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[实用新型]一种带有收纳机构的土壤检测装置-CN202221018200.6有效
发明人： 叶浩峰 -专利权人：广东华清检测技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有收纳机构的土壤检测装置，所述结构主体包括移动机构、收纳机构及检测机构；所述收纳机构包括样品存放箱，所述样品存放箱内设有多组抽屉，所述抽屉内设有多组样品存放槽；所述检测机构结构包括支架与土壤检测器，所述支架包括支撑件，所述支撑件顶端设有放置架，所述土壤检测器包括横梁板，所述横梁板上设有压杆，所述压杆下端设有与之安装连接的检测探针；所述移动机构包括推车底板，所述推车底板底部设有滑行轮组件；通过样品存放箱的设置，便于分开收集存放不同地点的土壤样品，便于后期土壤样品的检测处理。
一种带有收纳机构土壤检测装置

[实用新型]一种桩底沉渣厚度测量仪器-CN202122973321.8有效
发明人：黄泽泓;肖锦来;张年鹏;刘明辉;叶浩峰 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程领域，具体是一种桩底沉渣厚度测量仪器；其特征是：包括卷棒，底部铅锥、顶部钢盘和两根测绳，两根测绳分别与底部铅锥、顶部钢盘连接，并且两根测绳缠绕在同一根卷棒上。本适应新型提出的简易测量仪器，相比钢针或钢饼法，本仪器能更为准确且便利的测量出沉渣厚度，避免由于厚度测量不准引发的质量问题，相比探针沉渣仪等高精度电子设备，本工具在大大节约成本的同时，也更为省时方便，且能够有效提高施工效率，避免窝工等情况。
一种沉渣厚度测量仪器

[外观设计]巡检机器人-CN202230261656.4有效
发明人：刘亚军;叶浩峰;胡琪 -专利权人：广州安商智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于公共场所的安防巡检工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人

[发明专利]一种自主移动的脉冲氙气灯和等离子杀菌机器人-CN202011171356.3在审
发明人：刘亚军;何志坚;叶浩峰 -专利权人：湖南安商医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：一种自主移动的脉冲氙气灯和等离子杀菌机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括导航模块、杀菌模块、通讯模块、远程控制终端和机器人主控模块、电源模块，所述主控模块通过通讯模块跟远程控制终端、导航模块、杀菌模块通讯，所述导航模块跟激光传感器、深度摄像头传感器、超声波传感器和驱动电机通讯，所述导航模块设有控制接口，所述杀菌模块包括脉冲氙气灯杀菌系统、等离子空气杀菌系统和臭氧消除系统，所述电源模块为各个模块供电，本发明消毒时物体表面无明显温升，能够提高杀菌效果，提高环境友好性，不会对现有的供电系统造成脉冲冲击，能够适用不同尺寸的空间杀菌要求。
一种自主移动脉冲氙气等离子杀菌机器人

[实用新型]一种环境检测测试仓-CN202021643932.5有效
发明人： 叶浩峰 -专利权人：广东华清检测技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环境检测测试仓，包括一结构主体，所述结构主体包括设备柜及设于所述设备柜上的测试仓；所述设备柜内设有温度调节装置及湿度调节装置，所述设备柜一侧设有真空泵；所述测试仓外部设有操作台及显示面板，所述测试仓底部设有置物台，所述置物台两侧的出风孔及雾化孔，所述测试仓内壁设有感应器，所述测试仓顶部设有测试装置，所述测试装置包括测试探头；通过真空泵的设置，在检测时，先对测试仓进行抽真空处理，便于样品在无菌无尘的真空环境进行检测，避免受到外界环境的影响，检测精准度高；通过温度调节装置及湿度调节装置的设置，有利于测试样品在不同温度与湿度环境下的状态，提高了检测结果的精准度。
一种环境检测测试

[实用新型]一种环境空气检测装置-CN202021645045.1有效
发明人： 叶浩峰 -专利权人：广东华清检测技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环境空气检测装置，包括一检测箱体，所述检测箱体上设有与之连接的箱门；所述检测箱体内设有检测腔及净化腔；所述检测腔内设有温感器、粉尘检测仪、酸碱度检测仪、湿度检测仪、升温器及降温器；所述净化腔内设有过滤箱及真空泵，所述真空泵上设有抽气管及送气管，所述抽气管穿透所述净化腔延伸至所述检测腔内，所述送气管插接于所述过滤箱内，所述过滤箱表层设有活性炭吸附层；通过检测腔与净化腔的设置，不仅可以检测空气，同时可以将检测后的空气净化后排放，有利于环保；通过温感器、升温器及降温器的设置，可以对不同温度环境下的空气进行检测，提高了检测精准度。
一种环境空气检测装置

[实用新型]一种烟度检测设备-CN202020614769.3有效
发明人： 叶浩峰 -专利权人：广东华清检测技术有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烟度检测设备，包括一结构主体，所述结构主体由烟度检测机构、抽气机构、集气瓶及过滤机构组成，所述过滤机构内设有水槽，所述水槽上方设有第一活性炭过滤层及第二活性炭过滤层，所述抽气机构上设有抽气管与排气管，所述抽气管与所述烟度检测机构的出气口连接，所述排气管与所述过滤机构的进气口连接；通过过滤机构的设置，可以对检测后的尾气进行处理后排放，避免不经处理直接排放对环境造成污染；通过在集气瓶内设有刻度指示盘，外壁设置刻度线，可以明确知道被检测的烟量，使得检测结果更加精准。
一种检测设备

[实用新型]一种能量色散X荧光光谱仪-CN202020616224.6有效
发明人： 叶浩峰 -专利权人：广东华清检测技术有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能量色散X荧光光谱仪，包括一箱体，所述箱体内设有储样间及检测间，所述储样间内设有排样装置，所述排样装置下方设有送样装置，所述送样装置底部设有驱动电机及推杆，所述推杆与所述送样装置固定连接，所述检测间内设有喷雾装置、加热装置、降温装置、温度感应器及湿度感应器，所述储样间与所述检测间之间设有挡板，所述挡板上设有自动闭合送样门；本实用新型可以模拟各种检测环境，具有检测误差小，精准度的优点；通过排样装置、送样装置的设置，实现自动送样，避免人工送样，出现被辐射的情况。
一种能量色散荧光光谱仪

[发明专利]测距方法、装置及电子设备-CN201810091796.4有效
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像测距技术领域，具体涉及一种测距方法、装置及电子设备。通过获取测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像以及测距目标到图像中心位置的水平距离，获取图像的水平尺寸以及测距摄像装置的视角角度，根据视角角度、水平距离和水平尺寸得到测距角度；获取测距目标到图像中心位置的垂直距离以及垂直距离在感光元件中的像素高度，获取感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及垂直尺寸对应的垂直像素尺寸，获取感光元件到摄像镜头的感光距离，求取垂直像素尺寸、感光距离和垂直距离之积，以该积除以像素高度、垂直尺寸和测距角度的余弦值，得到测距摄像装置到测距目标的距离。该方法能快速地测量距离。
测距方法装置电子设备

[实用新型]一种便携式色谱仪-CN202020614767.4有效
发明人： 叶浩峰 -专利权人：广东华清检测技术有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式色谱仪，包括一结构主体，所述结构主体包括上箱体及下箱体，所述下箱体内设有承载板，所述承载板上表面设有若干与之固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设有与之固定连接的色谱仪；本实用新型具有便于携带，不受工作环境影响，室内室外均可使用的优点；承载板通过螺丝与下箱体连接，便于拆卸维修和清理；色谱仪与电动升缩杆固定连接，电动伸缩杆与承载板固定连接，避免在移动过程中色谱仪晃动产生碰撞，造成损坏；通过电动伸缩杆的设置，可以根据使用需求调整色谱仪的高度，便于工作。
一种便携式色谱仪

[实用新型]一种吹扫捕集装置-CN202020616225.0有效
发明人： 叶浩峰 -专利权人：广东华清检测技术有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吹扫捕集装置，包括一箱体及与所述箱体翻折连接的箱盖，所述箱体内设有吹扫捕集器，所述箱盖靠近箱体一侧设有操作台，所述箱盖远离箱体一侧设有若干伸缩支撑脚，所述操作台上设有升缩杆放置槽、夹持件放置槽及伸缩杆固定槽，所述升缩杆放置槽内设有伸缩杆，所述夹持件放置槽内设有夹持件；本实用新型通过通过箱体、拉杆及滑轮的设置，便于移动，携带方便，适用于户外检测；通过将操作台设置在箱盖内，且在箱盖上设置利于平衡的支撑脚，避免了在室外检测时需要临时寻找，搭建检测台，提高了检测效率与检测质量。
一种吹扫捕集装

[实用新型]一种具有防尘机构的质谱联用仪-CN202020616247.7有效
发明人： 叶浩峰 -专利权人：广东华清检测技术有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有防尘机构的质谱联用仪，包括一结构主体，所述结构主体包括外壳及设于所述外壳一侧的推拉门，所述外壳内设有工作间及储存间，所述储存间内设有载物板及充气气囊，所述载物板上设有质谱联用仪及升降限位柱，所述工作间内设有驱动装置，所述驱动装置上设有伸缩推杆，所述伸缩推杆与所述载物板抵触式连接；通过外壳的设置，将处于非工作状态的质谱联用仪存放于外壳内，起到防尘的作用；通过充气气囊的设置，在移动过程中，将充气气囊内充气，使得质谱联用仪与充气气囊完全接触，避免质谱联用仪因与坚硬的物体发生碰撞，而造成损坏，对质谱联用仪起到保护作用，延长了质谱联用仪的使用寿命。
一种具有防尘机构联用

[实用新型]测距群机器人及系统-CN201820175857.0有效
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种测距机器人及系统。所述测距机器人包括存储器、处理器、控制器、显示器、通讯组件和摄像装置，存储器与处理器电连接，摄像装置与控制器和处理器电连接，通讯组件、显示器与处理器电连接，控制器用于控制摄像装置的工作状态，摄像装置用于拍摄目标物体的图像或者视频，将图像或者视频发送至处理器，处理器用于基于图像或者视频得到目标物体到摄像装置之间的距离，将距离以及图像或者视频发送至所述存储器、显示器和通讯组件，存储器用于存储距离以及图像或者视频，显示器用于显示距离以及图像或者视频，通讯组件用于将距离以及图像或者视频发送出去。该测距机器人结构简单，成本低。
处理器图像测距存储器摄像装置通讯组件显示器视频发送控制器电连接视频机器人控制摄像装置本实用新型机器人结构测距技术存储距离目标物体拍摄目标群机器人

[实用新型]一种人脸追踪机器人以及人脸追踪设备-CN201820165391.6有效
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人脸追踪机器人以及人脸追踪设备，涉及人脸追踪技术领域。该人脸追踪机器人包括摄像装置、机器人本体、行走装置和控制装置。摄像装置安装于机器人本体的顶部，且与控制装置连接，摄像装置用于拍摄实时视频，并将实时视频发送给控制装置，控制装置安装于机器人本体内，且与行走装置连接，控制装置用于在根据实时视频检测到目标人物时控制行走装置向目标人物移动。与现有技术中的机器人相比，本实用新型提供的人脸追踪机器人由于采用了与控制装置连接的行走装置以及安装于机器人顶部的摄像装置，所以能够根据实时视频快速寻找并锁定目标人物的位置，并且朝向目标人物移动，工作效率高，实用性强，用户体验感好。
人脸追踪控制装置机器人目标人物摄像装置行走装置实时视频本实用新型机器人本体实时视频发送工作效率高快速寻找用户体验移动锁定体内检测拍摄

[实用新型]测距摄像头及设备-CN201820173302.2有效
发明人：刘亚军;叶浩峰;黄继强 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及车本实用新型涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种测距摄像头及设备。所述测距摄像头包括摄像镜头、控制组件、光纤、处理器、通讯组件和光感元件，制组件与摄像镜头电连接，摄像镜头与光感元件通过光纤连接，通讯组件和光感元件与处理器电连接。该测距摄像头成本低，能够测量距离并可以进行通讯。
测距摄像头光感元件摄像镜头本实用新型通讯组件电连接处理器测距技术测量距离光纤连接控制组件光纤通讯

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