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[发明专利]一种用于童车的车轮-CN201710290596.7有效
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于童车的车轮，包括轮圈本体和套设在所述轮圈本体外侧周部上的轮胎；轮圈本体由外至内依次包括轮辋、轮辐和连接柱；轮辐位于轮辋与连接柱之间；该轮辋、轮辐和连接柱固定连接，连接柱中心设有与童车车轴连接的连接孔；所述轮辋的外侧周部上开设有环状凹槽，轮胎的内侧周部对应配合地嵌设在所述环状凹槽中；轮胎的外部设置有防滑纹块；防滑纹块包括位于轮胎顶部两侧的若干侧部花纹组件和位于轮胎中部的若干中部花纹组件；通过在轮胎外部设置有防滑纹块，该防滑纹块使得具有很强的轮胎承载能力，在高承载条件下也能长久使用；耐磨性能强，行驶里程更长；滚动阻力小，动力消耗更少。
一种用于童车车轮

[实用新型]带游戏功能的童车及其控制器-CN202020391272.X有效
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了带游戏功能的童车及其控制器，涉及到童车领域，包括童车主体，所述童车主体的驾驶舱顶部设置有凸块，所述凸块的一侧设置有游戏组件，所述游戏组件包括开设于凸块上的凹槽，所述凹槽的槽口处设置有安装板，所述安装板的一侧通过多个呈矩形阵列分布的缓冲弹簧与凹槽的槽底连接，所述安装板的两端均固定连接有弹性凸块，所述凹槽的两侧内壁上粘接连接有多个呈矩形阵列分布的阻尼头。本实用新型通过在凹槽内设置有安装板，安装板内侧的缓冲弹簧起到了缓冲的作用，安装板上的弹性凸块配合阻尼头起到了阻尼减震的作用，对安装板内的游戏机起到了防护的作用，同时安装板上的玻璃盖板对游戏机起到了进一步防护的作用。
游戏功能童车及其控制器

[实用新型]适用于童车改造的方向盘-CN201920385043.4有效
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于童车改造的方向盘，包括主体和与连接轴，所述主体内设置有游戏操作机构，所述主体上设置有电池盒，电池盒连接游戏操作机构，主体对应电池盒上方设置有可开启的盒盖，连接轴下端伸出主体，所述连接轴上开设有与童车的转向机构连接的通孔，本实用新型方便现有普通童车改造，只需要更换方向盘即可实现，改造方便，成本较低。
电池盒连接轴童车游戏操作机构本实用新型方向盘改造转向机构可开启盒盖通孔下端伸出

[实用新型]具有离合结构的童车方向盘-CN201920385735.9有效
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有离合结构的童车方向盘，包括主体和用于与车轮联动的连接轴，所述主体与连接轴转动连接，所述连接轴下端伸出主体，且伸出部分设置有分离器，所述分离器与连接轴之间轴向滑动连接，分离器与连接轴之间周向固定连接，所述主体与分离器之间可分离连接，本实用新型能够在作为童车正常行驶时方向盘与车轮联动，而在控制显示屏仿真游戏或进行早教游戏时能够使方向盘与车轮相对独立，不发生联动。
分离器连接轴方向盘联动本实用新型车轮童车轴向滑动连接伸出可分离连接控制显示屏仿真游戏离合结构相对独立正常行驶周向固定转动连接下端游戏

[外观设计]汽车方向盘-CN201930122736.X有效
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车方向盘。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制汽车行驶方向。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计汽车方向盘汽车行驶方向图片

[发明专利]基于触控标注与图像处理的焊缝识别方法-CN201610409243.X有效
发明人：徐本亮;王利峰;潘丽杰;朱琪;缪慧根;史加悦 -专利权人：浙江清华长三角研究院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于触控标注与图像处理的焊缝识别方法，其包括如下步骤：步骤1：采集整条焊缝的图像；步骤2：在图像上对焊缝进行标识；步骤3：DSP处理器获得步骤2的标识，将标识的坐标点为(x₁,y₁)、(x₂,y₂)，然后开始针对当前采集的图像进行识别焊缝，具体包括：步骤31：确定图像处理区域，根据实际屏幕分辨率以及焊接区域划定有效图像处理区域；步骤32：对有效图像处理区域进行索贝尔处理、以及二值化处理；步骤33：通过索贝尔并二值化处理后所得到的H'(x₀,y₀)，将其中的焊缝边界的信息值加强为255，其它值全部清0，然后通过统计相同x坐标下，各个y坐标值的累加和确定焊缝坐标。
基于标注图像处理焊缝识别方法

[发明专利]一种应用于DSP的图像快速扫描拼接方式-CN201610409070.1有效
发明人：徐本亮;王利峰;赵飞;朱琪;缪慧根;史加悦 -专利权人：浙江清华长三角研究院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于DSP的图像快速扫描拼接方式，其包括如下步骤：步骤1：获取待拼接的图像集合，选取第一张图像和第二张图像进行拼接：首先确定基准线和匹配范围；步骤2：计算基准线上相邻像素之差；步骤3：在匹配线上确定最佳匹配位置，其中匹配线处于匹配范围内，且与基准线具有相同的高度；步骤4：实现拼接：找到最佳匹配位置之后将第二张图像在匹配线右侧的部分替换到第一张图像基准线的右侧，即得到拼接结果图像；步骤5：接下来将步骤4得到的拼接结果图像作为第一张图像，接着读取一张新图像作为第二张图像重复步骤1‑步骤4，即可实现对多张图像进行拼接。
一种应用于 dsp 图像快速扫描拼接方式

[发明专利]带游戏功能的童车及其控制器-CN201811219363.9在审
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带游戏功能的童车，包括车体，车体上设置有操作机构和具有PCB板的控制器，PCB板上设置有控制车体运动的第一控制电路，操作机构包括方向盘、油门踏板、刹车踏板和档位，所述控制器内还设置有控制智能电视或电脑游戏的第二控制电路，所述车体上设置有模式转换开关，所述模式转换开关用于使操作机构电连接第一控制电路或第二控制电路，所述第二控制电路设置有输出部，本发明利用童车原本的操作机构即能够操作童车的运动，且能够进行转换，使其控制智能电视或电脑游戏，模仿实际驾车，使游戏体验更加逼真。
控制电路操作机构童车控制器车体模式转换开关电脑游戏游戏功能智能电视车体运动刹车踏板油门踏板游戏体验电连接方向盘档位模仿输出转换

[实用新型]一种根据电位器实现双轮线性差速控制的童车控制系统-CN201820856095.0有效
发明人：盛永华;史加悦;王利峰;潘丽杰 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根据电位器实现双轮线性差速控制的童车控制系统，包括单片机系统、第一电机控制系统、第二电机控制系统和电位器，所述单片机系统设有模数转换模块，所述电位器设有三个连接脚，分别为1脚、2脚和3脚，所述电位器的1脚连接电源负极，电位器的2脚连接电源正极，电位器的3脚连接单片机的模数转换模块，所述单片机连接第一电机控制系统和第二电机控制系统。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型在双轮差速控制方式的基础上，通过只增加一个电位器，在成本增加很少的前提下，实现了电动童车连续转弯时，双轮差速线性可控制，转弯角度跟随方向盘线性变换。
电位器电机控制系统双轮本实用新型差速控制脚连接模数转换模块单片机系统控制系统童车转弯单片机连接电动童车电源负极电源正极线性变换单片机可控制连接脚方向盘差速

[实用新型]玩具电动童车速度码表-CN201820306980.1有效
发明人：盛永华;史加悦;王利峰;潘丽杰 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具电动童车速度码表。包括电源、测速光电编码器、童车驱动器和限速器，电源正极通过开关与测速光电编码器、童车驱动器和限速器一端相连，测速光电编码器和限速器均与童车驱动器相连，电源负极分别连接测速光电编码器、童车驱动器和限速器另一端。本实用新型采用一种光电编码器采集童车电机转速的方式，实现童车实际实时车速的计算，并通过显示设备显示，增加了童车的逼真度。通过本实用新型，在实时显示车速的基础上，可以使用电位器等电子旋钮进行速度限制，在童车超速时可以提供主动性刹车，提高了童车的安全性。
童车驱动器测速光电编码器限速器本实用新型电动童车速度码玩具光电编码器电机转速电源负极电源正极实时车速实时显示速度限制显示设备逼真度电位器超速旋钮车速刹车电源主动性采集

[外观设计]童车遥控器-CN201730591630.5有效
发明人：盛永华;史加悦;王利峰;潘丽杰 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：童车遥控器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于遥控童车。3．本外观设计产品的设计要点：在于外形上。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计童车遥控器遥控图片

[外观设计]童车遥控器-CN201730149641.8有效
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称童车遥控器；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于遥控操作童车的设备；3．本外观设计产品的设计要点产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
童车遥控器

[实用新型]一种童车-CN201720470729.4有效
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种童车，包括车架和车轮，车架上设置有乘座，乘座包括前座和后座，前座固定设置在车架中部，车架上端固设有支撑板，支撑板包括多根竖向支撑杆和横向支撑杆，横向支撑杆上端固设有导轨，导轨上滑动设置有用于放置前座的滑块，滑块包括滑动设置在导轨上的横板和固设在横板上端的纵板，前座固设在纵板上端；车架上还固设有放置板，放置上端设置有曲柄，曲柄通过一个连杆与纵板相连，曲柄由驱动电机驱动其转动。前座由一套曲柄滑块机构驱动其往复滑动，年龄较小的儿童乘坐在前座上，能够给儿童带来很多乐趣；将原来需要单独采购的音乐播放器，童车控制器、按键开关全部整合到一起，具备目前主流电动童车上拥有的全部功能。
一种童车

[实用新型]一种童车控制器安装座-CN201720472656.2有效
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种童车控制器安装座，包括导轨，导轨的导轨滑槽朝上设置，导轨的前后两端面上均横向设置有一条定位滑槽，导轨的上端面设置有限位凹槽；导轨的前端面和后端面上设置有第一限位装置，导轨的上方至少设置有一个第二限位装置，第二限位装置包括控制器固定座、定位弹簧和升降板，升降板的下端面上至少设置有一个与所述限位凹槽匹配的第二限位凸块，第二限位凸块与正下方对准的限位凹槽限位卡接；控制器固定座的上端面上一体设置有连接凸块，该连接凸块上可拆卸设置有控制器散热板。上述技术方案，结构设置合理、结构简单、调节安装位置容易、装拆简单、使用方便且散热性好。
一种童车控制器安装

[实用新型]一种新型童车控制器-CN201720469030.6有效
发明人： 史加悦 -专利权人：平湖智梦科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62K23/00 文献下载
摘要：本实用新型包括控制器本体，所述控制器本体的底部设置有定位装置，所述定位装置包括导轨，所述导轨的导轨滑槽朝上设置，导轨的前后两端面上均横向设置有一条定位滑槽，所述导轨的上端面从左至右设置有若干个限位凹槽；所述控制器本体的前后两端面下端均至少设置有一个第一限位装置和一个第二限位装置，控制器本体通过第一限位装置与定位滑槽连接，控制器本体通过第二限位装置与限位凹槽连接；控制器本体左端面上固定设置有一排散热片，控制器本体的前端面和后端面上均设置有一个散热窗口，且每扇个散热窗口内固定粘接有一扇散热百叶窗。上述技术方案，结构设置合理、结构简单、调节安装位置容易、装拆简单、使用方便且散热性好。
一种新型童车控制器

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