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[发明专利]芯片气泡的检测方法、装置及存储介质-CN201910326503.0有效
发明人：张小虎;林彬;王扬洋;叶雪辀;甘叔玮;杨夏 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片气泡的检测方法，包括以下步骤：根据获取待测芯片的结构信息进行多层结构建模，再获取芯片图像，基于芯片结构轮廓对图像进行多区自动分割，识别出各目标区域，对所述芯片图像进行图像二值化处理，得到二值化图像，识别所述二值化图像中各目标区域的灰度值非零的像素点，并根据所述灰度值非零的像素点确定各目标区域的气泡轮廓，对所有区域的气泡进行相应的气泡大小以及气泡位置的统计。本发明还公开了一种芯片气泡的检测装置以及计算机可读存储介质。本发明提高了芯片气泡检测的效率。
芯片气泡检测方法装置存储介质

[发明专利]一种运动员人体姿态测量方法-CN202011030414.0有效
发明人：张小虎;甘叔玮;叶雪辀;杨夏;林彬 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种运动员人体姿态测量方法，包括如下步骤：获取待测运动员在运动过程中按时间排序的多方位视图，作为待测图像组序列；基于待测图像组序列得到待测运动员各关节点的二维图像坐标序列；基于待测运动员各关节点的二维图像坐标序列得到待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列；基于待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列构建待测运动员的人体三维骨架模板；基于骨架各关节点之间的运动链关系驱动人体三维骨架模板，并与待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列进行匹配优化，得到待测运动员各关节点的实际三维空间坐标序列。能够有效的对运动员运动过程中的姿态进行测量，具有测量过程简单、成本低、实时性高等特点。
一种运动员人体姿态测量方法

[发明专利]基于张角序列的像机标定异面控制点自动匹配方法-CN202010283929.5有效
发明人：张小虎;叶雪辀;甘叔玮;林彬 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于张角序列的像机标定异面控制点自动匹配方法，包括：获取控制点和相机光心三维空间坐标以及控制点在像素坐标系下的二维图像坐标；获取三维控制点两两相对于相机光心的夹角，形成第一角度序列矩阵，获取该矩阵中的最大值；筛选出距离最远的两个二维控制点，得到像机的等效焦距；基于等效焦距得到二维控制点两两相对于相机坐标系原点的夹角，形成第二角度序列矩阵；基于第一角度序列矩阵与第二角度序列矩阵得到每一个三维控制点与所有二维控制点的距离矩阵；基于距离矩阵完成像机标定异面控制点的匹配。利用张角序列对于序列的不一致具有鲁棒性，同时除了像点误差、物点误差及光心初值误差以外，张角序列不会额外引入其他误差。
基于张角序列标定控制自动匹配方法

[发明专利]长度约束下的弹目标高精度姿态测量方法-CN201911106730.9有效
发明人：杨夏;郭贵松;宁丞浩;甘叔玮;叶雪辀;张小虎 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开的一种长度约束下的弹目标高精度姿态测量方法，通过搭建双目立体视觉交汇测量系统，将两个摄像机置于弹尾后侧的两边，标定得到的左、右相机的内外参数以及左、右摄像机之间的平移以及旋转关系。利用双目立体视觉交汇测量系统对着靶过程中的导弹目标进行拍摄，获得导弹目标着靶时的图像，获取导弹目标的世界坐标。用导弹目标其导弹头至导弹尾部的已知长度，弥补图像测量系统沿弹体方向精度不足的问题，得到三维高精度测量结果，从而得到高精度弹体姿态。
长度约束目标高精度姿态测量方法

[发明专利]一种基于万向反射镜的空间目标探测方法-CN202010534647.8有效
发明人：张小虎;张新;叶雪辀;甘叔玮;杨夏 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于万向反射镜的空间目标探测方法，可以实现小型化、低功耗、机动灵活的空间目标监视，不仅可以快速扫描周围空间，减小空间目标探测周期，而且便于对特定目标进行有效跟踪。同时，为了保证扫描视场的范围和效率、以更高分辨率观测空间目标，本发明设计了双视场成像模式，即以较大视场角(短焦距)的第一相机用于扫描和发现目标，以较小视场角(长焦距)的第二相机用于对目标以高分辨率清晰成像。这样既可保证快速、大范围的目标搜索，又可以对特定目标进行高分辨率成像，对于提升我国空间目标高分辨率探测水平、提高对空间目标的识别能力具有重要意义。
一种基于万向反射空间目标探测方法

[发明专利]一种基于高精度水平基准的校正方法及装置-CN201911107677.4有效
发明人：张小虎;甘叔玮;叶雪辀;郭贵松;林彬;杨夏 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高精度水平基准的校正方法及装置，将线激光器照射在标志架上，调节线激光器使其出射的激光面位于水平面内，具体包括如下步骤：步骤101，获取激光面在标志架坐标系XYZ下的坐标；步骤102，获取激光面与标志架坐标平面XOY的夹角β；步骤103，获取激光面与标志架坐标平面XOY之间交线L，获取交线L与标志架坐标系XYZ中Y轴的夹角α；步骤104，根据夹角α与β获取标志架坐标系XYZ到水平坐标系的旋转矩阵R；步骤105，根据旋转矩阵R对标志架坐标系XYZ进行校正调平，现有技术中水平校正过程中水平基准动态性能差、精度低、水平基准获取过程复杂与价格昂贵等缺陷，实现高动态性能、高精度与低成本的水平基准确定与水平校正。
一种基于高精度水平基准校正方法装置

[发明专利]一种基于视觉测量的绳索摆角测量方法及系统-CN201910417194.8有效
发明人：张小虎;叶雪辀;甘叔玮;林彬 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉测量的绳索摆角测量方法及系统，包括利用相机拍摄绳索不同摆角时的图像作为样本图像；求取各样本图像中绳索运动端在该样本图像中的像素坐标以及在实际空间中的世界坐标；根据各样本图像中绳索运动端的像素坐标与世界坐标求取透视投影成像矩阵M；根据透视投影成像矩阵M完成相机的标定；利用相机拍摄绳索的实时摆动图像，计算出实时摆动图像中绳索运动端的像素坐标；根据相机的参数与实时摆动图像中绳索运动端的像素坐标求取实时摆动图像中绳索运动端的世界坐标；根据实时摆动图像中绳索运动端的世界坐标以及绳索固定端的世界坐标求取绳索的摆角。硬件要求低、精度高，适用场景更广泛。本发明应用于绳索摆角视觉测量领域。
一种基于视觉测量绳索测量方法系统

[发明专利]高铁桥梁竖向动扰度测量方法-CN201910038235.2有效
发明人：张小虎;林彬;叶雪辀;甘叔玮;杨夏;王卫东;黄天立 -专利权人：中山大学;中南大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高铁桥梁竖向动扰度测量方法，首先在待测高铁桥梁上布置测量点和两个参考点。在无人机上搭建测量装置，测量装置包括相机以及分别设置在相机镜头前方左、右两侧的左侧分光镜组件和右侧分光镜组件。利用左、右侧分光镜组件使无人机上相机能够同时对待测高铁桥梁上标记的左侧参考点、中间测量点、右侧参考点进行拍摄成像。根据相机拍摄得到的图像，分别计算得到世界坐标系下中间测量点、左侧参考点、右侧参考点在竖直方向上的相对位移，进而得到高铁桥梁竖向动扰度。采用本发明提供的测量方法，能够不受环境振动影响，可实现灵活易操作的高铁桥梁动扰度高精度测量，且测量过程简单高效。
参考点高铁桥梁动扰度分光镜组件测量点竖向测量装置测量测高相机高精度测量世界坐标系测量过程环境振动相对位移相机镜头相机拍摄桥梁竖直成像图像拍摄灵活

[发明专利]基于无人机实现高铁桥梁竖向动扰度测量的方法-CN201910031608.3有效
发明人：张小虎;林彬;甘叔玮;叶雪辀;杨夏;王卫东;黄天立 -专利权人：中山大学;中南大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：基于无人机实现高铁桥梁竖向动扰度测量的方法，在待测高铁桥梁上布置测量点。在无人机上安装一台相机，同时在无人机上设置3个以上的标志物，在设定无人机拍摄位置下方的地面上布置两台相机形成双目立体视觉系统双目立体视觉系统中的两台相机对无人机进行拍摄从而监视无人机上的所有标志点坐标在世界坐标系下的位移变化。根据双目立体视觉系统得到的无人机的位移以及姿态变化对无人机上相机拍摄得到的图像进行修正，基于修正后的测量点的图像坐标得到高铁桥梁竖向动扰度。本发明能够不受环境振动影响，可实现灵活易操作的高铁桥梁动扰度高精度测量，且测量过程简单高效。
高铁桥梁动扰度双目立体视觉系统竖向相机测量点测量修正高精度测量世界坐标系测量过程环境振动拍摄位置图像坐标位移变化相机拍摄姿态变化标志点标志物测高监视图像拍摄灵活桥梁

[发明专利]基于无人机的高铁桥梁竖向动扰度测量方法-CN201910031648.8有效
发明人：张小虎;林彬;甘叔玮;叶雪辀;杨夏;王卫东;黄天立 -专利权人：中山大学;中南大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：一种基于无人机的高铁桥梁竖向动扰度测量方法，在待测高铁桥梁上布置测量点。在无人机上安装一台相机，同时在无人机上设置标志物。在地面布置全站仪。控制无人机飞行到测量点所在水平面内且垂直于测量点的垂线上的设定位置，在设定位置处，利用无人机上的相机按照设定时间间隔对待测高铁桥梁上的测量点拍摄成像，同时全站仪按照与无人机上的相机相同的设定时间间隔同步测量无人机上标志物的位置坐标。利用全站仪以及无人机惯导输出的数据对测量点的图像坐标进行修正，基于修正后的测量点的图像坐标得到高铁桥梁竖向动扰度。本发明能够不受环境振动影响，可实现灵活易操作的高铁桥梁动扰度高精度测量，且测量过程简单高效。
测量点高铁桥梁动扰度全站仪竖向相机图像坐标标志物测高测量修正高精度测量无人机飞行测量过程地面布置环境振动同步测量位置坐标位置处垂线桥梁成像垂直输出灵活拍摄

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