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[发明专利]基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选方法-CN202310627909.9在审
发明人： 卢安舸;颜振坤;马秋成;张鑫宇;崔浩;欧阳睿 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选方法，方法包括莲子放置及姿态调整、气针位置调整为与莲子轴线同轴、气针向莲子端面喷射气流产生声音响应信号、麦克风采集声音响应信号并送入控制器、控制器中的音频分类程序对输入的声音响应信号进行分类等步骤。所述分选方法利用莲子去心良品的去心孔洞与莲子自身轴线同轴，而莲子去心疵品的去心孔洞与莲子自身轴线不同轴这一差异，通过沿莲子轴线方向向莲子喷射气流，使得气流吹出后被阻挡情况不同而产生差异性声音响应信号，随后由音频分类程序完成自动分选。本发明采用气流激励产生的声音信号辨别莲子去心疵品与良品，实施便捷，易部署至分选装备中实现去心莲子的高效、优质分选。
基于气流激励音频识别莲子疵品分选方法

[发明专利]基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选装置-CN202310628186.4在审
发明人： 卢安舸;颜振坤;马秋成;王雨腾;崔浩;彭禹奇;郭瑞雪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选装置，包括送料组件、莲子姿态预处理组件、气流激励与音频采集组件、分选执行组件。所述气流激励与音频采集组件采用气针向经摆正后的被检测莲子端面喷射气流，良品的去心孔洞与莲子自身轴线同轴，疵品的去心孔洞与莲子自身轴线不同轴，故气流吹出时的被阻挡情况不同，因此将产生不同的声音响应信号；所述声音响应信号被麦克风采集并传入控制器，控制器部署有音频分类程序，可根据声音响应信号确定当前被检测莲子的类型，并做出分选决策；分选执行组件根据分选决策将去心疵品与去心良品分离。本发明采用声音信号辨别莲子去心疵品与良品，可实现莲子去心疵品优质、自动分选。
基于气流激励音频识别莲子疵品分选装置

[发明专利]一种基于位置测量与自动控制技术的莲子去心机-CN202210920104.9有效
发明人： 卢安舸;马羚智;马秋成;曹允盛;张鑫宇;方魏;王雨腾 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23N4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置测量与自动控制技术的莲子去心机，包括输送与调姿装置，压紧装置，去心执行装置，传感与测量装置，控制系统；所述输送与调姿装置用于向去心工位输送经过定心的莲子；所述莲子压紧装置包括压轮和可控位移机构，用于与输送与调姿装置配合实现对去心工位中的莲子的压紧；所述传感与测量装置用于在线测量莲子中心高度与去心钻头轴线高度位置；控制系统根据莲子中心高度和去心钻头轴线高度数据，采用闭环控制形式自动调整去心执行装置中的去心电机高度位置，使去心钻头与莲子轴线保持同轴，随后完成准确去心。本发明通过在线测量与闭环控制实现对莲子大小的自动适应和准确去心加工，可防止钻偏从而有效提升莲子去心加工质量。
一种基于位置测量自动控制技术莲子心机

[发明专利]一种流道式流体动压电化学复合抛光装置及方法-CN202210482929.7有效
发明人： 卢安舸;刘俊;马秋成;马羚智;周鹏;童俊;王雨腾 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C25F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种流道式流体动压电化学复合抛光装置及方法，包括抛光组件、电解液循环装置、直流电源，所述抛光组件包含一动压流道，所述动压流道由楔形入口区、矩形动压区和楔形出口区组成，所述阴极位于矩形动压区上方，所述工件安装在矩形动压区下方，两者之间具有一定间距；所述阴极与直流电源负极相连，所述工件与直流电源正极相连；抛光时，电解液进入动压流道，在矩形动压区形成动压流场，同时，工件被加工表面发生电化学反应；电解液中的磨粒在动压流道内速度场和压力场的作用下，对工件表面的电化学反应层材料进行去除，实现复合抛光。本发明兼具流体动压抛光和电化学抛光的优点，可实现高效加工并可获得光滑无损伤抛光表面。
一种流道式流体压电化学复合抛光装置方法

[发明专利]一种莲子去心加工疵品分选装置及分选方法-CN202111520826.7有效
发明人： 卢安舸;郭瑞雪;马秋成;张魁;曹允盛;钟强 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种莲子去心加工疵品分选装置及分选方法，包括莲子输送系统、图像采集系统、分选控制系统、分选执行系统。本发明采用深度学习算法对采集的莲子表面外观信息进行处理，识别出莲子经去心加工后在表面上留下的去心孔洞特征，并根据莲子去心加工疵品和良品存在的去心孔洞位置、数量、组合及外观特征等差异进行分类，从而分选出去心良品及腰部钻偏莲子、端面钻偏莲子、重复钻孔莲子、钻破莲子、未加工莲子与未钻通莲子等疵品，分选控制系统根据莲子分类结果控制分选执行系统工作，将疵品予以剔除。本发明通过识别莲子表面去心孔洞特征实现分选，可以满足去心加工莲子的分选需要，具有可分选疵品类型多、分选准确性高、分选效率高的优点。
一种莲子加工疵品分选装置方法

[发明专利]一种莲蓬自动采摘装置-CN202210266812.5在审
发明人： 卢安舸;曹允盛;马秋成;张魁;童俊;张鑫宇;马羚智;周鹏;刘俊;方魏 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种莲蓬自动采摘装置，包括轨道、机架、横梁、工作滑台、采摘机械臂、输送系统、收集系统、图像采集系统和控制系统，所述机架与莲蓬收集系统构置于轨道上；所述横梁左右对称地置于机架上，其两侧各设置有一个工作滑台，所述采摘机械臂安装于工作滑台上；所述图像采集系统采集莲蓬图像，并经控制系统识别莲蓬并获取莲蓬位置信息；所述采摘机械臂根据目标莲蓬位置信息执行采摘，采摘后的莲蓬由输送系统送往收集系统。所述轨道安装在莲田中，可根据莲田形状进行预设，相邻莲田的轨道则通过过渡轨道相连，以实现采摘装置在不同莲田间的转场。本发明可在莲田、湖泊等人员难以行进的地域执行选择性莲蓬采摘，提高了莲蓬采摘的效率和质量。
一种莲蓬自动采摘装置

[发明专利]一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法-CN202210266074.4在审
发明人：马秋成;卢安舸;张魁;曹允盛;刘健;田润丰;庄自云;郭瑞雪;张鑫宇 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法，该系统包括行走轨道、机架、横梁、横向滑台、竖向滑台、纵向滑台、采摘机构、输送机构、莲蓬收集车、视觉识别机构以及控制设备。机架及莲蓬收集车置于行走轨道上，由电机驱动沿轨道行走，视觉识别结构识别莲蓬并收集莲蓬的位置信息，两组采摘机构在横向滑台、竖向滑台以及纵向滑台的配合下对左右区域中的莲蓬进行精准采摘，并将采摘的莲蓬置于莲蓬收集车中。根据莲田形状预设行走轨道，相邻莲田采用过渡轨道进行连接，实现了对不规则化莲田区域的莲蓬自动采摘作业。本发明具有结构简单、莲蓬识别定位准确、采摘效率高以及应用范围广的优点，本发明还可用于向日葵等其他农作物采摘。
一种莲蓬自动采摘系统方法

[发明专利]一种橡胶元件垂向疲劳试验机-CN202211299192.1在审
发明人：马秋成;王雨腾;卢安舸;欧阳睿;彭禹奇;崔浩;颜振坤 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶元件垂向疲劳试验机，其包括变频电机、传动机构、偏心轴组件、加载机构、升降工作台、监测系统和控制系统。本发明采用偏心轴组件改变橡胶元件疲劳试验的振幅，采用变频电机改变疲劳试验的工作频率，采用升降工作台调整预加载荷，采用力传感器、位移传感器和相机监测被测对象的疲劳状况，可满足不同规格被测橡胶元件的疲劳试验要求，具有结构简单自动化程度高等特点，可用于各种橡胶元件的单向疲劳试验。
一种橡胶元件疲劳试验

[发明专利]一种渠道漂浮物智能打捞船-CN202210706814.1在审
发明人：马秋成;曹轩宇;卢安舸 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种渠道漂浮物智能打捞船，包括船体、归拢装置、打捞送料装置、收集转运装置、视觉系统和控制系统。所述归拢装置位于船体前端，包括固定归拢装置和活动归拢装置，所述活动归拢装置可实现开合调节和入水深度调节；所述打捞送料装置用于打捞、输送漂浮物至收集转运装置，并可自主调节俯仰，以适应不同类型漂浮物的输送需求；所述收集转运装置，包括粉碎集料装置和排料装置，整体可旋转，所述排料装置出口延伸至船体外；所述视觉系统用于获取前方水域的漂浮物数据信息。本发明可根据识别的漂浮物种类和分布信息自动调节归拢装置位置以实现智能高效打捞；此外，可实现对漂浮物的粉碎及向任意方向的排料，满足不同渠道的打捞需求。
一种渠道漂浮智能打捞

[发明专利]一种基于机器视觉的壳莲成熟度检测设备及检测方法-CN202111514343.6在审
发明人：马秋成;钟强;卢安舸;曹允盛;张魁;王雨腾 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及壳莲加工领域，特别是一种基于机器视觉的壳莲成熟度检测设备，用于检测不同成熟期的壳莲。由于现有的壳莲破壳机为了保证破壳质量，在加工不同成熟期的壳莲时需要设置不同的工艺参数，因此有必要将壳莲依据成熟度进行分类。包括进料斗、传送机构、视觉系统、分选系统、控制系统。所述进料斗中的壳莲在重力作用下被传送机构将壳莲单颗的向前输送，所述视觉系统包括工业相机和光源，在控制系统的信号下，对输送过来的壳莲进行实时的图像采集，将识别结果传给分选系统，将不同类别的壳莲通过气体吹入各自的分料盒中。本发明能提高壳莲加工质量，且检测速度快、识别精度高、可用于壳莲成熟度检测，也可用于红枣或其它农产品需要筛选的场合。
一种基于机器视觉成熟度检测设备方法

[发明专利]一种气力管道式油茶青果剥壳装置-CN202110701616.1有效
发明人： 卢安舸;马秋成;郭瑞雪;陈强;田润丰;庄自云 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力管道式油茶青果剥壳装置，包括气力剥壳系统和气力分选系统，所述气力剥壳系统包括进料管、剥壳管道、沿剥壳管道布置的弹性剥壳机构与弹性挤压壳仁分离机构、风机等部分；所述气力分选系统包括风机、气力分选通道等部分；所述弹性剥壳机构包括多组在管道内沿周向布置的弹性剥壳刀，所述弹性挤压壳仁分离机构包括多组成对安装的压板。本发明利用气力实现对油茶青果的进料与输送，并在输送过程中，利用气力完成对油茶青果的剥壳与壳仁分离，所获得的壳、仁混合物料随气流进入气力分选系统，完成壳与仁的分选，此外，剥壳机构与壳仁分离机构均具有一定弹性，可以适应一定大小油茶青果加工，因此，提高了剥壳加工效率与加工质量。
一种气力管道油茶青果剥壳装置

[发明专利]一种核桃自适应定向挤压破壳机-CN202110701917.4在审
发明人：马秋成;陈强;卢安舸;庄自云;刘健;郭瑞雪;曹允盛;田润丰 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工机械设备，特别是一种用于核桃破壳加工的设备，主要是用于解决不同大小核桃的定向破壳问题，保证核桃破壳的有序性、定向性、自适应性、完整性。本发明由机架、电机、减速器、送料装置、振动调姿装置、自适应挤压破壳装置、核桃仁收集装置等组成。本发明通过挖料盘送料来实现核桃的有序输送，通过直线振动器调整核桃姿态来实现核桃的定向输送，采用自适应破壳装置来实现不同大小核桃破壳，采用并行作业的方法来提高加工效率。本发明可用于不同大小核桃破壳，也可用于巴旦木等其他坚果食品的破壳加工。
一种核桃自适应定向挤压破壳机

[发明专利]一种全自动空间几字形钢筋马凳折弯机-CN201810037265.7有效
发明人：王正根;卢安舸;张志明 -专利权人：湖南劳动人事职业学院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑用钢筋弯曲设备，特别是一种能够用于对钢筋工程中的空间几字形马凳进行全自动弯曲生产的专用设备。一种全自动空间几字形马凳折弯机，它包括钢筋四向调直机构、钢筋定长进给及切断机构、冲压弯曲机构以及马凳撑筋弯曲机构。与现有技术比较，本发明全自动空间几字形马凳折弯机的优点在于：①与平面马凳折弯设备相比较，此发明能够通过两组钢筋平面折弯，实现空间马凳的折弯成型，生产出来的空间马凳具有经济实用，力学性能和施工使用性能良好的优点；②与专利号ZL201110342343.2等类型马凳制造设备相比较，此发明不需要采用焊接工艺即可生产出空间马凳，且设备体积和成本较低；③能够实现钢筋自动送料、钢筋四向调直、钢筋定长切断、钢筋折弯以及自动卸料等一系列生产步骤；④此设备安全可靠，完全代替手工方式，工作效率高。
马凳钢筋几字形折弯机弯曲机构焊接工艺钢筋弯曲设备工作效率高调直机构定长切断钢筋工程钢筋马凳经济实用力学性能平面折弯切断机构设备安全生产步骤使用性能手工方式折弯成型折弯设备制造设备专用设备自动送料自动卸料冲压建筑用撑筋调直两组折弯生产施工

[发明专利]凸轮轴磨削加工的恒温控制装置及方法-CN201610323890.9有效
发明人：彭思为;谢桂芝;吕贵民;金滩;吴耀;尚振涛;卢安舸 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种凸轮轴磨削加工的恒温控制装置及方法，该装置包括功率测量模块，用于实时测量电机的功率，并将功率输出；恒温控制模块，用于接收功率测量模块输出的功率，并根据功率以及预设的恒温控制模型计算当前砂轮与凸轮轴接触区表面的最高温度；恒温控制模块，还用于将最高温度与预设的温度阈值比较，若判断获知最高温度高于或等于预设的温度阈值，则控制电机降低凸轮轴转速，并降低砂轮对凸轮轴的切深。本发明提供的装置能够调节实时调节加工温度使凸轮轴表面各处温度均处于最高允许温度值，避免凸轮轴磨削烧伤，提高加工效率，从而提高凸轮轴的质量，延长凸轮轴的使用寿命。
凸轮轴磨削加工恒温控制装置方法

[实用新型]一种适用于钢轨铣磨车的成形铣刀盘-CN201720314918.2有效
发明人：尚振涛;占国栋;王佳佳;金滩;卢安舸 -专利权人：湖南大学;湖大海捷（湖南）工程技术研究有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于钢轨铣磨车的成形铣刀盘，该铣刀盘包括刀盘体、刀夹和涂层刀片，围绕所述刀盘体周向均匀分布并固定多组相同的所述刀夹，每组所述刀夹上面安装有多粒所述涂层刀片，所述涂层刀片在每组所述刀夹上排列成两排；所述刀盘体具有连接装置，用于与钢轨铣磨车铣单元的主轴连接；所述涂层刀片包括第一方形刀片，所述第一方形刀片与钢轨外轮廓具有预设的夹角，并安装在每组所述刀夹的第一排所述涂层刀片的顶端。本实用新型能有效去除钢轨内侧轨距角处出现的较为严重的肥边，并对其有效断屑，起到保护刀盘体和刀片的作用；容屑槽通过有限元仿真设计能避免设计人员的保守心态而偏大。
一种适用于钢轨铣磨车成形铣刀

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