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[发明专利]直播互动方法、直播互动系统及直播设备-CN202110982604.0在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种直播互动方法、直播互动系统及直播设备，可以从主播视频图像中提取包括眼球关键点以及多个眼皮关键点的多个人眼关键点，并根据所述眼球关键点以及所述眼皮关键点的位置信息获得主播的眼睛动作信息用于控制直播互动画面中展示的虚拟形象执行相应的眼睛互动操作。如此，可以根据主播视频图像控制虚拟形象的眼睛动作与主播眼部动作进行随动控制，将主播的眼部动作复制到虚拟形象上，进而对主播行为进行生动的表达，可以增强直播的互动效果并提升用户体验。
直播互动方法系统设备

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置和电子设备-CN202210207141.5在审
发明人：李志文;奉万森;芦爱余;韩欣彤;卫华威 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供的图像处理方法、图像处理装置和电子设备，涉及图像处理技术领域。在本申请中，首先，获得多帧样本纹理图像，其中，样本纹理图像对应的图像标签信息包括样本纹理图像中纹理特征点的特征点坐标；其次，针对每一帧样本纹理图像，基于标准纹理图像对应的图像标签信息对该样本纹理图像对应的图像标签信息进行更新处理，得到图像标签更新信息，其中，标准纹理图像对应的图像标签信息包括标准纹理图像中纹理特征点的特征点坐标；然后，基于多帧样本纹理图像和对应的图像标签更新信息，对神经网络模型进行训练，得到纹理特征点检测模型。基于上述方法，可以改善现有技术中训练得到的模型的检测准确度不佳的问题。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]三维风格人脸的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210156774.8在审
发明人：芦爱余;卫华威 -专利权人：佛山虎牙虎信科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维风格人脸的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标注有人脸关键点的二维人脸图像，并根据人脸关键点构建与二维人脸图像中的真实人脸完全匹配的三维真实人脸；建立标准三维风格人脸的PCA模型与三维真实人脸的PCA模型之间的映射关系；根据映射关系对标准三维风格人脸进行调整，得到与二维人脸图像对应的三维风格人脸。本发明实施例的技术方案，可以基于单张图片，快速生成保留用户人脸特征信息的三维风格人脸。
三维风格生成方法装置设备存储介质

[发明专利]确定表情系数及模型训练的方法、装置及设备及直播系统-CN202210157073.6在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：佛山虎牙虎信科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种确定表情系数及模型训练的方法、装置及设备及直播系统，本说明书实施例通过获取与真实目标对象的图像对应的虚拟目标对象的图像，基于真实目标对象与虚拟目标对象的表情系数相对应的性质，通过利用表情系数预测模型确定虚拟目标对象的图像中虚拟目标对象的表情系数，从而确定真实目标对象的表情系数；由于虚拟对象表情预测模型只需利用预先生成的样本表情系数以及基于所述样本表情系数对虚拟对象的表情进行驱动以生成的包括所述虚拟对象的样本图像训练得到，因此可以看出，通过本申请的方法，不需要高成本的采集大量的真实样本图像，也不需要高算力的算法，即可确定真实目标对象的表情系数。
确定表情系数模型训练方法装置设备直播系统

[发明专利]基于平衡样本的模型训练方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111573203.6在审
发明人：林哲;韩欣彤;卫华威 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供一种基于平衡样本的模型训练方法、装置、电子设备和存储介质，根据多个训练样本的同一类表情系数计算得到累加系数，由多个累加系数构建累加向量。根据累加向量中的累加系数的分布确定目标累加系数，将目标累加系数的部分目标表情系数赋予第一权重，将其他表情系数赋予第二权重，得到由第一权重和第二权重构成的权重矩阵。以权重矩阵构成的损失函数的指导下对模型进行调整并继续训练，直到满足预设要求。本方案中，利用训练样本中表情系数的分布为表情系数赋以不同的权重，进而在包含权重的损失函数的指导下进行训练，使得训练依据的是样本中均匀的表情系数的信息，在符合真实场景的样本的基础上，优化模型训练效果。
基于平衡样本模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据增强方法、神经网络训练方法、图像处理方法及设备-CN202111572140.2在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种数据增强方法、神经网络训练方法、图像处理方法及设备，所述数据增强方法包括获取包括第一图像和第一标签的第一样本，所述第一图像包含人脸图像，所述第一标签为人脸姿态角；对所述第一图像进行旋转，获得第二图像；分别对所述第一图像和所述第二图像中的人脸进行三维重建，获得与所述第一图像对应的第一人脸模型和与所述第二图像对应的第二人脸模型；计算从所述第一人脸模型转换到所述第二人脸模型的旋转关系；根据所述旋转关系和所述第一标签，获得第二标签，所述第二标签为所述第二图像中的人脸姿态角，以所述第二图像和所述第二标签生成第二样本。用现有样本生成新样本，丰富神经网络的训练集，提升网络的准确度和泛化性。
数据增强方法神经网络训练图像处理设备

[发明专利]网络训练及视频帧处理的方法、装置、设备及存储介质-CN202111055985.4在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络训练及视频帧处理的方法、装置、设备及存储介质，该视频帧处理的方法包括：对包含目标脸部的视频帧进行脸部分割，获得多个局部脸部图像，其中，各局部脸部图像包含至少一种脸部部位；分别将所述局部脸部图像输入至预先训练的、与其脸部部位对应的局部表情识别网络中，并获得该局部表情识别网络输出的若干表情系数；根据各局部表情识别网络输出的若干表情系数，生成与所述目标脸部的表情一致的虚拟图像。实现赋能虚拟直播、数字人等场景，大大降低了虚拟直播的成本与门槛，提高直播业务的互动性和趣味性，极大地扩展了直播应用前景与市场潜力。
网络训练视频处理方法装置设备存储介质

[发明专利]表情识别方法、系统及计算机设备-CN202111376445.6在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种表情识别方法、系统及计算机设备，通过将目标对象的面部图像输入预先训练得到身份识别网络以及表情识别网络，分别通过所述身份识别网络以及所述表情识别网络对所述面部图像进行身份识别以及表情识别，获得所述目标对象的身份特征以及初始多维表情系数，然后再根据所述身份特征对所述初始多维表情系数进行处理，得到所述目标对象的最终多维表情系数，以用于后续应用。基于此，相较于传统的未考虑目标对象的身份特征的表情识别方案，通过本实施例获得的最终表情识别的结果能够更精确对目标对象的面部表情进行表达，进而实现对目标对象更为精准的表情识别。
表情识别方法系统计算机设备

[发明专利]三维人脸重建方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202111429436.9在审
发明人：芦爱余;卫华威 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的三维人脸重建方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。本申请实施例将二维人脸图像中的目标人脸划分为无需修正的第一部位和待修正的第二部位，在预测得到目标人脸的三维点云之后，对目标人脸中的第二部分的三维点云进行修正，得到修正后目标人脸的三维点云。如此，上述方法可以在三维人脸预测网络模型中预测的人脸整体姿态与实际脸型贴合的情况下，对动作幅度较大的第二部位进行修正，优化动作幅度较大的部位的预测结果与实际部位的贴合效果，兼顾预测的人脸整体姿态和局部部位的贴合效果。
三维重建方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种网格模型的处理方法、存储介质以及设备-CN202110844502.2在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本说明书提供一种网格模型的处理方法、存储介质以及设备，该方法中，基于多个预设的三维角色模型分别训练得到关节图神经网络和蒙皮图神经网络，其中，关节图神经网络基于该三维角色模型中已确定的关节点学习得到各顶点的分类，蒙皮图神经网络基于该三维角色模型中已确定的蒙皮权重学习得到各顶点受各关节点影响的权重，进而在应用阶段，通过这两个图神经网络分别生成待处理的目标网格模型的关节点以及蒙皮权重，使得该目标网格模型能够用于运动控制。如此，降低了创建三维角色动画的门槛，缩短了开发三维角色动画的成本和时间。
一种网格模型处理方法存储介质以及设备

[发明专利]虚拟形象驱动方法、装置、设备和介质-CN202110800699.X在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟形象驱动方法、装置、设备和介质。该方法包括：实时获取直播视频帧中的人脸图像；基于深度学习的方式识别与所述人脸图像对应的表情基底系数；其中，所述表情基底系数是与预设的目标虚拟形象表情基组匹配的；将所述表情基底系数使用到所述目标虚拟形象表情基组上，以驱动与所述目标虚拟形象表情基组对应的虚拟形象的表情。上述技术方案在应用深度学习技术的基础上，只需要廉价的摄像头实时采集直播图像，即可实现人脸图像对虚拟形象表情的驱动，无需专业设备，以此降低了驱动虚拟形象进行个性化实时直播的成本。
虚拟形象驱动方法装置设备介质

[发明专利]一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110818647.5在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：依据用户的表情，调整用户的3D人脸模型中各语义点的位置，并确定调整位置后的各语义点的第一坐标；确定用户处于无表情状态下，用户的3D人脸模型中各语义点的第二坐标；计算每个语义点的第一坐标相较于第二坐标的位移量；基于位移量，确定语义点对应区域的区域位移量；依据区域位移量，确定区域的权重向量；依据权重向量和姿态算法，确定用户的姿态参数。考虑了表情对姿态的影响，依据语义点的位移量，自适应地分配人脸不同区域在求解姿态时的权重向量，从而可以消除表情对姿态求解的影响，使得求解出的姿态和真人姿态十分吻合。
一种姿态参数估算方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像生成方法、装置、存储介质及设备-CN202110757300.4在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种图像生成方法、装置、存储介质及设备，该方法中，基于预设对象的多个预设姿态和多个预设表情的训练图像训练得到预设对象的神经网络模型，该神经网络模型的神经辐射场网络学习得到基准表情模型，形变网络学习得到该基准表情模型的密度场从基准表情到其他表情的偏移，在应用时，将获取到的第一用户的指定姿态和指定表情作为输入，以使形变网络确定从基准表情至指定表情对应的目标偏移，神经辐射场网络根据目标偏移调整基准表情模型的密度场，再采用神经渲染的方式渲染出对应指定姿态的目标图像。这样，可以将第一用户的姿态和表情复制到预设对象的形象上，减少了图像生成成本，同时提升了图像生成效率。
一种图像生成方法装置存储介质设备

[发明专利]一种语义点确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110620215.3在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种语义点确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：根据用户的3D人脸模型，获取至少一张用户的图像，确定图像中的关键点；遍历3D人脸模型中的全部位置点，当目标位置点满足与关键点的位置关系条件时，确定目标位置点为与关键点具有对应关系的语义点。无需人工手动依据图像的关键点，在3D人脸模型中进行标注，减少了人工标定的成本，极大提高了关键点与语义点绑定的效率。
一种语义确定方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]虚拟形象随动控制方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110517578.4在审
发明人： 卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟形象随动控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取主播的人脸图像，并获得人脸图像包含的多个人脸特征，其中，针对每个人脸特征，可获得预设的与其对应的多个表情基模板，再根据人脸特征和多个表情基模板，确定人脸特征相对于各表情基模板的模板系数。基于各表情基模板及各自对应的模板系数，对构建的虚拟形象中与人脸特征对应的虚拟特征进行状态随动控制。该方案，通过将主播的人脸特征以携带有模板系数的表情基模板来体现，进而控制虚拟形象，可在无需其他辅助设备的情况下实现对虚拟形象的随动控制，并且，该方案是以表情基模板的信息进行控制，使得控制信息更加规范、控制更加精准。
虚拟形象控制方法装置电子设备可读存储介质

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