源，并通过控制移动平台朝向目标源移动，完成垃圾收取，本实用新型可广泛应用于智能垃圾桶控制领域。
一种智能垃圾桶

[发明专利]一种智能垃圾桶及其控制方法-CN202110308607.6在审
发明人：李少伟;向彩容 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明保护的一种智能垃圾桶及其控制方法，所述智能垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括：移动平台，固定于所述垃圾桶本体的底部；控制组件，与所述移动平台电连接，所述控制组件用于依据采集信号驱动所述移动平台带动所述垃圾桶本体进行移动；所述微处理器通过调用控制声音识别模块识别目标源的声音信息进而判断目标源的位置，然后通过图像识别模块识别、认定目标源，并通过控制移动平台朝向目标源移动，完成垃圾收取，本发明可广泛应用于智能垃圾桶控制领域。
一种智能垃圾桶及其控制方法

[发明专利]一种弓瞄自动调整控制系统-CN202011252994.8在审
发明人：李少伟;向彩容 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F41G1/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓瞄自动调整控制系统，安装于弓上，且用于自动调整弓瞄模块中瞄针的高低，该弓瞄自动调整控制系统包括测距模块、陀螺仪模块、按钮模块、弓瞄模块和处理器模块；其中，测距模块的输出端与处理器模块的输入端相连，并设置在弓的弓身上；陀螺仪模块的输出端与处理器模块的输入端相连，并设置在弓的弓身上；按钮模块的输出端与处理器模块的输入端相连，并设置在弓的弓身上；处理器模块的输出端与弓瞄模块相连，并设置在弓的弓身上；测距模块包括红外测距模块，红外测距模块用于获取当前弓箭与目标的距离数值，陀螺仪模块用于获取当前弓箭手的持弓姿态，按钮模块用于获取当前箭与靶点的高低偏差，处理器模块用于计算需调整的弓瞄模块数值。
一种自动调整控制系统

[发明专利]基于剪枝技术的船舶智能自动舵-CN201910890524.5在审
发明人：李少伟;向彩容 -专利权人：江汉大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于剪枝技术的船舶智能自动舵，包括：微处理器模块、数据接口模块及人机交互模块，微处理器模块接收人机交互模块的船员考试数据信息，并根据船员考试数据信息建立递归神经网络模型(RNN模型)，再通过神经网络剪枝算法完成对RNN模型的轻量化优化；数据接口模块接收船舶航行环境信息，并将船舶航行环境信息发送到微处理器模块，微处理器模块通过轻量化RNN模型对船舶航行环境信息进行计算获得计算舵角及计算航速；该船舶智能自动舵能实现在不同环境下的自动驾驶，在一定程度上减轻船员工作量，促进航运业发展的技术效果。该船舶智能自动舵。
微处理器模块船舶航行环境信息自动舵人机交互模块数据接口模块考试数据轻量化船舶智能递归神经网络技术效果剪枝技术剪枝算法神经网络信息建立自动驾驶航速舵角工作量优化