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[发明专利]旋转地震计-CN201810359387.8有效
发明人：廖成旺;丁炜;印世杰;吴涛;江勇;庞聪 -专利权人：湖北省地震局
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转地震计，包括支撑架、平衡架、电容组件及两组连接组件，支撑架包括底座、与底座相对设置的固定件及固定连接底座与该固定件的支撑件，平衡架设置于该底座与固定件之间；电容组件包括动极板和定极板，定极板与支撑件固定连接，动极板与平衡架固定连接；平衡架包括相对设置的上侧壁及下侧壁，两组连接组件包括两个第一连接块、两个第二连接块及至少两个簧片，两个第一连接块呈对角固定在该底座及该固定件上，两个第二连接块呈对角固定在该上侧壁及该下侧壁上，每个第一连接块与对应的第二连接块均通过至少一个簧片连接，两组连接组件在沿穿过平衡架中心点的水平方向对称位于该平衡架的两侧。其能高精度地测量地震动旋转分量。
旋转地震

[发明专利]零件过渡圆角激光强化包覆结构、包覆工具及包覆方法-CN202310749458.6在审
发明人：陈宇海;杨勇;罗思琦;余泽沁;帅仕祥;王利华;严寒;印世杰;夏云杰;王志刚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光冲击强化处理技术领域，公开了一种零件过渡圆角激光强化包覆结构、包覆工具及包覆方法，包覆结构包括：包覆在零件过渡圆角位置处的内贴片，所述内贴片至少包括大致呈条状的水平内贴条，以及包覆设置在内贴片上的外贴片，所述外贴片至少包括大致呈条状的水平外贴条，所述水平内贴条和水平外贴条底部均设置有分割缝，将所述水平内贴条呈水平粘贴在零件过渡圆角位置，再将水平外贴条呈水平粘贴在水平内贴条上，使外贴条将内贴条完整覆盖。采用上述结构，可在零件上的转角处形成紧贴零件的吸收层的同时，避免产生微气泡，从而在激光冲击强化技术实施过程中，防止在微气泡处发生炸裂而损伤零件。
零件过渡激光强化结构工具方法

[实用新型]手术机器人及摆位装置-CN202222303429.0有效
发明人： 印世杰 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人及摆位装置。该摆位装置包括：第一摆位结构；第二摆位结构，包括悬吊连杆以及多个摆位机械臂；操作装置；多个所述摆位机械臂的一端经悬吊连杆与第一摆位结构旋转连接，另一端安装有操作装置；控制设备，用于控制所述第一摆位结构及所述第二摆位结构带动所述操作装置自主运动。对操作装置进行摆位时，第一摆位结构带动第二摆位结构及其上的操作装置运动，各个摆位机械臂带动对应的操作装置运动，实现操作装置的摆位，使得操作装置处于所需的空间位置，该摆位装置结构单紧凑，便于集成到手术机器人或者其他需要摆位的设备中。
手术机器人装置

[发明专利]手术机器人及其摆位控制方法-CN202211056942.2在审
发明人： 印世杰 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人及其控制方法。该手术机器人包括：手术台车；摆位装置，设置于所述手术台车；环境感知装置，设置于所述摆位装置；操作机械臂，与所述摆位装置连接；导航装置，用于控制所述手术机器人的所述操作机械臂的末端对接患者体表的戳卡。环境感知装置能够控制手术机器人运动至手术操作区，还控制摆位装置带动操作机械臂运动，实现操作机械臂的自动摆位，使得操作机械臂的末端能够对准戳卡，并且，手术机器人的摆位过程通过环境感知装置实现，简化术前人工准确步骤，缩短摆位时间，以减少术前准备时间，并且，在术中通过环境感知装置可以再次对操作机械臂进行摆位，提高术中调整效率。
手术机器人及其控制方法

[发明专利]手术机器人、摆位装置及其摆位方法-CN202211057972.5在审
发明人： 印世杰 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人、摆位装置及其摆位方法。该摆位装置包括：第一摆位结构；第二摆位结构，包括悬吊连杆以及多个摆位机械臂；操作装置；多个所述摆位机械臂的一端经悬吊连杆与第一摆位结构旋转连接，另一端安装有操作装置；控制设备，用于控制所述第一摆位结构及所述第二摆位结构带动所述操作装置自主运动。对操作装置进行摆位时，第一摆位结构带动第二摆位结构及其上的操作装置运动，各个摆位机械臂带动对应的操作装置运动，实现操作装置的摆位，使得操作装置处于所需的空间位置，该摆位装置结构单紧凑，便于集成到手术机器人或者其他需要摆位的设备中。
手术机器人装置及其方法

[发明专利]手术机器人及手术系统-CN202211063924.7在审
发明人： 印世杰;叶廷 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人及手术系统。该手术机器人包括：支撑结构，用于将所述手术机器人安装于安装位；调整机械臂，设置于所述支撑结构；操作机械臂，设置于所述调整机械臂；以及承载结构，设置于所述操作机械臂，用于承载操作器械；所述调整机械臂带动所述操作机械臂及所述承载结构运动以调整所述承载结构的空间位置，所述操作机械臂驱动所述承载结构运动以调整所述承载结构的俯仰角度与偏转角度。支撑结构、调整机械臂、操作机械臂以及承载结构进行模块化设计，增加安装的灵活性，其结构简单、稳定性高，并使得手术机器人的占用空间小，提高空间利用率。
手术机器人系统

[实用新型]一种用于协作机器人的示教器-CN201821784906.7有效
发明人： 印世杰;卢小东 -专利权人：库曼机器人(武汉)有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于协作机器人的示教器，包括下盒体、矩形边框和上盖，下盒体底面设有连接的触控板和LCD驱动板，下盒体下端设有线缆压块，线缆被线缆压块压紧，边框周围设有加强筋，边框内设置触摸显示屏，触摸显示屏固定于加强筋上，触摸显示屏包括触控屏和LCD显示屏，边框固定于下盒体内，LCD显示屏连接LCD驱动板，触控板连接触控屏，上盖固定于下盒体上端，且触控屏由上盖中部漏出，线缆由线缆压块引出，用于连接机器人工控机，机器人工控机接收触控屏的触屏信号并传输视频信号至LCD显示屏，LCD显示屏显示该视频信号。本实用新型的有益效果：功率小，发热低，重量小，使用简洁方便，人机协作性好。
下盒体边框触摸显示屏线缆压块触控屏本实用新型协作机器人触控板加强筋示教器控机上盖线缆传输视频信号矩形边框连接机器上盖中部视频信号协作性上端触屏底面漏出下端下盒压紧发热体内

[实用新型]一种周界振动监测预警装置-CN201820529897.0有效
发明人：丁炜;江勇;吴涛;庞聪;印世杰;廖成旺 -专利权人：湖北省地震局
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周界振动监测预警装置，其包括外壳(1)、基底(2)、信号输出端子(4)、振动传感器(5)、信号调理模块(6)、单片机(8)，嵌入外壳与基底之间的压电电缆传感器(3)，以及单片机通过数据线分别接外部接口(11)、GPS模块(12)、数据存储模块(9)、数据处理模块(10)，其中信号输出端子(4)通过振动传感器(5)接信号调理模块(6)，信号调理模块(6)通过现场总线(7)接单片机(8)和数据存储模块(9)，数据存储模块(9)通过数据线接数据处理模块(10)。本实用新型具有监测数据的准确性和实时性，便于安装，使用安全等优点。
数据存储模块信号调理模块单片机数据处理模块信号输出端子本实用新型振动传感器预警装置振动监测数据线基底周界压电电缆传感器便于安装监测数据外部接口现场总线实时性嵌入

[实用新型]旋转地震计-CN201820569814.0有效
发明人：廖成旺;丁炜;印世杰;吴涛;江勇;庞聪 -专利权人：湖北省地震局
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转地震计，包括支撑架、平衡架、电容组件及两组连接组件，支撑架包括底座、与底座相对设置的固定件及固定连接底座与该固定件的支撑件，平衡架设置于该底座与固定件之间；电容组件包括动极板和定极板，定极板与支撑件固定连接，动极板与平衡架固定连接；平衡架包括相对设置的上侧壁及下侧壁，两组连接组件包括两个第一连接块、两个第二连接块及至少两个簧片，两个第一连接块呈对角固定在该底座及该固定件上，两个第二连接块呈对角固定在该上侧壁及该下侧壁上，每个第一连接块与对应的第二连接块均通过至少一个簧片连接，两组连接组件在沿穿过平衡架中心点的水平方向对称位于该平衡架的两侧。其能高精度地测量地震动旋转分量。
平衡架固定件底座连接组件两组对角电容组件相对设置定极板动极板上侧壁下侧壁支撑架支撑件簧片固定连接底座本实用新型旋转分量中心点对称架设测量穿过震动平衡

[发明专利]一种周界振动监测预警装置及方法-CN201810333343.8在审
发明人：丁炜;江勇;吴涛;庞聪;印世杰;廖成旺 -专利权人：湖北省地震局
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明是一种周界振动监测预警装置及方法，该装置包括外壳(1)、基底(2)、信号输出端子(4)、振动传感器(5)、信号调理模块(6)、单片机(8)，嵌入外壳与基底之间的压电电缆传感器(3)，以及单片机通过数据线分别接外部接口(11)、GPS模块(12)、数据存储模块(9)、数据处理模块(10)，其中信号输出端子通过振动传感器接信号调理模块，信号调理模块通过现场总线接单片机和数据存储模块，数据存储模块通过数据线接数据处理模块。该方法包括振动传感器的制备、布设和调理，发送振动数据，确定振动触发地点，判断是否为入侵振动，提醒值守人员注意周界安全步骤。本发明具有监测数据的准确性和实时性，便于安装，使用安全等优点。
数据存储模块信号调理模块振动传感器单片机数据处理模块信号输出端子预警装置振动监测数据线基底周界压电电缆传感器便于安装监测数据外部接口现场总线振动数据周界安全布设实时性调理触发制备嵌入发送入侵

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