[发明专利]用于复杂路况的主动悬架控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201910771694.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110614894A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李玉芳;卢小丁;倪铭;徐国放 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/019 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于复杂路况的主动悬架控制系统和控制方法，其中控制系统包括环境感知模块，包括速度传感器、红外结构光组件和单目摄像头；实时处理控制模块，包括BP神经网络，其接收来自速度传感器和红外结构光组件的数据，输出适合当前路况的阻尼和刚度值，再结合卷积神经网络输出的数据，得到修正的阻尼和刚度值；调节模块，用于将修正的阻尼和刚度值传送到主动悬架，并对主动悬架的阻尼和刚度进行调整。本发明在保证实时性和精度的前提下，降低了路面信息获取的成本，提升了对路面的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 红外结构光 速度传感器 主动悬架 修正 环境感知模块 卷积神经网络 主动悬架控制 单目摄像头 复杂路况 控制模块 控制系统 路面信息 实时处理 输出 实时性 路况 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于复杂路况的主动悬架控制系统，其特征在于，包括/n环境感知模块，包括速度传感器、红外结构光组件和单目摄像头，所述速度传感器用于测量车辆的当前速度，所述红外结构光组件用于路面的立体识别，所述单目摄像头位于车辆前部上方，用于采集路面图像，然后发送给卷积神经网络，判断路面的软硬程度；/n实时处理控制模块，包括BP神经网络，其接收来自所述速度传感器和所述红外结构光组件的数据，输出适合当前路况的阻尼和刚度值，再结合所述卷积神经网络输出的数据，得到修正的阻尼和刚度值；/n调节模块，用于将所述修正的阻尼和刚度值传送到主动悬架，并对所述主动悬架的阻尼和刚度进行调整。/n
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