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[发明专利]一种输送装置的泥土粉碎装置-CN202210159314.0有效
发明人：刘红坚;何为中;刘丽敏;谭宏伟;刘俊仙;林善海;李松;游建华;张荣华;卢曼曼 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送装置的泥土粉碎装置，包括破碎仓，所述破碎仓顶部的中间位置处设置有进料口，所述破碎仓内部两侧的顶部皆设置有两组伸缩套管，两组所述伸缩套管的内部滑动设置有伸缩杆，两组所述伸缩杆的一侧设置有挤压板，两组所述挤压板的底部设置有驱动杆，所述破碎仓内侧的中间位置处设置有粉碎组件，所述破碎仓内部的两侧设置有缓冲滑槽。本发明通过在将较大的土块投入至破碎仓的内部时候，此时两组挤压板会不断的相互靠近和远离，使得两组挤压板通过破碎齿的作用下，将较大的土块进行压碎成小颗粒，防止较大的土块对后续的破碎效率和效果造成一定的影响，可以对粉碎的泥土进行预处理，有利于后续的粉碎。
一种输送装置泥土粉碎

[发明专利]CD19结合分子及其用途-CN202180061115.X在审
发明人：范晓虎;周喆;庄秋传;方旭;韩月;彭友国;卢曼曼 -专利权人：南京传奇生物科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N15/63 文献下载
摘要：本公开提供了与CD19结合的单结构域抗体以及包含所述单结构域抗体的嵌合抗原受体。进一步提供了包含所述嵌合抗原受体的工程化免疫效应细胞(如T细胞)。还提供了治疗疾病或病症的药物组合物、试剂盒和方法。
cd19 结合分子及其用途

[发明专利]一种用于组织培养瓶的自动清洗及烘干装置-CN201810717727.X有效
发明人：刘俊仙;熊发前;李松;刘菁;刘红坚;刘丽敏;吴建明;丘立杭;何为中;卢曼曼;张伟珍;何毅波 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院甘蔗研究所
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及生物学实验装置，尤其是一种用于组织培养瓶的自动清洗及烘干装置，包括箱体电动伸缩杆、架设圆筒、传动装置及控制装置，所述箱体包括清洗仓及放置仓，所述放置仓内放置有超声波发生器，所述清洗仓顶部设有发热管，所述发热管与所述清洗仓内壁固定连接；所述架设圆筒上设有若干培养瓶固定架，所述电动伸缩杆设有两个并位于所述清洗仓内壁两侧，所述电动伸缩杆一端与所述清洗仓固定连接，另一端通过连接杆与所述架设圆筒两端转动连接；所述传动装置用带动所述架设圆筒；所述控制装置用于控制该装置得到运行。本发明提供一种用于组织培养瓶的自动清洗及烘干装置，能够有效地对组织培养瓶进行自动清洗及烘干，能够对组织废料进行处理。
一种用于组织培养自动清洗烘干装置

[发明专利]一种用于组织培养瓶的清洗装置-CN201810720735.X有效
发明人：刘俊仙;熊发前;李松;刘菁;刘丽敏;刘红坚;卢曼曼;丘立杭;吴建明;何为中;何毅波;张伟珍 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院甘蔗研究所
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及生物学实验装置，尤其是一种用于组织培养瓶的清洗装置，包括箱体电动伸缩杆、架设圆筒、传动装置及控制装置，所述箱体包括清洗仓及放置仓，所述放置仓内放置有超声波发生器，所述清洗仓顶部设有发热管，所述发热管与所述清洗仓内壁固定连接；所述架设圆筒上设有若干培养瓶固定架，所述电动伸缩杆设有两个并位于所述清洗仓内壁两侧，所述电动伸缩杆一端与所述清洗仓固定连接，另一端通过连接杆与所述架设圆筒两端转动连接；所述传动装置用带动所述架设圆筒；所述控制装置用于控制该装置得到运行。本发明提供一种用于组织培养瓶的清洗装置，能够有效地对组织培养瓶进行自动清洗及烘干，能够对组织废料进行处理。
一种用于组织培养清洗装置

[发明专利]在线建模及预测控制一体化方法及装置-CN202011621847.3有效
发明人：吕达;郭明禹;王亭亭;卢曼曼;王奥博;张南南;董权威;张泽众;田锋 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下航行器系统的在线建模及预测控制一体化方法，所述方法包括：对工作状态下的水下智能无人装备的动力学模型参数进行在线辨识，初步建立水下智能无人装备的动力学模型；预测得到水下智能无人装备在工作过程中下一时刻所受的外界以及内部干扰；根据所述外界以及内部干扰，对模型参数进行在线滚动优化，得到水下非线型系统的最终动力学模型；根据所述最终动力学模型，在线生成主动控制律，初步得到控制律的基本形式以及控制参数的初值；根据控制律的基本形式以及控制参数的初值，对控制参数采用间接自适应模糊调节方法进行在线自适应调节，得到最终的主动控制律。
在线建模预测控制一体化方法装置

[发明专利]一种应用甘蔗组培单株假植苗栽培原料蔗的方法-CN202110930005.4有效
发明人：李松;张荣华;刘俊仙;卢曼曼;谭芳;邓智年;王维赞;刘红坚;刘丽敏;庞天;黄成丰 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01G22/55 文献下载
摘要：本发明属于种植技术领域，具体涉及一种应用甘蔗组培单株假植苗栽培原料蔗的方法，它包括以下步骤：(1)甘蔗组培单株假植苗培育：将具有独立根系甘蔗组培单株小苗栽入装有基质的育苗容器中培育壮苗；所述基质为泥土、泥炭土、生物菌溶液和多效唑溶液的混合物；(2)单株假植苗大田种植及管理：①大田种植时间为冬春季节，每667m2种植800‑1000株；②移栽大田时，栽培的行距为1.2‑1.4米，移栽后淋足定根水；③当蔗田分蘖苗数达6000株以上、且分蘖蔗苗叶片达7‑10叶时进行大培土，甘蔗有效茎数在5000株以上；④按照常规田间管理方法进行管理，获得原料蔗。本发明方法具有直接用甘蔗组培单株假植苗栽培原料蔗并且能够延长宿根年限的优点。
一种应用甘蔗组培单株假植栽培原料方法

[发明专利]一种医用抗菌手套的制备工艺-CN202210665605.7在审
发明人：李瑞军;陈玉霞;姚宏伟;刘敏;孟学良;卢曼曼;贾国龙;李良奎;张鑫楠;杨涛 -专利权人：安徽英科医疗用品有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C08L9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种医用抗菌手套的制备工艺，涉及医用材料加工技术领域。所述医用抗菌手套主要采用丁腈胶乳、改性四针状氧化锌晶须、硫磺粉、钛白粉、复合促进剂、防老剂、液钾、改性聚乙烯亚胺通过辅料混合、抗菌剂制备、配合胶乳的制备、手套成型等步骤制得。本发明克服了现有技术的不足，采用共混法，在胶乳中直接添加抗菌成分，制得具有抗菌抗病毒特性的丁腈手套，该工艺简单，可工业化生产，同时有效保证手套的基础性能。
一种医用抗菌手套制备工艺

[实用新型]一种果蔗商品性测量工具箱-CN202220417060.3有效
发明人：刘俊仙;李松;黄杏;熊发前;张荣华;卢曼曼;刘丽敏;刘红坚;丘立杭;刘菁;吴延勇 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔗商品性测量工具箱，涉及农业测量技术领域，包括测量工具箱主体，该测量工具箱主体划分有果蔗倒伏测量工具区、第一储物区、仪器数据表单区、第二储物区，本工具箱内部功能区域划分清楚，可以保证数据单表与使用的测量工具分开存储，使得在使用寻找时能一目了然直接快捷的拿取到想要的工具，其中果蔗倒伏测量工具区包括有固定盖与安放层，该工具区结构对应自制倒伏角度测量器形状设计，其固定盖上开有圆形条孔，该条孔可以卡住测量器，能够将测量器固定压制携带，并且把插入土部分的扎土锥杆暴露在外，防止携带泥土的锥杆污染到工具箱，在锥杆上的泥土在自然的风干下能够很好的脱落以便下次继续使用。
一种商品性测量工具箱

[发明专利]一种用于甘蔗种植的实时切割设备-CN202110006938.4有效
发明人：刘红坚;何为中;刘丽敏;李傲梅;樊保宁;翁梦苓;林善海;李松;刘俊仙;张荣华;卢曼曼;游建华 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于甘蔗种植的实时切割设备，包括驱动车、安装仓、防护栏、翻土犁、辅助轮和进料口，所述驱动车的后端设置有安装仓，所述安装仓顶端的边缘位置处设置有防护栏，所述安装仓底端的一侧安装有翻土犁，所述安装仓底部的两端设置有辅助轮，所述安装仓的顶部开设有进料口，所述安装仓内部上端的两侧对称安装有第一弹簧，所述第一弹簧的相对一侧安装有切割刀。本发明通过转换盘带动切割完毕的甘蔗本体水平放置在收集仓内部，投料盘对活动板表面的甘蔗本体进行拨动，使得甘蔗本体水平种植，提高甘蔗本体的发芽率，且在进行种植时甘蔗本体的种植距离相等，继而方便后期人们治理。
一种用于甘蔗种植实时切割设备

[实用新型]一种培养基高压灭菌装置-CN202220068264.0有效
发明人：刘丽敏;黄永才;高轶静;何为中;刘红坚;刘俊仙;李松;张荣华;黄杏;卢曼曼 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G18/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种培养基高压灭菌装置，包括第一壳体，第一壳体内设置有高压加热部，高压加热部包括第二壳体，第二壳体内设置有两个转动部，每个转动部上固定连接有升降门，升降门与第二壳体相适配；培养基制作机构，培养基制作机构位于第二壳体远离第一壳体的一侧，培养基制作机构包括运送部、分料部、封口部，运送部与分料部、封口部上下对应设置，包装袋准备机构，包装袋准备机构位于运送部远离高压加热部一侧，包装袋准备机构包括上下对应设置的升降部和压力夹取部，高压加热部、培养基制作机构、包装袋准备机构电性连接有控制系统，解决了现有技术中培养基灭菌过程操作复杂、费工费时，培养成本昂贵的问题。
一种培养基高压灭菌装置

[发明专利]一种有菌环境条件下添加培养基的植物组织培养方法-CN202110601654.X有效
发明人：张荣华;李松;卢曼曼;刘俊仙;刘红坚;刘丽敏;周会;刘丽辉 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术技术领域，具体公开了一种有菌环境条件下添加培养基的植物组织培养方法。该方法中在培养盒中形成了空气单向流动，并通过医用注射器来添加含有抑菌剂溶液增殖培养基和生根培养基，所述抑菌剂溶液由新鲜马蔺根、新鲜甘蕉根茎、新鲜柔枝槐根、新鲜水毛花根、新鲜苦瓜根茎和蒸馏水为原料制成，利用该方法进行植物组织培养，可以实现在有菌环境条件下添加培养基操作，植物组织培养过程感染病菌风险低，培育的组培苗生根率和移植存活率高。
一种环境条件下添加培养基植物组织培养方法

[发明专利]一种适用于水下近底作业航行器的速度估计方法-CN202110128763.4有效
发明人：王亭亭;卢曼曼;吕雪;董权威;岳才谦;田锋 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下近底作业航行器的速度估计方法，属于无人平台的速度估计领域；步骤一、将相机镜头竖直向下安装在航行器上，进行相机标定；步骤二、t‑1时刻，对水底图像进行获取；步骤三、图像预处理；步骤四、对图像提取稀疏ORB特征；获得t‑1时刻图像的第一特征点集A；步骤五、t时刻图像获取；步骤六、通过稀疏ORB特征对t时刻图像进行光流场提取；步骤七、根据光流场进行速度解算；本发明能够在航行器近底作业时，提供鲁棒的速度信息，且具有实时性特点。
一种适用于水下作业航行速度估计方法

[发明专利]一种甘蔗组培苗繁殖的方法-CN202110604265.2有效
发明人：张荣华;李松;卢曼曼;刘俊仙;刘红坚;刘丽敏;周会;刘丽辉 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术技术领域，具体公开了一种甘蔗组培苗繁殖的方法。该方主要包括（1）配制含有甲磺酰菌唑和全氟辛基季铵碘化物的抑菌液剂（2）配制基于MS基本培养基的增殖培养基（3）配制含抑菌液剂的生根培养基（4）培养容器消毒（5）增殖培养基消毒（6）组培苗增殖培育（7）生根培养。利用该方法进行甘蔗组培苗繁殖，感染病菌风险低，增殖倍数高，甘蔗组培苗生长氧气充足，生根率高，移栽存活率高。
一种甘蔗组培苗繁殖方法

[实用新型]一种基于机械化种植的翻土装置-CN202220061904.5有效
发明人：刘丽敏;何为中;刘红坚;李松;张荣华;黄杏;刘俊仙;卢曼曼;黄永才;梁阗 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于机械化种植的翻土装置，包括安装在犁上的若干粉碎棘轮，任意两粉碎棘轮之间均安装有清理机构，清理机构包括固定连接在粉碎棘轮之间的连接轴，连接轴外壁通过连接件周向等间距固定连接有若干弧形安装板，弧形安装板远离连接件的一侧可拆卸连接有垫板，弧形安装板外壁固定连接有缠绕齿，缠绕齿远离弧形安装板的一端贯穿垫板，连接轴上安装有控制部，控制部与弧形安装板的两端对应设置。本实用新型通过缠绕齿清洁农田内的地膜，最后通过垫板将装置上的地膜清除掉，避免地膜翻入土壤内，影响农作物生长。
一种基于机械化种植翻土装置

[实用新型]一种苗圃自动喷淋施肥装置-CN202220061898.3有效
发明人：刘丽敏;何为中;刘红坚;刘俊仙;李松;张荣华;卢曼曼;黄杏;黄永才;高轶静 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种苗圃自动喷淋施肥装置，包括混合箱和储肥箱，混合箱和储肥箱之间固定连通有两个对称设置的输肥管，混合箱包括控制箱和搅拌箱，输肥管贯穿控制箱侧壁与搅拌箱连通，控制箱内对称安装有两个控制部，两个控制部分别固定连接有转动板，转动板位于搅拌箱内且与搅拌箱顶壁滑动连接，转动板上固定安装有若干透料筒，混合箱内壁上与转动板对应固定设置有挡料板，挡料板与转动板上任一透料筒均与输肥管对应设置，搅拌箱内设置有搅拌部，搅拌部和控制部均连接有驱动电机，搅拌箱连通有进水管，搅拌箱底部连通有喷淋组件；本实用新型操作便捷，能够通过控制驱动电机的转动速度和转动角度，控制肥料投放频率和总量，增加了工作效率。
一种苗圃自动喷淋施肥装置

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