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[发明专利]光伏发电功率的预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310935836.X在审
发明人：张亚平;孙勇;于傲;周登科;史凯特;王方政 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及光伏发电技术领域，公开了光伏发电功率的预测方法、装置、计算机设备及存储介质，光伏发电功率的预测方法包括：获取多种不同气象条件下清洁能源发电设备的历史发电功率数据；对历史发电功率数据进行聚类分析，得到多个发电功率数据分组；对多个发电功率数据分组分别进行数据检验，确定多个发电功率数据分组一一对应的多个概率分布函数；根据多个概率分布函数，预测出多种不同气象条件下的第一目标发电功率预测值。本发明根据多种不同气象条件下的发电功率的不同，对光伏发电功率进行预测。
发电功率预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种风机叶片图像拼接方法、装置、计算机设备及介质-CN202310960707.6在审
发明人：周登科;孙勇;张亚平;史凯特;于傲;郑开元;李哲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像拼接技术领域，公开了一种风机叶片图像拼接方法、装置、计算机设备及介质，方法通过对第一风机叶片图像和第二风机叶片中重叠区域进行多个目标特征提取，并分别将提取到的多个目标特征进行叠加，并利用叠加后的目标特征对第一风机叶片图像和第二风机叶片图像进行拼接，本发明提供的方法，利用待拼接的两张风机叶片图像重叠区域中的多个目标特征进行风机叶片图像拼接，利用多个目标特征可以有效确定两幅图像中包含的多个特征点进行风机叶片图像拼接，可以使得风机叶片的拼接结果更为准确，解决了相关技术中由于风机叶片图像中无法提取出足够的特征点，导则叶片图像拼接效果较差的问题。
一种风机叶片图像拼接方法装置计算机设备介质

[发明专利]风机叶片声纹故障定位方法、装置、计算机设备及介质-CN202310947069.4在审
发明人：于傲;孙勇;张亚平;周登科;郑开元;李哲;史凯特 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及风电技术领域，提供了一种风机叶片声纹故障定位方法、装置、计算机设备及介质。其中，风机叶片声纹故障定位方法，包括：获取均匀圆阵列接收到的第一声纹信号；获取风机叶片的转动信息；根据转动信息对第一声纹信号进行频谱修正，得到第二声纹信号；根据第二声纹信号，对风机叶片中的故障叶片进行定位。通过本发明，对运行中风机叶片的声纹信号进行频谱修正，可以更加准确的定位故障叶片。
风机叶片声纹故障定位方法装置计算机设备介质

[发明专利]裂缝识别模型确定和裂缝识别方法、装置、设备及介质-CN202310879503.X在审
发明人：张亚平;孙勇;周登科;于傲;史凯特;李哲;郑开元 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种裂缝识别模型确定和裂缝识别方法、装置、设备及介质，该裂缝识别模型确定方法包括：获取裂缝图像数据集、预设目标检测模型和预设目标检测模型的初始神经网络；在特征提取网络中添加预设检测层，得到目标特征提取网络；基于目标特征提取网络和特征融合网络确定目标检测网络；基于裂缝图像数据集，经过主干网络、目标检测网络和回归检测网络处理，得到目标裂缝识别模型。本发明通过在特征提取网络中添加预设检测层，增加了小尺寸目标的特征提取，提高了小目标的检测效率。进一步，利用主干网络和目标检测网络处理裂缝图像数据集，提高了图像检测准确率。
裂缝识别模型确定方法装置设备介质

[发明专利]基于无人机的风机叶片自动规划巡检路径的方法及装置-CN202311099516.1在审
发明人：李哲;孙勇;郑开元;周登科;史凯特;张亚平;于傲;王方政 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于无人机的风机叶片自动规划巡检路径的方法及装置，方法包括：在巡检前，待检测风机的叶片呈现倒Y字型状态；将预设参数输入至无人机的路径计算模块，依次计算关键路径点在风机轮毂坐标系下的空间坐标；基于风机机舱倾角，依次对在风机轮毂坐标系下关键路径点的空间坐标进行坐标转换；基于预设转换矩阵，根据转换后的空间坐标点建立东北天坐标系下的路径点；根据预设方程组，将东北天坐标系的路径点转换为对应的经纬高坐标；将对应的经纬高坐标依次输入至无人机的飞行模块，生成待检测风机的叶片巡检路径。此方法计算步骤简单，降低了人力成本，提升了无人机自动化巡检与运维的效率。
基于无人机风机叶片自动规划巡检路径方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机输出磁矩与最小损耗平衡控制方法-CN202310400060.1在审
发明人：张亚平;孙勇;周登科;于傲;史凯特;郑开元;李哲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机输出磁矩与最小损耗平衡控制方法，利用永磁同步电机的电机直轴转矩电流与电机交轴转矩电流在损耗下的第一关系式和在输出磁矩下的第三关系式，可以得到永磁同步电机风力发电中的损耗与输出磁矩的对应关系，进而保证输出最大磁矩的同时减少永磁同步电机风力发电中的损耗。因此，通过实施本发明，在减少永磁同步电机风力发电中的损耗的同时保证输出最大磁矩，达到了永磁同步电机输出磁矩与最小损耗的动态平衡。
一种永磁同步电机输出最小损耗平衡控制方法

[发明专利]风力发电机的停机姿态参数测量方法及装置-CN202210874406.7有效
发明人：李哲;程龙;漆召兵;郑开元;汤鹏;张亚平;于傲;周登科;史凯特 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种风力发电机的停机姿态参数测量方法及装置，所述方法包括：获取待测量停机姿态参数的目标风力发电机的每个叶片的矩形边界识别框的横纵比；基于所述横纵比确定所述目标风力发电机的风轮平面方向向量与东北天坐标系中Y轴之间形成的偏航角参数；基于所述偏航角参数确定所述目标风力发电机的叶片倾角参数。由本方法，基于无人机视觉进行风力发电机的停机姿态参数获取，可以低成本、高效精准的获取风力发电机的停机姿态参数，提高无人机自动化巡检与运维效率。
风力发电机停机姿态参数测量方法装置

[实用新型]一种无人机风力发电机组巡检系统-CN202220337190.6有效
发明人：于傲;张红洛;张亚平;刘毅;郑开元;冉晨;史凯特;汤鹏 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-02-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术设备领域，且公开了一种无人机风力发电机组巡检系统，包括无人机本体以及摄像头，所述无人机本体包括机架和四组螺旋桨，四组螺旋桨分别转动连接于机架顶部四角，机架整体为铝合金材质的十字形结构，机架内部开设有设备舱，在机架一侧开设有设备口，设备口连通设备舱内部，且在设备口铰接有盖板，所述机架底部通过连接支架连接有摄像头。该实用新型，通过机架底部的连接支架以及伸缩杆、滚动球，完成对方向摄像头拍摄角度的调节，结构简单，操作方便，通过内置信号传输器将摄像头拍摄的画面传输至接收端，从而完成巡检，结构简单，操作方便，避免人工检测导致的安全问题，极大地提高了工作效率。
一种无人机风力发电机组巡检系统

[发明专利]一种蓄电池缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211279122.X在审
发明人：周登科;张亚平;汤鹏;史凯特;王罗;苏营;于傲;李哲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，获取第一特征提取网络和训练用的至少一个蓄电池图像数据集；利用多尺度路径聚合结构对第一特征提取网络进行改进，得到第二特征提取网络；利用自适应特征池化结构构建目标检测网络；基于第二特征提取网络确定目标检测网络和预设三维重建网络；将蓄电池图像数据集通过预设三维重建网络进行处理，生成蓄电池缺陷检测模型；利用蓄电池缺陷检测模型对待检测的蓄电池图像数据集进行检测，得到蓄电池缺陷检测结果。利用目标检测网络和预设三维重建网络，同时实现了三维重建和二维图像的缺陷目标检测。
一种蓄电池缺陷检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]海上风电场运维检测系统-CN202110636886.9在审
发明人：郑开元;严国斌;陆忠民;王允;张震;李杰;李逸聪;杨万伦;张骏;包彩虹;漆召兵;张迎宾;史凯特 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种海上风电场运维检测系统，包括控制装置、水下机器人、收放装置及检测设备；所述收放装置搭载于一工作船上，所述收放装置与所述水下机器人连接，用于在进行海上风电场水下运维检测时，将所述水下机器人施放至水面以下，或者将所述水下机器人从水面以下收回至所述工作船上；所述工作船位于所述水面上；所述控制装置集成于所述工作船上，所述控制装置与所述水下机器人连接；所述检测设备搭载于所述水下机器人上；所述水下机器人包括一电子舱；所述检测设备与所述电子舱连接；本发明提供的海上风电场运维检测系统，避免了水下人工作业的风险，采用水下机器人替代“蛙人”开展运维，可有效降低风场作业人员安全事故。
海上电场检测系统

[发明专利]海上风电机组变桨电机转子断条故障诊断方法-CN202110218424.5有效
发明人：王罗;邹祖冰;史凯特;刘瑞阔;苏营 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：海上风电机组变桨电机转子断条故障诊断方法。从海上风电的集控中心采集变桨电机的三相电流特征，通过park变换对三相电流进行预处理，并确定故障特征量。然后通过样本深度学习方式提供给堆叠自编码器以产生深层次的故障特征，最终用于转子断条故障的识别。本发明通过对定子电流进行Park变换特征预处理后采用堆叠自编码器诊断，相比传统采用深度学习方法或直接电流分析故障特征，拥有更高的故障诊断精度。
海上机组电机转子故障诊断方法

[发明专利]一种针对固定目标的无人机自动对准方法-CN202210153984.1在审
发明人： 史凯特;刘毅;邹祖冰;张红洛;李哲;周登科;汤鹏;张亚平 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-02-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种针对固定目标的无人机自动对准方法，涉及控制系统技术领域。该针对固定目标的无人机自动对准方法，包括以下步骤：S1.将无人机移动到固定目标所在的大致区域内，无人机控制中心通过无线网络将固定目标的图片信息传递给无人机的图像库内作为目标图像；S2.无人机采集目标区域内的图像，然后将采集到的图像也上传到图像库内；S3.无人机的图像识别模块对采集到的图像进行识别并且和目标图像进行对比；S4.当采集到的图像中有与目标图像类似画面时，图像处理模块会对类似画面进行放大或缩小处理。本发明设计的方法操作方便简单，不需要人力控制，无人机可以人机便可以自动在目标区域内扫描寻找固定目标并且对准，省时省力。
一种针对固定目标无人机自动对准方法

[发明专利]基于高斯采样和目标偏向引导的快速扩展随机树算法的机器人运动轨迹计算方法、电子设备及存储介质-CN202110302830.X有效
发明人： 史凯特;周登科;汤鹏;邹祖冰;朱小毅 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于高斯采样和目标偏向引导的快速扩展随机树算法、电子设备及存储介质，包括结合高斯采样和目标偏向引导的改进型快速扩展随机树算法及其装备设置，用于生成和优化机器人运动轨迹。本发明提出使用动态高斯采样器取代原有的随机采样，减少节点生成的随机性；本发明结合使用了目标偏向引导的扩展方式，使得树的扩展更具方向性；本发明使用了延后的碰撞检查，避免重复的碰撞检查过程所造成的冗余计算量和时间代价。
基于采样目标偏向引导快速扩展随机算法机器人运动轨迹计算方法电子设备存储

[发明专利]变电站倾斜式指针式仪表图像的读数矫正系统及方法-CN202110322153.8有效
发明人：周登科;邹祖冰;史凯特;汤鹏;郑开元 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：变电站倾斜式指针式仪表图像的读数矫正系统及方法，Step1、表盘刻度数字坐标和指针提取模型训练；Step2、表盘区域椭圆拟合，获得拟合圆心；Step3、提取指针直线，得到指针直线斜率值；Step4、矫正指针位置；Step5、仪表示数判读得到仪表读数。使用卷积神经网络提取仪表刻度数字坐标和指针区域，根据坐标点进行椭圆拟合确定椭圆中心，对指针进行直线检测确定直线斜率，由椭圆中心和指针直线斜率重新确定矫正指针位置，最后根据距离法读数实现倾斜仪表图像的精确读数。
变电站倾斜指针仪表图像读数矫正系统方法

[实用新型]海上风电场运维检测系统-CN202121271412.0有效
发明人：郑开元;严国斌;陆忠民;王允;张震;李杰;李逸聪;杨万伦;张骏;包彩虹;漆召兵;张迎宾;史凯特 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海上风电场运维检测系统，包括控制装置、水下机器人、收放装置及检测设备；所述收放装置搭载于一工作船上，所述收放装置与所述水下机器人连接，用于在进行海上风电场水下运维检测时，将所述水下机器人施放至水面以下，或者将所述水下机器人从水面以下收回至所述工作船上；所述工作船位于所述水面上；所述控制装置集成于所述工作船上，所述控制装置与所述水下机器人连接；所述检测设备搭载于所述水下机器人上；所述水下机器人包括一电子舱；所述检测设备与所述电子舱连接；本实用新型提供的海上风电场运维检测系统，避免了水下人工作业的风险，采用水下机器人替代“蛙人”开展运维，可有效降低风场作业人员安全事故。
海上电场检测系统

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