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[实用新型]一种新型森林资源管理装置-CN202121135379.9有效
发明人： 卢家德 -专利权人： 卢家德
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及森林资源设备技术领域，尤其为一种新型森林资源管理装置，包括管控柜，所述管控柜的底部设置有底座，所述底座的端部设置有起吊环，本实用新型通过设计在管控柜内部设置有多组活性炭对进入管控柜的内部湿气进行吸附，并且通过太阳透过窗口对活性炭吸附进行照射，进而实现自然烘干，从而保证的活性炭吸附板的正常循环使用，解决了由于森林处的早上或者晚上的潮湿度较大，因为管控柜安装在森林处，从而导致森林中产生的湿度慢慢的侵蚀进入管控孔中，导致管控柜内部的电子元件受到侵蚀，容易导致电子元件生锈的问题，从而延长了电子元件的使用寿命，降低了内部线路短路的概率，保证了管控柜的使用效率。
一种新型森林资源管理装置

[发明专利]一种润楠属生态景观林的营建方法-CN202010826174.9在审
发明人：范进顺;吴云;陈婉萍;阳云;翟爱军;王金元;覃凤萍;曾志锋;柯华军;朱淑芳;谢华兵;黎瑶;龙甲榜;卢家德 -专利权人：桂林市林业和园林综合服务中心
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种润楠属生态景观林的营建方法，属于生态景观营建技术领域。所述润楠属生态景观林的营建方法，包括如下步骤：步骤1：收集润楠属植物种质繁殖材料，建立种质资源圃；步骤2：选择适宜的润楠属植物种质；步骤3：采集繁殖材料，培育壮苗；步骤4：造林前的准备；步骤5：造林；步骤6：补植；步骤7：抚育施肥管理。本发明的润楠属生态景观林的营建方法，采用的润楠属植物多为乔木型，培育成本低，种植管护容易，成林快；此外，润楠属植物是优良的用材树种，而且景观效果独特，生态效益突出。
一种润楠属生态景观营建方法

[实用新型]导流式电阻片毛坯传送机构-CN201920408981.1有效
发明人：王秋石;李奎森;孙良义;卢家德;严雪冬 -专利权人：河南伟道维新机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导流式电阻片毛坯传送机构，包括与压机台面对接的传送带，传送带上方设置有用于引导电阻片毛坯的导流组件；所述导流组件包括由后向前依次设置的变速导流件和单通道导流件；变速导流件的一侧固定在传送带侧壁，另一侧设置为弧形并且与传送带的另一侧壁形成变速通道。本实用新型的导流式电阻片毛坯传送机构，在运输电阻片毛坯过程中可以将其导流为单个不堆积的状态，便于与后续机械手抓取码盘对接，而且结构简单、紧凑。
导流电阻毛坯传送机构

[实用新型]压机下块辅助机构-CN201920408975.6有效
发明人：王秋石;李奎森;孙良义;卢家德;严雪冬 -专利权人：河南伟道维新机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压机下块辅助机构，包括传送带和设置于传送带上方的下块辅助组件，传送带用于运输初步成型毛坯块，所述下块辅助组件包括作用于初步成型毛坯块的耙形件、用于驱动耙形件上下转动的转动驱动机构和用于驱动耙形件沿着前后方向往复运动的直线驱动机构。本实用新型的压机下块辅助机构，采用耙形件辅助毛坯块向前运动，可以避免毛坯块从压机台面到传送带的交接过程中毛坯块下表面的受力突变导致的毛坯块损坏；另外，本实用新型应用于对于多模压制的压机台面上时，可以防止毛坯块累积，使得压机台面与传送带交汇处更加清爽。
毛坯传送带耙形下块本实用新型初步成型辅助机构辅助组件压机台面压机直线驱动机构转动驱动机构机台驱动多模压制前后方向上下转动向前运动交汇处下表面受力清爽突变交接应用运输

[实用新型]电阻片毛坯码盘装置-CN201920408976.0有效
发明人：王秋石;李奎森;孙良义;卢家德;严雪冬 -专利权人：河南伟道维新机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电阻片毛坯码盘装置，包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近。本实用新型的电阻片毛坯码盘装置，可以实现对传送带出来的产品机械自动化码盘，而且结构简单、紧凑，码放效果好。
机械臂机构电阻片毛坯本实用新型传送带码盘装置托盘支架空托盘产品机械毛坯出口支撑托盘托盘码放码盘取放紧凑搬运自动化

[实用新型]电阻片毛坯下块码垛设备-CN201920408982.6有效
发明人：王秋石;李奎森;孙良义;卢家德;严雪冬 -专利权人：河南伟道维新机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电阻片毛坯下块码垛设备，包括与压机台面对接用于运输初步成型电阻片毛坯的传送带、设置于传送带上方用于引导电阻片毛坯单个输出的导流组件和用于将从传送带输出的电阻片毛坯码盘的码盘装置；所述码盘装置包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组和用于支撑电机模组的供盘支架。
电阻片毛坯机械臂机构传送带空托盘电机模组码盘装置托盘支架底架空盘上下往复运动本实用新型初步成型导流组件毛坯出口压机台面支撑托盘输出托盘供盘码盘取放下块支承支架搬运驱动支撑运输

[发明专利]一种猪舍清洗机器人控制系统-CN201910464529.1在审
发明人：王秋石;李奎森;孙良义;卢家德;严雪冬 -专利权人：河南伟道维新机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种猪舍清洗机器人控制系统，包括操作登录单元、运行操作单元、账户管理单元、事件记录单元、I/O监控单元；操作登录单元包括登录模块和操作接口模块，登录模块用于登录系统，操作接口模块用于进入对应的操作界面；运行操作单元包括自动运行模块、猪舍类型模块、指令编程模块、点位示教模块和手动运行模块；账户管理单元进入账户管理页面；事件记录单元进入事件管理页面；I/O监控单元用于指示机器人运行情况。本发明所提供的机器人能够很好的完成对猪舍的清洗作业，且可以全面无死角进行清洗，不会损伤到生猪，在指令编程之后机器人更是可以实现自动化清洗，大大减轻了工作人员的负担，提高了清洗的效率。
猪舍账户管理机器人操作接口模块事件记录单元清洗机器人登录单元登录模块控制系统运行操作页面清洗指令手动运行模块自动运行模块自动化清洗编程模块操作界面登录系统清洗作业示教模块事件管理无死角点位编程损伤

[发明专利]自动化电阻片毛坯下块码垛设备-CN201910245213.3在审
发明人：王秋石;李奎森;孙良义;卢家德;严雪冬 -专利权人：河南伟道维新机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化电阻片毛坯下块码垛设备，包括与压机台面对接用于运输初步成型电阻片毛坯的传送带、设置于传送带上方用于引导电阻片毛坯单个输出的导流组件和用于将从传送带输出的电阻片毛坯码盘的码盘装置；所述码盘装置包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组和用于支撑电机模组的供盘支架。
电阻片毛坯机械臂机构传送带空托盘电机模组码盘装置托盘支架底架空盘下块自动化上下往复运动托盘初步成型导流组件毛坯出口压机台面支撑托盘输出供盘码盘取放支承支架搬运驱动支撑运输

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