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- [发明专利]一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构-CN202011074356.1有效
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张亮
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合肥中力自动化设备有限公司
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2020-10-09
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2023-09-19
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B66C23/84
- 本发明公开了一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，包括立柱，所述立柱上端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有固定轴，所述固定轴外转动连接有套筒，所述套筒的内壁上固定连接有沿套筒内壁周圈布置的齿圈，所述固定轴两侧侧壁上开设有第一安装槽；所述第一安装槽中设有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定连接有第一传动轴，所述第一齿轮与齿圈通过齿轮啮合传动；所述第一传动轴下端传动连接有传动机构，所述固定轴中安装有第一油泵，所述传动机构与第一油泵的输入转轴传动连接。本发明实现在工作的同时对套筒内壁与固定轴外壁之间的接触面进行润滑，从而减小套筒与固定轴之间的磨损。
- 一种物料运用悬臂旋转机构
- [发明专利]一种高稳定性的搬运助力机械手-CN202011074411.7有效
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张亮
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合肥中力自动化设备有限公司
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2020-10-09
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2023-02-03
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B25J5/02
- 本发明公开了一种高稳定性的搬运助力机械手，包括移动架，所述移动架的下端转动连接安装板，所述安装板的下方固定连接有立杆，所述立杆上转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述连接座上转动连接有转动轴，所述转动轴的下端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的侧壁上固定连接有第一耳板，立板与第一耳板转动连接；所述第一连接杆的侧壁上转动连接第三撑杆，第三固定块上滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端与第三撑杆转动连接，所述立板上转动连接有压板。本发明使得工件靠立在立板上，并驱动压板向下旋转并将工件压紧，从而保持工件稳定。
- 一种稳定性搬运助力机械手
- [实用新型]一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘-CN202221670121.3有效
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张亮
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合肥中力自动化设备有限公司
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2022-06-29
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2022-11-01
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，包括法兰安装板、方铝型材和抓取单元；所述法兰安装板上对称固接有方铝型材；所述方铝型材上对称固接有旋转轴固定板；所述旋转轴固定板之间固接有底座安装板；所述底座安装板上设有抓取单元；所述抓取单元包括气缸旋转座和旋转销钉；通过法兰安装板与机械手的法兰进行连接，然后通过外接气路单元连接两个驱动气缸，使得两个驱动气缸带动气缸接头和平头销回缩移动，从而带动旋转轴连接板、转动连接板、夹爪座和弧形夹爪绕着传动旋转轴转动，使得弧形夹爪插入避让槽，从而夹持位于夹爪挡板下方的料包，从而抱夹料包，通过助力机械手对工件进行搬运，使得搬运更加方便。
- 一种搬运助力机械手包夹托盘
- [实用新型]一种悬浮机械手的操作机构-CN202022164309.8有效
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张亮
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合肥中力自动化设备有限公司
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2020-09-28
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2021-07-23
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种悬浮机械手的操作机构，包括立柱，所述立柱的下端固定连接有斜撑杆，所述斜撑杆的下端转动连接有转动板，所述斜撑杆上设有第一气缸，所述第一气缸的缸体上端转动连接在斜撑杆上，所述转动板上固定连接有第一耳板，所述第一气缸的活塞杆端与第一耳板转动连接，所述转动板上固定连接有操作杆，所述操作杆包括横杆、弯杆和立杆，所述横杆固定连接在转动板上，所述横杆的两端设有弯杆，所述弯杆的远离横杆的一端设有立杆，所述立杆的内侧固定连接有操作盒，所述操作盒上设有控制系统动作的按钮。本实用新型方便搬运操作；方便调节。
- 一种悬浮机械手操作机构
- [实用新型]一种汽车保险杠的定位工装-CN202021927373.0有效
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张亮
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合肥中力自动化设备有限公司
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2020-09-07
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2021-07-23
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B62D65/16
- 本实用新型公开了一种汽车保险杠的定位工装，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间固定连接有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与第四连杆的端部固定连接有同一件第五连杆，所述第五连杆位于第三连杆与第四连杆的下方，所述第五连杆的两端固定连接有压块，所述第五连杆的压块上固定连接有仿形定位块；所述第二连杆上固定连接有两件第一连接块，所述第一连接块上固定连接有定位组件；所述第一连杆的两端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的侧壁上固定连接有L型定位块，所述L型定位块上固定连接有第一定位销。本实用新型能够方便对工件的定位搬运和定位安装；结构简洁紧凑，操作方便。
- 一种汽车保险杠定位工装
- [实用新型]一种汽车前端模块的定位夹具-CN202021927969.0有效
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张亮
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合肥中力自动化设备有限公司
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2020-09-07
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2021-06-25
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种汽车前端模块的定位夹具，包括安装板，所述安装板整体呈长条形；所述安装板的两端设有第一安装部，且第一安装部上固定连接第一连接块，所述第一连接块的底部固定连接有第一L型块，所述第一L型块上固定连接有第一定位销，所述安装板的中部设有第二安装部，所述第二安装部上固定连接有第二L型块，所述第二L型块与第一连接块位于安装板的同一侧，所述第二L型块上固定连接有死点夹，所述死点夹的夹紧端轴向方向与第一定位销的轴向垂直；所述第二安装部上固定连接有尼龙垫块，所述尼龙垫块位于第二L型块的下方。本实用新型通过定位夹具对工件夹紧固定及定位，能够方便对工件的固定，从而方便搬运操作。
- 一种汽车前端模块定位夹具
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