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[实用新型]一种系留主探杆装置-CN201720049938.1有效
发明人：吕树琦;纪春光;孙盛坤;于纪涛;蔺振宇;刘长乐;李克华 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种系留主探杆装置，包括减速箱、驱动器、制动器、伺服电机、行星丝杠副、壳体、限位块、传感器、阻尼器和主探杆，系留主探杆装置工作时系统上电，制动器打开，伺服电机接收控制指令，通过减速箱及行星丝杠副带动主探杆执行收起/放下动作，在到达指定位置时，触发传感器反馈位置信号，制动器根据反馈信号判断主探杆运行状态及位置，发送指令控制主探杆执行到位停止或安全防护动作。本实用新型提出的系留主探杆装置，实现了舰载机着舰、停放到牵引至机库机动功能，采用行星丝杠执行直线收放并设计了缓冲系统，避免了粗暴着落情况对机体的冲击，降低了驱动装置的体积、重量，简化了控制系统。
种系探杆装置

[实用新型]微型化电机驱动模块-CN201621474769.8有效
发明人：向子琦;蔺振宇;刘长乐;王晓光;郭天天 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了微型化电机驱动模块，微型化电机驱动模块是一种微型化的伺服驱动器，包括控制板、解码板、驱动板、铝基板和壳体，控制板、解码板、驱动板和铝基板四块电路板自上而下依次层叠放置于壳体内，四块电路板通过金属插针焊接。本实用新型提出的微型化电机驱动模块，体积小，重量轻，功率大，能够满足对体积和重量有严格要求的机器人、工业自动化系统、航空机载设备等应用，满足伺服系统对安装空间的要求。环境适应性强，适应宽温度工作范围，能够在‑40℃～60℃温度范围工作，耐振动冲击。采用全数字矢量控制技术，具有很高的稳态、动态性能。电机驱动模块效率高，功率密度大。
微型电机驱动模块