专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]三维人体姿态检测方法、装置及电子设备-CN202210592906.1有效
  • 李卫军;孙琳钧;卢宝莉;吴敏 - 中国科学院半导体研究所
  • 2022-05-27 - 2023-05-05 - G06V40/10
  • 本发明提供一种三维人体姿态检测方法、装置及电子设备,该三维人体姿态检测方法包括:获取双目摄像机同一时刻的左镜头图像和右镜头图像;对左镜头图像和右镜头图像进行二维人体关键点检测,得到左镜头图像和右镜头图像中目标人物的人体关键点;根据左镜头图像和右镜头图像中目标人物的人体关键点计算目标人物在左镜头图像和右镜头图像中的视差;根据视差和双目摄像机的参数计算人体关键点的三维信息,得到目标人物的三维人体姿态数据;将三维人体姿态数据进行人体骨架连接,得到目标人物的三维姿态。本发明实施例提供的方案能够以较低的算力实现3D人体姿态的准确估计。
  • 三维人体姿态检测方法装置电子设备
  • [发明专利]授权方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110756217.5在审
  • 李卫军;卢宝莉;覃鸿;徐健 - 中国科学院半导体研究所
  • 2021-07-05 - 2023-01-10 - G06F21/46
  • 本发明提供一种授权方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:将采集的当前用户身份特征数据与第一数据库中存储的身份特征数据进行匹配,若匹配成功,则将与身份特征数据对应的智能设备和智能相册管家系统进行自动绑定,建立第一绑定关系,从而智能相册管家系统可以基于第一绑定关系访问并读取智能设备中的多媒体增量数据,避免非信任系统读取智能设备中的数据造成数据泄漏的风险。同时,在智能设备与智能相册管家系统建立连接后,智能相册管家系统能够自动从智能设备中读取相应的数据,相较于传统电子相册手动拷贝数据,更加方便快捷。
  • 授权方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]图像采集方法、装置、存储介质和程序产品-CN202210593961.2在审
  • 卢宝莉;孙琳钧;于丽娜;张玉贵;李卫军 - 中国科学院半导体研究所
  • 2022-05-27 - 2022-10-11 - H04N5/232
  • 本发明提供一种图像采集方法、装置、存储介质和程序产品,其中,所述图像采集方法通过图像采集设备采集图像;对所述图像进行图像识别,确定目标用户在所述图像中的初始位置;在确定所述初始位置未处于所述图像中的预设位置的情况下,控制所述图像采集设备进行转动和/或移动,并通过转动和/或移动后的图像采集设备继续采集图像,直至继续采集的图像中所述目标用户处于所述继续采集的图像中的预设位置。通过所述方法,可以根据目标用户的初始位置,移动图像采集设备,使得目标用户能够位于图像中的预设位置,保证在进行图像采集的过程中,提高采集到的图像中符合要求的图像的数量,提高图像采集的效率。
  • 图像采集方法装置存储介质程序产品
  • [发明专利]传感器可任意布阵的超声波报靶方法及装置-CN202010867852.6有效
  • 徐健;卢宝莉;于丽娜;李卫军 - 中国科学院半导体研究所
  • 2020-08-25 - 2022-06-10 - F41J5/06
  • 一种传感器可任意布阵的超声波报靶方法及装置,所述方法包括:监测n个超声波传感器脉冲波形,获取弹丸击中靶板时在弹着点处产生的声波分别到达各所述超声波传感器的超声波接收时间;根据各所述超声波传感器的空间坐标和各所述超声波传感器对应的超声波接收时间,基于弹着点定位算法计算得到弹着点的空间坐标;根据所述弹着点的空间坐标,确定所述弹着点对应的靶成绩;其中,n为大于等于5的自然数;所述n个超声波传感器在靶体空间任意布阵。本发明能够避免因声学参数动态变化所导致的计算误差,进而提升了报靶结果的精确度,同时无需对称排布超声波传感器,降低了机械加工的难度,提高了适用性和使用便捷性。
  • 传感器任意布阵超声波方法装置
  • [发明专利]一种室内外通用的高精度实时测量方法-CN202110562265.0在审
  • 何煜;邓良波;卢宝莉;金祎涵;邓小强 - 邓良波
  • 2021-05-24 - 2021-09-07 - G01S17/93
  • 本发明涉及一种室内外通用的高精度实时测量方法,该方法基于激光雷达的视觉SLAM系统,即:捕获来自同步相机和激光雷达的数据,并将其处理成统一的RGB‑D帧;然后,以处理后的RGB‑D帧作为输入,通过视觉SLAM系统实现全局地图的构建;最后,根据不同的测量任务,对构建出的场景运用匹配的视觉算法计算所求的工程参数。与现有技术相比,本发明所提出的测量方法可以以更高的精度和效率执行大规模建图,并且可以在室外强日光环境中鲁棒地操作,测量精度高,通用性好,能满足室内外不同的测量需求。
  • 一种内外通用高精度实时测量方法
  • [发明专利]一种用于建筑监测的无人机测量系统-CN202110562274.X在审
  • 何煜;邓良波;卢宝莉;赵国栋;邓小强 - 邓良波
  • 2021-05-24 - 2021-09-07 - G01C11/02
  • 本发明涉及用于建筑监测的无人机测量系统,硬件结构包括无人机平台、安装在无人机平台上的挂载传感器、数据传输设备及地面工作站,无人机平台包括飞行器、飞行控制器和机载运算器,挂载传感器采集的数据以及飞行控制信息通过数据传输设备发送给地面工作站,地面工作站对接收到的信息进行实时分析处理和显示;软件结构采用MVC框架与ROS框架相结合的架构,包括视图层、模型层、控制层以及可拓展算法层,各层之间的通信交互按照ROS通信机制进行。本发明在硬件配置上具有测量精度高、环境适应性强、可满足建筑物室内外不同测量需求的特点;在软件结构上具有强大的可开发性以及可拓展性,能够提高整个测试系统在复杂环境中的可用性及可靠性。
  • 一种用于建筑监测无人机测量系统
  • [发明专利]一种基于图像识别的报靶方法及装置-CN202110059192.3在审
  • 卢宝莉;徐健;于丽娜;李智伟;李卫军 - 中国科学院半导体研究所
  • 2021-01-15 - 2021-05-14 - G06K9/00
  • 本发明提供一种基于图像识别的报靶方法及装置,所述方法包括:对于打靶视频中的任一帧视频图像,通过多帧差分算法确定所述视频图像上有无新增弹孔,并在所述视频图像上有新增弹孔的情况下,获取所述新增弹孔的位置;根据所述新增弹孔的位置,以及预先确定的目标靶图像中每个像素对应的靶分,确定所述视频图像对应的打靶成绩。本发明提供的基于图像识别的报靶方法及装置,利用多帧差分算法可以有效地避免由于靶板抖动、光照变化、连孔、靶面有污点等干扰情况对报靶带来的影响,准确识别弹孔位置,避免误报或漏报,报靶准确且精度高。
  • 一种基于图像识别方法装置

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