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[发明专利]移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人-CN202210758077.X在审
发明人：秦强;蒋克荣;谷曼;郭渊 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体地说，涉及一种移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人。该移动机构具有竖向调节机构、水平调节机构，其能够实现竖向上下运动、水平前后运动、水平左右运动，结构较为简单，便于维护；该直角坐标机器人，其具有两可相向或背向设置的夹持块，相对的夹持块的侧壁上设有输送机构，即能够对废旧锂电池中可回收的锂电池进行分拣，以实现较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池；通过本发明移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人的配合，通过直角坐标机器人的竖向上下运动、水平前后运动、水平左右运动以实现将该直角坐标机器人设置于工作点位处，对废旧锂电池进行分拣，较为方便。
移动机构具有直角坐标机器人

[发明专利]一种弱电网下低次谐波与频率波动友好的锁相环-CN202210796990.9在审
发明人：余畅舟;孙琪;徐海珍;沈龙;曹文杰;陈琛;郭磊磊 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电网下低次谐波与频率波动友好的锁相环，属于并网逆变器的锁相环控制领域。本方法首先将三相并网电压Ua,Ub,Uc通过Clark变换得到并网电压αβ轴分量Uα,Uβ，通过卡尔曼滤波器对并网电压αβ轴分量Uα,Uβ进行滤波，再选取基频并网电压αβ轴分量Uα′,Uβ′送入二阶广义积分器SOGI结构获得基频并网电压αβ轴正序分量Uα′+,Uβ′+，基频并网电压αβ轴正序分量Uα′+,Uβ′+通过park变换得到基频并网电压dq轴分量Ud,Uq，然后对基频并网电压q轴分量Uq进行PI控制，得到电网电压的相位和频率，最后将得到的频率通过低通滤波器后反馈给卡尔曼滤波器，以此实现频率的自适应调节。本发明的锁相环在弱电网低次谐波含量大的情况下可以有效抑制谐波，精确锁频锁相，提高了系统的稳定性。
一种电网下低次谐波频率波动友好锁相环

[实用新型]一种工业机器人末端夹取装置-CN202222015787.1有效
发明人：王长浩;秦强;蒋克荣;谷曼;王凯 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种工业机器人末端夹取装置。其包括装置本体(100)，装置本体(100)包括支撑架(110)；支撑架(110)上方中部固定设置有用于与机械臂配合的连接法兰(120)；支撑架(110)下方沿其长度方向间隔设置至少一个夹爪机构(130)；夹爪机构(130)包括夹爪安装座(133)，夹爪安装座(133)沿支撑架(110)宽度方向设置；夹爪安装座(133)位于支撑架(110)宽度方向的两侧处分别铰接设置第一夹爪体(131)和第二夹爪体(132)，第一夹爪体(131)和第二夹爪体(132)分别通过第一动力机构(141)和第二动力机构(142)带动旋转。本实用新型具有夹取效率高、结构简易轻便和夹取可靠稳定的特点。
一种工业机器人末端装置

[发明专利]一种基于自适应的磁流体的支撑力检测装置-CN202210884124.5在审
发明人：胡正东;秦强;谷曼;明飞;吴其林 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于磁流体的支撑力检测领域，具体的说是一种基于自适应的磁流体的支撑力检测装置，包括底座，所述底座的内侧开设有空腔，所述底座的顶面中部滑动连接有测试管，所述测试管的一侧固定连接有进料管，所述底座顶面中部滑动连接有升降杆，所述升降杆的内侧固定安装有电磁铁二，所述测试管的内侧滑动连接有压实盘，所述压实盘的内侧固定安装有电磁铁一，所述测试管的外侧设置有保护罩，由于压实盘和升降杆距离变短，导致斥力消退，使得压实盘越往上向下的压力就越大，所以通过测量压实盘向上移动的距离，就能测出磁流体通磁时的支撑力，该装置使用方便操作简单，且零件较少成本交底，适用于各种中小型实验室。
一种基于自适应流体支撑力检测装置

[实用新型]一种针对Boost变换器的能量反馈型缓冲吸收电路-CN202220910204.9有效
发明人：胡涛涛;徐海珍;刘会钊;刘梦菲;吴泽霖 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对Boost变换器的能量反馈型缓冲吸收电路，属于开关电源设计领域。该电路包括一个快恢复二极管D2、一个快恢复二极管D3、一个储能电容C2和一个电阻R。针对绝缘栅双极晶体管(IGBT)工作时产生的尖峰电压问题，本电路包括尖峰电压能量吸收回路、尖峰电压能量反馈回路，其中快恢复二极管D2和储能电容C2构成了尖峰电压能量吸收回路；快恢复二极管D3、储能电容C2和电阻R构成了尖峰电压能量反馈回路。本实用新型的应用有效削弱了开关器件关断时产生的尖峰电压对电路的影响，由于将开关器件关断时产生的尖峰电压能量充分利用了起来，大大提高了Boost变换器的能量利用率。
一种针对 boost 变换器能量反馈缓冲吸收电路

[发明专利]一种基于一致性半监督深度学习的人体行为识别方法-CN202210762539.5在审
发明人：唐超;童安炀 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一致性半监督深度学习的人体行为识别方法，涉及计算机视觉领域；包括：获取有标签的视频集X以及无标记视频集U，建立训练数据样本集；对训练数据样本集，进行视频数据增强处理；搭建改进的3D‑Resnet18网络，构建损失函数，基于损失函数，利用训练数据样本集对改进的3D‑Resnet18网络进行训练，利用优化好的改进的3D‑Resnet18网络识别视频中的人体行为；本发明利用这种人体行为识别方法解决现有人体行为识别方法缺乏有效的数据增强方法而发展相对缓慢的问题；以及现有人体行为识别方法没有探索视频中动作在时序上的关联性，导致训练出的模型鲁棒性不高的问题。
一种基于一致性监督深度学习人体行为识别方法

[发明专利]一种Gd、Ce离子共掺杂高效可见光催化剂BiVO4-CN202210961188.0在审
发明人：张凌云;张晓雪;高大明;王青;肖新国 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01J23/22 文献下载
摘要：一种Gd、Ce离子共掺杂高效可见光催化剂BiVO4的制备方法，属于功能材料领域，首先将柠檬酸与五水硝酸铋、六水硝酸钆、六水硝酸铈混合形成前驱液A，将柠檬酸与偏钒酸铵混合形成前驱液B；接着将A和B混合，调节体系pH值后形成混合溶液C；再将乙二胺四乙酸作为模板剂，直接加入混合溶液C中，形成澄清透明溶胶；最后经过陈化、干燥煅烧即得单斜白钨矿相离子共掺杂Bi1‑x‑yVO4:xGd3+,yCe3+高效可见光催化剂。相比单稀土离子掺杂，本发明选择合适的稀土离子，采用共掺杂方式能够起到很好的协同作用，可以极大的提高BiVO4光催化剂的催化效率，能够高效降解有机污染物亚甲基蓝。
一种 gd ce 离子掺杂高效可见光催化剂 bivo base sub

[发明专利]一种用于发酵生产达托霉素的玫瑰孢链霉菌构建方法-CN202111611823.4在审
发明人：陈华;夏理山;常飞 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：一种用于发酵生产达托霉素的玫瑰孢链霉菌构建方法，利用分子生物学中基因敲除技术，敲除玫瑰孢链霉菌NRRL11379基因组上的SSIG_RS21680基因，得到敲除菌株：玫瑰孢链霉菌ΔSSIG_RS21680。本发明构建好的敲除菌株，达托霉素的产量提升了28.7%。
一种用于发酵生产霉素玫瑰霉菌构建方法

[发明专利]一种用于智能制造的3D打印机-CN202210066174.2有效
发明人：郭渊;韦韫;秦强;蒋克荣;姜海;李伟;郑道 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明属于3D打印设备领域，具体的说是一种用于智能制造的3D打印机，包括主机体，主机体内安装有打印喷嘴和送料支座，送料支座的内部滑动安装有升降板，升降板的顶端放置有安装座，安装座的内部安装有主料盘，送料支座的内部安装有过渡盘和副料盘，主料盘为间歇旋转机构，送料支座的顶端安装有对安装座进行称重的称重器；通过设置间歇旋转主料盘对副料盘进行料丝供应，在主料盘停止旋转时，升降板下移，安装座和主料盘的重量都集中在称重器上，可称出主料盘中的剩余料丝存量，且称重时，主料盘处于不旋转的静止状态下，称重结果更为准确。
一种用于智能制造打印机

[发明专利]一种施工升降机用人员防坠装置-CN202011527553.4有效
发明人：徐亚利 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工升降机用人员防坠装置，包括框体，框体的两侧设有升降门，框体的三个内壁上均设有网槽，网槽内放有兜网，兜网的大小与网槽相对应，框体的上方设有顶板，顶板与框体通过活动式连接环相连，顶板的上方设有连接板，并且顶板的两侧均设有活动支座，活动支座通过滑动装置与连接板相连，活动支座的下方活动连接与两个活动杆，活动杆通过限位装置与顶板相抵，并且活动杆的两端与兜网的端口固定相连；本发明通过在危急情况发生时断开框体与顶板的连接，用兜网来兜住乘坐人员，能在在升降机机本身的防坠功能失效时，通过第二重保险来加大人员的安全。
一种施工升降机用人员防坠装置

[发明专利]基于窄带自组网突发事件集群盲区覆盖系统-CN202110254483.8有效
发明人：孙斐;林传文;吴志泽;刘振华;魏继业;池凌鸿;焦喜香 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供基于窄带自组网突发事件集群盲区覆盖系统，通过接入区的节点进行接收，进行预处理，经过压缩的语音流通过自组网进行发送，经过自组网的传输后，送达转发区，完成一次转发过程。与单跳的无线网络不同，自组网节点之间需通过多跳数据转发机制进行数据交换，每个节点都可能充当其它节点的路由器，利用自组网节点的弹性部署，提供一种机动灵活、稳定可靠的盲区覆盖系统。
基于窄带组网突发事件集群盲区覆盖系统

[发明专利]一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测方法-CN201910724278.6有效
发明人：郭渊;王俊;许泽银;秦强;蒋克荣;袁永壮;夏小虎 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于曲面零件检测技术领域，提供了一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测方法，包括以下步骤：A、对检测零件进行三维定点测量；B、基准线绘制；C、实时区域确认；D、得被测自由曲面样品的整体面型轮廓；E、对得到的曲面零件整体面型轮廓采用网格分割形式对待加工工件进行三维立体建模。借此，本发明能够有效实现精准测量，降低测量误差，提高测量精度。
一种复杂曲面零件接触三维匹配检测方法

[发明专利]一种电力系统微机保护装置-CN201910812668.9有效
发明人：郭渊;乔世豪;黄政;秦强;蒋克荣;韦韫;张红 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统微机保护装置，包括机箱和微机本体，所述机箱的顶端端口设有封盖，所述机箱的内部底面设有支架，所述封盖和支架相互靠近的面的周侧均设有若干个减振组件，所述封盖和支架均通过减振组件设置有支撑台，所述支撑台靠近机箱的水平中心线的表面设有固定槽，所述微机本体的两端分别设置在相对的固定槽内，所述封盖的表面位于微机本体的周侧贯穿有若干个进风管，所述封盖的上表面设有进风箱，本发明通过设置的进风风扇和出风风扇，可使空气在机箱内流动速度更加快，相较于现有的微机保护装置只设置单独的出风风扇，散热效率更加的高，通过减振组件，可消除或减小微机本体上的振动，防止微机本体内的零件松弛损坏。
一种电力系统微机保护装置

[外观设计]传送架-CN202230262365.7有效
发明人：栗翰江;李娇娇 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传送架。2.本外观设计产品的用途：本产品用于灌装瓶的传送。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传送

[外观设计]卸料板-CN202230265424.6有效
发明人：栗翰江;李娇娇 -专利权人： 合肥学院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卸料板。2.本外观设计产品的用途：本产品用于板材的卸料。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
卸料