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[发明专利]一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器-CN201710322883.1在审
发明人：肖冰;杨佳;霍星;傅振洲;史博 -专利权人：渤海大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器，包括夹板、起落架、防护罩和动力系统，夹板固装于起落架上，防护罩为球形防护罩，与起落架固装，动力系统主要由螺旋桨、驱动电机、电机座、舵机、舵机座组成，螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机固装于电机座上，电机座经电机座转轴轴接于起落架上，舵机座固装于起落架上，安装在舵机座的舵机，经摇臂，驱动固装于电机座的限位轴旋转，使得驱动电机在特定方向提供拉力和转矩，实现四旋翼飞行器的六自由度全控制。本发明具有八个控制输入，弥补了传统四旋翼飞行器欠驱动特性，实现了四旋翼飞行器位置与姿态的解耦控制，更好地完成沿任意方向起飞、定点着落、目标追踪、特技表演等飞行任务。
一种实现自由度控制四旋翼飞行器

[发明专利]一种立方体结构的变形人形机器人-CN201510359826.1有效
发明人：赵姝颖;胡彬;邓迅;田祥章;史博;孙浩 -专利权人：赵姝颖
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种立方体结构的变形人形机器人，其结构包括变形人形机器人身体和控制系统，其中，变形人形机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、电机、舵机和电路连接线组成。在控制系统作用下，机器人各部件可以配合变形，形成规则的正方体结构，也可以变形成人形，或者其他多种姿态。
一种立方体结构变形人形机器人

[发明专利]一种呼叫请求发送方法及装置-CN201610024919.3在审
发明人：杨东辉;史博;喻刚 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04M3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼叫请求发送方法及装置，用于解决由于每次通话在分配CP时的不确定性可能会导致通话失败的技术问题。该方法包括接收第一呼叫请求；通过查询确定所述第一呼叫请求所对应的线路信息所在的呼叫驻留的业务控制点CP为第二CP；将所述第一呼叫请求分发给所述第二CP。
一种呼叫请求发送方法装置

[实用新型]一种体感互动游艺设备-CN201621395012.X有效
发明人：史博;万衫 -专利权人：上海愿望盒子信息科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A63F13/219 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体感互动游艺设备，涉及游艺设备技术领域。该体感互动游艺设备包括游艺主体、玩具装置和具有AR识别物的背景板，玩具装置上设置有体感互动装置，体感互动装置和玩具装置均设置在背景板具有AR识别物的一侧，体感互动装置包括用于连接智能电子设备的支架和模拟电路模块，支架与玩具装置的外壳连接，模拟电路模块设于玩具装置的外壳内，与智能电子设备相连接；模拟电路模块包括信号传输模块和控制模块，信号传输模块与控制模块连接，控制模块连接有控制键。本实用新型提出的体感互动游艺设备利用现有的智能电子设备，通过模拟电路模块可丰富传统游艺设备的玩法，用户的体验度更好，而且成本较低。
一种互动游艺设备

[实用新型]一种百叶车用自动翻叶机械手-CN201621095365.8有效
发明人：傅振洲;肖冰;史博;杨佳;吴超凡 -专利权人：渤海大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种百叶车用自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本实用新型结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。
一种百叶自动机械手

[发明专利]一种立方体结构的变形轮式机器人-CN201510360116.0有效
发明人：赵姝颖;胡彬;邓迅;田祥章;史博;孙浩 -专利权人：赵姝颖
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：一种立方体结构的变形轮式机器人，其结构包括变形轮式机器人身体和控制系统，其中，变形轮式机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、电机、舵机和电路连接线组成。机器人各部件可以配合形成规则的正方体结构，也可以变形成其他不同姿态。具有轮式运动机构，在控制系统作用下，利用驱动轮和万向支撑轮实现机器人的快速移动。
一种立方体结构变形轮式机器人

[发明专利]一种可调式充放型高温高压氦气实验系统及方法-CN201510510999.9有效
发明人：邓海飞;汪卫华;杨世军;江海燕;史博;程德胜;韩佳佳;黄生洪;杨锦宏;王荣飞 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：一种可调式充放型高温高压氦气实验系统及方法，由高压氦气瓶组供气，经减压阀减压至所需压力，利用压力变送器对减压阀进行闭环控制，由电加热器对氦气进行加热，利用温度变送器对电加热器加热功率进行闭环控制，通过设定的流量值和流量计所测得的差值来调节控制阀的开合度，得到额定压力、温度和流量的氦气进入热工水力实验段进行实验。高温氦气在冷却器换热后进入储气罐收集，利用氦气压缩机将储气罐内的回收氦气压入高压氦气瓶组，可进行重复实验。该系统使得高温高压段只处于实验段，降低了对回路其它部分实验设备的高温高压密封性能要求，实现了对实验氦气的压力、温度和流量进行调节，可满足高温、高压氦气热工水力特殊实验工况的需求。
一种调式充放型高温高压氦气实验系统方法

[实用新型]悬挂式气动平衡移载机械手-CN201621055019.7有效
发明人：史博;肖冰;傅振洲;杨佳;吴超凡 -专利权人：渤海大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手，其主要包括轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统；所述轨道系统与运行小车滚动连接；所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接，可自动或手动运行于轨道系统之上；所述机械臂为硬臂式机械臂，与运行小车固接；所述气控系统使得机械臂处于重力平衡状态，使得操作者可轻松地将大重量物品夹持、上下左右移载、组装定位。本实用新型降低了操作者的劳动强度，提高了生产的工作效率，其悬挂式结构可有效地利用空间，且使得工作空间更大。
悬挂气动平衡机械手

[实用新型]具有输送功能的机械手终端夹具-CN201621094612.2有效
发明人：傅振洲;史博;肖冰;杨佳;吴超凡 -专利权人：渤海大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆气缸的固定端固接在下横梁上，导杆气缸的活动端与气缸联接件固接；末端联接件固接于下横梁，用于与机械手的安装；所述抓齿包括抓齿壳、主动轮、输送带及从动轮；所述输送驱动组件包括驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮及传动轴，用于驱动抓齿，实现输送功能。本实用新型适用于扁平状工件，特别是易变形工件的抓放和夹持，抓放工件所需空间小，取放平稳，实现工件抓放、翻转、装配操作。
具有输送功能机械手终端夹具

[发明专利]一种出行设备及其使用方法-CN201610602631.X在审
发明人：赵明;张玉龙;史博;王左 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种出行设备及其使用方法，该设备包括壳体(1)、设置于所述壳体(1)上的显示单元(2)、输入单元和设置于壳体(1)内的主电路板，所述主电路板包括卫星定位模块、GSM/GPRS模块、单片机及电子罗盘；所述卫星定位模块、所述GSM/GPRS模块和所述电子罗盘分别与所述单片机输入输出口之间双向通信连接，所述单片机的一路输出与所述显示单元(2)的输入连接，所述输入单元的输出连接至所述单片机的一路输入；所述显示单元(2)为带有指针(21)的表盘。本发明能够在导航过程中实时指向目的点方向，使佩戴者能够直观的观察到导航方向，更适合老年人及儿童使用。
一种出行设备及其使用方法

[发明专利]一种微藻基聚合物复合薄膜的制备方法-CN201610249527.7在审
发明人：史博;梁亮;郭永俊;陈秋童 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：一种微藻基聚合物复合薄膜的制备方法，该方法是将微藻均相水溶液、水溶性聚合物均相水溶液和增塑剂按干重质量比1:0.1～0.9:0.1～0.3的比例混合获得浇筑液，搅拌0.8～1.2h后将浇筑液进行脱泡处理得到无泡浇筑液，将无泡浇筑液浇筑于平板上，浇筑后的平板经程序升温干燥即得微藻基聚合物复合薄膜。该方法获得的微藻基聚合物复合薄膜具有环境友好、低毒或无毒、可降解优点。
一种微藻基聚合物复合薄膜制备方法

[发明专利]一种改性淀粉-聚乙烯醇可降解薄膜专用料-CN201610249529.6在审
发明人：梁亮;史博;何广生;杨鑫莉 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： C08L29/04 文献下载
摘要：一种改性淀粉-聚乙烯醇可降解薄膜专用料，它由下列质量百分比的原料经高速混合机混合、于挤出机中挤出而得：改性淀粉10～30%、纳米改性粉体0～5%、塑化聚乙烯醇62～88.5%、开口剂0.5～1%、稳定剂0.5～1%，润滑剂0.5～1%。本发明可大大提高拉伸强度和断裂伸长率。
一种改性淀粉聚乙烯醇降解薄膜专用

[发明专利]一种便携式脉冲压力发生器-CN201510875961.1在审
发明人：杨军;李程;史博;俞锦 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式脉冲压力发生器，属于计量测试技术领域，包括液压活塞组件、导杆(4)、落锤(5)组件、调节螺栓(7)组件、堵头(9)和扣帽(8)，液压活塞组件由活塞杆(1)、套筒(2)、液压腔(3)组成，导杆安装于液压腔上部，为加工有口字形通孔的圆管，为落锤提供下落导向并方便手动提升；液压腔内部加工空腔，上部对称加工4个斜面，在斜面中心位置垂直加工与空腔相连的螺纹孔，用于安装调节螺栓及传感器；调节螺栓，用于调节液压腔初始容积；扣帽用于非工作时安装在导杆位置封住液压腔固定活塞杆；堵头用于非工作时安装在传感器安装孔防止液体泄漏。本发明在使用方便性、便携性与性能可控性方面显著提高，适合于现场使用。
一种便携式脉冲压力发生器

[实用新型]一种立方体结构的变形轮式人形机器人-CN201520445250.6有效
发明人：赵姝颖;胡彬;邓迅;田祥章;史博;孙浩 -专利权人：赵姝颖
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种立方体结构的变形轮式人形机器人，其结构包括变形轮式人形机器人身体和控制系统，其中，变形轮式人形机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、电机、舵机和电路连接线组成。在控制系统作用下，机器人各部件可以配合形成规则的正方体结构，也可以变形成人形，或者其他多种姿态，该机器人具有轮式运动机构，利用驱动轮和万向支撑轮实现机器人的快速移动。
一种立方体结构变形轮式人形机器人

[实用新型]教学辅助用生物展示装置-CN201520750656.5有效
发明人：刘庆春;张冬;李永格;史博;李寅 -专利权人：南阳医学高等专科学校
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于教育教学展示用具技术领域。教学辅助用生物展示装置，包括滚动轮、底座、支撑柱，所述支撑柱转动设置在所述底座上，所述支撑柱由下而上依次设置样品展示橱、灯体、标本展示柱、器具框，所述样品展示橱围绕所述支撑柱设置，所述支撑柱上相应所述样品展示橱的部位设置紫外灯，所述样品展示橱的内壁设置反光条，所述灯体的发光面朝向所述样品展示橱，所述标本展示柱是以所述支撑柱为中心的对称多棱柱结构，所述器具框设置在所述支撑柱的顶端。本实用新型结构新颖，设计合理，可以同时展示多种生物样品或标本，以提高学生的学习效率，减轻老师的教学负担，寓教于乐。
教学辅助生物展示装置