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[发明专利]基于工具车的自主导航系统及工具车-CN201811072507.2有效
发明人：黄嘉盛;卢润戈;张耿斌;刘智勇;石银霞;刘群;冉倩;邱冠武 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工具车的自主导航系统及工具车。其中，所述系统包括：运动模块根据工具车左主动轮和右主动轮应该具有的速度信息和行进转向方向信息，通过履带控制工具车左主动轮、右主动轮在当前状态下应该具有的速度，和通过调节工具车左主动轮和右主动轮的速度差来控制工具车在当前状态下应该具有的行进转向方向。通过上述方式，能够实现工具车能在隧道中自主导航行进到指定位置。
基于工具车自主导航系统

[发明专利]一种基于贝雷架的布线施工方法和装置-CN202310851896.3在审
发明人：谢文卓;卢润戈;何志斌;张浩;冯凯;王宏宇;周卓蓓;丁晟 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝雷架的布线施工方法和装置，方法包括通过电力作业车里的控制器响应布线施工请求，调用探测雷达扫描当前区域，得到电缆布线信息；按照电缆布线信息定位电缆，并清除电缆上方和侧方的土石；当土石被清除完毕后，根据电缆布线信息结合预设的施工距离，调用机械臂架设可调节贝雷架在当前区域；以可调节贝雷架为支架，对电缆进行悬吊；当清除电缆下方的土石后，调用机械臂在电缆下方执行布线操作。从而摒弃了传统的钢材结构，解决了传统方案组装过程繁琐，同时也需要较多的人力协作才能完成组装工作，安装效率较低的技术问题，进而通过机械臂等半自动化方式进行布线操作，有效提高工作效率。
一种基于贝雷架布线施工方法装置

[发明专利]一种适用于电力隧道运维的数字孪生建模系统-CN202310653066.X在审
发明人：何志斌;阮耀萱;李茂;黄嘉盛;徐涛;刘东林;马世禄;郑志豪;李瀚明;卢润戈;张浩;谢文卓;王雁南;李濛;韩卓展;江展滔 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供的一种适用于电力隧道运维的数字孪生建模系统，该系统包括隧道实景建模模块、隧道数据检测模块、检测位置定位模块、模型数据集成模块，其中，隧道实景建模模块可以对待运维隧道激光进行扫描得到点云数据，从而构建隧道静态模型；隧道数据检测模块可以对隧道中的环境参数进行检测；检测位置定位模块可以通过TOA测距算法定位数据检测模块在检测时的实时位置；最后模型数据集成模块可以将检测数据集成至隧道静态模型中与实时位置对应的检测位置，生成隧道动态模型，本申请将隧道中实时检测得到的数据与隧道静态模型进行联动，实现隧道由实向虚的完整数据映射，以使运维人员开展隧道全景的可视化巡视和实时状态感知，提高隧道运维的效率。
一种适用于电力隧道数字孪生建模系统

[发明专利]一种基于谐波监测的高压电缆寿命分析模型的终端系统-CN202310169021.5在审
发明人：徐涛;卢润戈;周卓蓓;李茂;李瀚儒;黄潮灿;谢文卓;丁晟 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波监测的高压电缆寿命分析模型的终端系统，涉及高压电缆寿命分析技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块和评估模块。数据采集模块，用于检测电缆各部位的电流谐波信号；数据处理模块，用于建立电缆的实际劣化程度、老化部位和高次谐波之间的实际关系表、理论关系表，将实际关系表与理论关系表信息传递至数据分析模块；数据分析模块，用于接收到数据处理模块的信息后，通过实际关系表更正理论关系表；评估模块，对处理后的数据与数据库对比分析输出得到电缆诊断报告示。本发明可以根据实际的情况准确分析出故障的类型和故障发生的位置，快速输出准确的方案及解决方法，把故障可能造成的影响降低。
一种基于谐波监测高压电缆寿命分析模型终端系统

[发明专利]一种地下管廊工具车-CN202211516302.5在审
发明人： 卢润戈;谢文卓;徐豪 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下管廊工具车，包括驱动车辆、运载车、一对履带组件、消防组件和控制模块；所述驱动车辆和所述运载车牵引连接，所述运载车用于转载工具，两个所述履带组件分别设置在所述驱动车辆的两侧,用于攀爬阶梯；所述消防组件设置在所述驱动车辆上，所述消防组件可喷出灭火材料；所述控制模块分别所述驱动车辆与所述履带组件信号连接，所述控制模块可操控所述驱动车辆和所述履带组件行驶。该工具车可在地下线缆沟快速巡检，能够在携带多种检修工具的情况下，使巡检人员快速到达检修点，降低巡检劳动强度，提升巡检工作效率；另外，在巡检人员遭遇突发情况时，依靠车载消防器材等设备紧急避险，从而提高巡检人员的工作安全。
一种地下工具车

[发明专利]基于人工神经网络的电缆故障检测方法-CN202211444989.6在审
发明人： 卢润戈;徐涛;周卓蓓;谢文卓;阮耀萱;黄潮灿 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的电缆故障检测方法，方法包括下述步骤：S1、采集电缆发生故障时样本数据，得到实时故障样本；S2、对实时故障样本进行归一化处理，得到归一化样本；S3、采用Dropout算法改进人工神经网络，构建电缆故障检测模型；S4、使用梯度下降法对电缆故障检测模型进行训练，得到训练好的电缆故障检测模型；S5、将归一化样本输入训练好的电缆故障检测模型中，输出故障检测结果。本发明通过改进人工神经网络来构建和训练电缆故障检测模型，提高了电缆故障检测的精度和准确度，为实际电缆故障检测提供了实时有效的手段，保障了电力运行的安全性和可靠性。
基于人工神经网络电缆故障检测方法

[发明专利]一种基于谐波诊断的电缆线路劣化监测方法、系统及存储介质-CN202211331832.2在审
发明人： 卢润戈;徐涛;周卓蓓;谢文卓;徐豪;阮耀萱 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于谐波诊断的电缆线路劣化监测方法、系统及存储介质，其方法包括步骤：S1、在电缆的故障案例库中随机抽取若干案例，并将抽取的案例进行整理归类，建立故障诊断规则库；S2、采用谐波法对电缆的劣化状态进行监测；S3、通过获取高压电缆接头处监测点相对于所处环境的温升数据形成的相对谐波含量大小判断电缆线路劣化度及其原因和位置；S4、基于获取的电缆线路劣化度与故障诊断规则库中的数据进行对比获取高压电缆的监测结果，并采取相应的应对策略。本发明通过利用谐波诊断系统，不仅可以在线检测高压电缆的运行状态，而且可以通过对同一高压电缆的长期跟踪检测，来预测其劣化趋势，进行有效跟踪管理。
一种基于谐波诊断电缆线路监测方法系统存储介质

[发明专利]高压电缆剩余寿命预测系统、方法及存储介质-CN202211388274.3在审
发明人：徐涛;卢润戈;周卓蓓;阮耀萱;黄潮灿;谢文卓 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了高压电缆剩余寿命预测系统、方法及存储介质，其系统包括：谐波检测单元，用于采集高压电缆的磁场信号，并获取各次谐波信号强度与基波信号强度的比值，为被试电缆的磁场特征频谱；分析单元，用于将接收到的高压电缆老化信号和高压电缆正常信号，对产生高压电缆老化信号的电缆所处于的工作环境进行分析，判断影响电缆老化的因素；预测单元，用于接收分析单元生成的电缆老化环境一级信号和电缆老化环境二级信号，并根据这两种信号对电缆寿命进行分析预测。本发明的高压电缆剩余寿命预测系统通过谐波检测提高数据检测精度，并根据环境系数精准得到该电缆的使用寿命，从而保证电缆的使用具有很好的预期操作。
高压电缆剩余寿命预测系统方法存储介质

[发明专利]一种电力隧道出入管理系统及方法-CN202211061202.8在审
发明人： 卢润戈;谢文卓;周卓蓓;祁宏昌;郭兴军;徐豪 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力隧道出入管理系统及方法，所述系统包括门禁设备、摄影机、扬声器和门禁管理系统；所述门禁设备、摄影机及扬声器均安装于电力隧道出入口；所述门禁管理系统包括门禁授权模块、门禁监控模块、事件记录模块、录像模块及语音模块；所述门禁授权模块用于管理施工人员的基础信息及授权信息；所述门禁监控模块用于检测门禁设备；所述事件记录模块用于记录与查询门禁设备的开启与关闭信息；所述录像模块用于控制摄影机拍摄门禁设备出入状态；所述语音模块用于控制扬声器播报预设语音。本发明通过请求授权的方式开启门禁设备，联合摄像头实现对门禁出入监控，并结合扬声器安全提醒，保证了电力隧道出入管理的可监督、可溯源机制。
一种电力隧道出入管理系统方法

[发明专利]基于人工神经网络的电缆故障诊断系统-CN202210597638.2在审
发明人：徐涛;卢润戈;周卓蓓;谢文卓;石银霞;黄潮灿;李茂;阮耀萱 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明基于人工神经网络的电缆故障诊断系统，包括检测模块、计算模块、控制模块、传输模块、判断模块和数据库；计算模块分别与检测模块和控制模块连接，判断模块分别与传输模块和数据库连接；检测模块，用于对电缆进行检测；计算模块，用于对检测模块中检测的数据进行计算；控制模块，用于对检测模块进行指令控制；传输模块，用于将计算模块中检测的结果传输给专家和神经网络；判断模块，用于专家和神经网络对检测结果判断分析；数据库，用于储存判断模块中记录的数据和结果。本发明采用双重判定分析方式，最后再由判断模块进行故障判断对比分析和得出结论进行对比分析，并将其信息内容上传至数据库中形成大数据，方便下次判断模块判断的精准性。
基于人工神经网络电缆故障诊断系统

[发明专利]一种基于定位数据综合分析的电缆隧道定位系统-CN202210246542.1在审
发明人：何志斌;李茂;阮耀萱;石银霞;徐涛;钟誌;卢润戈;谢文卓;张浩;张飞;徐龙;王雁南 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位数据综合分析的电缆隧道定位系统，包括定位基站主站、定位基站终端、数据分析服务器以及定位手持设备；定位手持设备通过无线组网连接定位基站主站和定位基站终端，定位基站终端与数据分析服务器通过TCP连接，定位基站主站与数据分析服务器通过光纤连接；定位手持设备向定位基站主站发送测距请求，定位基站主站响应于测距请求对定位手持设备进行测距操作，触发定位基站终端对定位手持设备进行测距操作，定位基站终端接收定位数据发送至数据分析服务器，数据分析服务器通过定位数据综合分析算法获得隧道人员定位信息。本发明通过无线组网进行信号覆盖，覆盖范围大，定位可靠性高，功耗低。
一种基于定位数据综合分析电缆隧道系统

[发明专利]一种电缆绝缘劣化类型判别方法及系统-CN202210332504.8在审
发明人：徐涛;石银霞;卢润戈;谢文卓;周卓蓓;阮耀萱 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘劣化类型判别方法及系统。该方法包括：获取通电实验中的电流波形；截取所述电流波形中包含至少一个完整周期的合成波的图片；获取所述合成波的谐波特征值以及合成波中谐波的贡献度；依据所述合成波中谐波的贡献度得到其对应的劣化类型；构建电缆绝缘劣化类型判别模型；将所述包含至少一个完整周期的合成波的图片与其对应的劣化类型关联绑定后作为训练图片，对电缆绝缘劣化类型判别模型进行训练，得到训练好的电缆绝缘劣化类型判别模型。本申请将合成波的图片片段作为输入，可以模糊因为非劣化相关的原因而产生的谐波的影响，同时别免了大量的运算量，可大大提高测试效率和准确度，具有先进性。
一种电缆绝缘类型判别方法系统

[发明专利]电缆热老化试验的监测方法、系统、设备及介质-CN202210263516.X在审
发明人：徐涛;卢润戈;石银霞;谢文卓;丁晟;周卓蓓 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆热老化试验的监测方法、系统、设备及介质，方法包括：S1、获取电缆谐波数据；S2、统合谐波数据，建立交流失真波模型；S3、通过交流失真波模型，划分不同的谐波类型；S4、判断谐波是否为热老化波形，若否删除该谐波；S5、分析各类为热老化波形的谐波的出现次数和含有量，获得电缆热老化数据，进而判断电缆热老化程度。本发明通过建立失真波模型，来分析出，电缆在老化过程中所产生的失真波中不同类别的谐波的出现次数和含有量，从而判断出电缆的老化程度。
电缆老化试验监测方法系统设备介质

[发明专利]一种含谐波电流的电缆检测试验系统-CN202210330660.0在审
发明人：徐涛;卢润戈;谢文卓;石银霞;周卓蓓;丁晟;李茂 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种含谐波电流的电缆检测试验系统。包括依次相连的电缆故障模型、故障制造模块、试验电缆、高次谐波测量模块，以及分别与试验电缆、高次谐波测量模块相连的检测模块。所述电缆故障模型用于模拟各种故障；所述故障制造模块用于在试验电缆上制造电缆故障；所述高次谐波测量模块用于测量高次谐波特征值，并生成高次谐波数据库；所述检测模块用于获取谐波分量含有率与电缆缺陷类型的映射关系，进而获取电缆缺陷类型并做出故障征兆提示。本发明采用搭载DSP芯片的电路系统进行高次谐波测量，设计处理器和存储器，接收检测到的谐波分量数据，生成高次谐波特征值与测试电缆缺陷类型对应的高次谐波数据库，实现自动化智能检测。
一种谐波电流电缆检测试验系统

[发明专利]一种基于神经网络的多功能定位装置-CN202210309654.7在审
发明人：何志斌;李茂;阮耀萱;石银霞;徐涛;钟誌;卢润戈;谢文卓;张浩;张飞;徐龙;王雁南 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明为一种基于神经网络的多功能定位装置，包括定位模块、通讯模块、气体传感模组、照明模块、LCD屏显模块、测电模块、供电模块、USB充电模块以及定位基站；LCD屏显模块分别与定位模块、通讯模块、气体传感模组、照明模块、供电模块连接，测电模块与照明模块连接，USB充电模块与供电模块连接，定位基站分别与定位模块、通讯模块连接；定位模块内置神经网络模型。本发明集定位、语音通讯、环境气体监测、照明及测电等多功能为一体，内置神经网络模型算法优化的定位模块，增加了定位精度，保证设备体积小、功耗低的优点，方便使用者携带，实现监控主站对隧道人员的全面信息的掌握，大幅降低隧道安全事故的发生率并保障隧道内使用者的人身安全。
一种基于神经网络多功能定位装置

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