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[发明专利]电网事故后风险控制辅助决策方法、装置和存储介质-CN202011410495.7有效
发明人：俞晓峰;卢远;黄祎;黄志东;冼永生;肖昱杭;黄冕;邬中生;李宇健;曾丁;包小兵;黄炳鹏;何健;吴泽民;叶丽婕;罗日欣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司河源供电局
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网事故后风险控制辅助决策方法、装置和存储介质，一种电网事故后风险控制辅助决策方法，包括：当前监测电网发生事故后，对当前监测电网进行最优负荷削减；对负荷削减后的当前监测电网基于网络重构方法恢复电网故障；针对当前监测电网中的故障设备，确定当前监测电网基于风险最小化目标的转供策略。本发明实施例公开的电网事故后风险控制辅助决策方法、装置和存储介质，能够有效提高对故障后的电网进行故障恢复的效率，并降低电网的风险。
电网事故风险控制辅助决策方法装置存储介质

[外观设计]包装袋(大米)-CN202330180465.X有效
发明人：卢远 -专利权人：卢远
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋(大米)。2.本外观设计产品的用途：用于包装大米。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计为薄形产品，其他视图无设计要点，省略其他视图。
装袋大米

[外观设计]包装袋（大米）-CN202330087014.1有效
发明人：卢远 -专利权人：卢远
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（大米）。2.本外观设计产品的用途：用于包装大米的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
装袋大米

[实用新型]一种电子经纬测绘防护装置-CN202222159836.9有效
发明人：潘贻利;余静;王小红;杨熙;叶坤炜;卢望宇;宋一舟;周阳节;蔡浩;潘童丹;陈如华;钟建英;陈扬;黄如洁;傅于倩;黄海鹏;熊立波;吴文忠;薛道鑫;黄克俭;黄迢迢;袁挺帅;卢远;张晨晖;何贤平;周灵特 -专利权人：温州中纬测绘有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子经纬测绘防护装置，包括：检测器、三个检测杆、检测防护外箱以及检测防护内箱，所述检测器以及三个所述检测杆分别通过活动限位结构安装于所述检测防护内箱的内侧，所述检测防护内箱通过防护结构安装于所述检测防护外箱的内侧；本实用新型涉及经纬测绘防护技术领域,通过活动限位结构将检测器以及检测杆进行弹簧伸缩限位，避免了高精度设备在运输过程中出现磕碰的现象，同时通过防护结构将设备进行多加一次防护，通过气体的流动以及弹簧的弹性形变进行动能消耗防护。
一种电子经纬测绘防护装置

[发明专利]一种智能供配电运维管理系统-CN202211293703.9在审
发明人：悦国勇;王太钢;刘博;时松;刘轲;杨华峰;卢远;高志权;何志刚;崔明阳;张方青;任盼盼;杨凯;刘宝明 -专利权人：河南省轨道交通研究院有限公司;中铁上海设计院集团有限公司;伽利略（天津）技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能供配电运维管理系统，巡检监视端包括智能四足机器狗、轨道式巡检机器人，巡检工作模块通过常规的有红外热成像传感器、工业相机视觉系统、可见光视频监控、温湿度传感器、烟雾感应传感器等，对信号机房内的环境温度、是否有人员闯入等情况进行全面监视，信息联动模块将巡检工作模块观察的信息反馈给安保中心及附近的消防安全中心，本发明涉及电务安全技术领域。该智能供配电运维管理系统，通过巡检人员在巡检过程中通过智能手持终端进行数据的采集，将功能集成在智能手持终端上，无需携带过多的数据采集设备，同时在终端设备中采用了智能巡检机器代替部分人工巡检，减轻巡检作业人员的负担。
一种智能配电管理系统

[发明专利]一种城镇生活污泥深度脱水调质方法-CN202010007414.2有效
发明人：陈坤;王赠;卢远;武红娟;许翠红;吴金荣 -专利权人：蚌埠圻润环境工程科技有限公司
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C02F11/148 文献下载
摘要：本发明公开一种城镇生活污泥深度脱水调质方法，包括以下步骤：a、向含水率90%～97%的待脱水污泥中加入混凝剂反应1min，混凝剂的投加量为污泥干基的5%～10%；所述混凝剂由醋酸、聚合硅酸铝铁与七水合硫酸亚铁复配而成，醋酸、聚合硅酸铝铁与七水合硫酸亚铁的有效含量质量比为1:0.3:0.8～1:0.5:0.8；b、再投加氧化剂反应10min，所述氧化剂为过氧化氢，过氧化氢有效含量投加量为混凝剂投加量的20%；c、调节pH值至中性，送入板框压滤机进行脱水；本方法能有效改善污泥脱水性能，不损耗腐蚀设备，处理时间短，污泥量不增加，脱水后的污泥性质也不恶化能资源化利用。
一种城镇生活污泥深度脱水方法

[发明专利]一种基于GPS的测绘装置-CN202210133187.7有效
发明人：潘贻利;杨熙;周阳节;余静;叶坤炜;卢望宇;宋一舟;蔡浩;潘童丹;陈如华;钟建英;陈扬;王小红;黄如洁;傅于倩;黄海鹏;熊立波;吴文忠;薛道鑫;黄克俭;黄迢迢;袁挺帅;卢远;张晨晖;何贤平 -专利权人：温州中纬测绘有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及测绘设备技术领域，具体是一种基于GPS的测绘装置，包括驱动箱，所述驱动箱的外侧上安装有三个以上的伸缩筒件，所述驱动箱的底部位置安装有与伸缩筒件相适配的伸缩组件，所述驱动箱的顶部位置安装有基准环，所述基准环的内部设置有内环板，所述内环板的内部设置有内板，所述内环板的左右两侧外壁均固定有固定杆一，两个所述固定杆一的一端贯穿基准环的内侧壁，并且固定杆一与基准环形成转动配合，所述内板的前后两侧外壁均固定有固定杆二，两个所述固定杆二贯穿内环板的内侧壁，并且所述固定杆二与内环板形成转动配合，本发明无需人工进行调节，快捷方便，同时可以提高调节准确性。
一种基于 gps 测绘装置

[发明专利]一种机器人路径精度补偿方法及系统-CN202110874822.2有效
发明人：国凯;卢远;孙杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径精度补偿方法及系统，其技术方案为：获取机器人受外力信息，根据关节刚度信息和受外力信息计算机器人末端变形量，得到力补偿量；获取机器人末端实际位置，结合机器人末端理论轨迹计算轨迹修正量，得到位置闭环控制补偿量；将力补偿与位置闭环控制补偿相结合，得到末端路径精度补偿方案，控制机器人完成末端精度补偿。本发明通过计算出机器人在受外部扰动时将要发生的轨迹偏移量，并提前控制机器人补偿相应偏移，弥补位置闭环控制补偿对外部负载扰动的滞后性；同时，位置闭环控制补偿可以对机器人内部因素导致的位置误差进行补偿。本发明将位置闭环控制与力补偿相结合，提高机器人的末端位置精度。
一种机器人路径精度补偿方法系统

[发明专利]一种柔性执行器、工作方法及机器人-CN202111354920.X有效
发明人：国凯;卢远;孙杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性执行器、工作方法及机器人，解决了现有技术中控制算法复杂、调刚和工作角度范围有限、机构摩擦大、调刚响应慢和机械扰动大等问题，具有控制弯曲弹性件是否接入动力传递链，通过弯曲弹性件的刚度来调节柔性执行器的输出刚度，控制加入柔性执行器的弯曲弹性件的数量，实现柔性执行器不同刚度的调节的有益效果，具体方案如下：一种柔性执行器，包括动力输入轴，多个电磁离合器同轴串联安装于动力输入轴，每一电磁离合器的止推板和电磁离合器传动架之间设置有弯曲弹性件，弯曲弹性件安装于传动架的套筒上并同传动架的挡板接触，弯曲弹性件通过传动架与电磁离合器的离合器输出齿轮连接，传动架与离合器输出齿轮固连并同轴转动。
一种柔性执行工作方法机器人

[发明专利]一种基于人脸识别的智能坐姿矫正方法-CN202010983343.X有效
发明人：欧亚非;曹啸;卢远;刘鸿源;蒋劲茂 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47B23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的智能坐姿矫正方法，包括以下步骤：S1、获取机械手坐标系中人头部的姿态和位置；S2、进行歪头坐姿矫正；S3、计算机械手末端所处高度；S4、计算舵机偏转角度和直流电机行程；S5、计算控制舵机的PWM占空比；S7、记录当前转过的总脉冲数：使用数据库更新当前编码器检测到的总脉冲的个数，等待下一次微动开关的按下，重复执行S2；S8、电机与舵机复位：令目标脉冲数M＝0，根据当前脉冲数m和目标脉冲数M，执行PID控制直流电机程序，结束后更新数据库记录的脉冲数m。本发明依托dlib库和人脸识别模型，检测精度高，实现了坐姿纠正的高度自动化，并且能够对多种错误坐姿进行检测和纠正。
一种基于识别智能坐姿矫正方法

[发明专利]一种刀具的自动冷却系统及工作方法-CN202011256473.X有效
发明人：国凯;卢远;孙杰;武冲;李茂华;路来骁 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种刀具的自动冷却系统及工作方法，属于绿色智能加工技术领域，该系统包括控制器模块以及与控制器模块相连接的工业计算机模块、报警器模块以及可拆卸连接的机械臂模块；所述工业计算机与控制器通信，用于将编好的刀具温度、刀具位置信息采集程序、PID控制程序以及喷射模块控制程序写入控制器中；机械臂上设有气液喷射头，所述气液喷射头上设有温度检测模块和图像拍摄模块；控制器根据温度检测模块和图像拍摄模块检测的信息反馈给工业控制计算机，工业控制计算机根据反馈的信息通过控制喷射模块对刀具进行喷射冷却液降温。该系统及方法可实时监测刀具工况、可根据工况及时改变冷却策略、能对刀具整体冷却且能实现喷精准喷淋冷却介质。
一种刀具自动冷却系统工作方法

[外观设计]液氮自动喷射装置-CN202130771907.9有效
发明人：卢远 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液氮自动喷射装置。2.本外观设计产品的用途：利用喷射出的液氮快速冷却加工工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
液氮自动喷射装置

[外观设计]机器人协同装配装置-CN202130771386.7有效
发明人：卢远 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人协同装配装置。2.本外观设计产品的用途：用于零件自动搬运和装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人协同装配装置

[实用新型]一种柔性光缆松套管柔性性能检测装置-CN202022646316.1有效
发明人：卢远;王晓晓 -专利权人：海南汇得信息科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性光缆松套管柔性性能检测装置，包括底座，底座的一端顶部设置有第一支架，第一支架的上方设置有光缆松套管，底座靠近第一支架的一端顶部设置有第一固定块，第一固定块的顶部设置有第一支撑柱，第一支撑柱的顶部设置有第一连接块，第一连接块的顶部设置有顶板，顶板的中部下方设置有第二连接块，第二连接块的底部设置有第二固定块，顶板远离第一连接块的一端下方设置有第三连接块，第三连接块的底部设置有第二支撑柱；该一种柔性光缆松套管柔性性能检测装置通过在底座的顶部设置第一支架和第二支架，两种支架可以支撑起光缆松套管，减少了其与地面的接触，大大降低了磨损。
一种柔性光缆套管性能检测装置

[实用新型]网络安全监测设备-CN202022646346.2有效
发明人：卢远;王晓晓 -专利权人：海南汇得信息科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了网络安全监测设备，包括箱体，箱体下端设置有底座，箱体上端设置有箱盖，箱盖上表面设置有声光报警器，声光报警器一侧设置有信号接收探头，信号接收探头底端贯穿箱盖设置有信号监测器，箱体内部设置有主控制器，主控制器一侧设置有备用供电箱，箱体一侧设置有电源连接线，箱体内壁靠近电源连接线的一侧设置有内电路导线，电源连接线靠近内电路导线的一端设置有连接片，电源连接线与内电路导线靠近连接片的一端外侧设置有垫圈；该网络安全监测设备通过设置导电片，可以达到箱体内部及时断电，对非法信号进行实质性隔离；通过设置弹性凸起，可以达到增强箱体的抗冲击性，延长装置的使用寿命。
网络安全监测设备

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