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[发明专利]基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选装置-CN202310628186.4在审
发明人：卢安舸;颜振坤;马秋成;王雨腾;崔浩;彭禹奇;郭瑞雪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选装置，包括送料组件、莲子姿态预处理组件、气流激励与音频采集组件、分选执行组件。所述气流激励与音频采集组件采用气针向经摆正后的被检测莲子端面喷射气流，良品的去心孔洞与莲子自身轴线同轴，疵品的去心孔洞与莲子自身轴线不同轴，故气流吹出时的被阻挡情况不同，因此将产生不同的声音响应信号；所述声音响应信号被麦克风采集并传入控制器，控制器部署有音频分类程序，可根据声音响应信号确定当前被检测莲子的类型，并做出分选决策；分选执行组件根据分选决策将去心疵品与去心良品分离。本发明采用声音信号辨别莲子去心疵品与良品，可实现莲子去心疵品优质、自动分选。
基于气流激励音频识别莲子疵品分选装置

[发明专利]一种基于位置测量与自动控制技术的莲子去心机-CN202210920104.9有效
发明人：卢安舸;马羚智;马秋成;曹允盛;张鑫宇;方魏;王雨腾 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23N4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置测量与自动控制技术的莲子去心机，包括输送与调姿装置，压紧装置，去心执行装置，传感与测量装置，控制系统；所述输送与调姿装置用于向去心工位输送经过定心的莲子；所述莲子压紧装置包括压轮和可控位移机构，用于与输送与调姿装置配合实现对去心工位中的莲子的压紧；所述传感与测量装置用于在线测量莲子中心高度与去心钻头轴线高度位置；控制系统根据莲子中心高度和去心钻头轴线高度数据，采用闭环控制形式自动调整去心执行装置中的去心电机高度位置，使去心钻头与莲子轴线保持同轴，随后完成准确去心。本发明通过在线测量与闭环控制实现对莲子大小的自动适应和准确去心加工，可防止钻偏从而有效提升莲子去心加工质量。
一种基于位置测量自动控制技术莲子心机

[发明专利]一种流道式流体动压电化学复合抛光装置及方法-CN202210482929.7有效
发明人：卢安舸;刘俊;马秋成;马羚智;周鹏;童俊;王雨腾 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C25F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种流道式流体动压电化学复合抛光装置及方法，包括抛光组件、电解液循环装置、直流电源，所述抛光组件包含一动压流道，所述动压流道由楔形入口区、矩形动压区和楔形出口区组成，所述阴极位于矩形动压区上方，所述工件安装在矩形动压区下方，两者之间具有一定间距；所述阴极与直流电源负极相连，所述工件与直流电源正极相连；抛光时，电解液进入动压流道，在矩形动压区形成动压流场，同时，工件被加工表面发生电化学反应；电解液中的磨粒在动压流道内速度场和压力场的作用下，对工件表面的电化学反应层材料进行去除，实现复合抛光。本发明兼具流体动压抛光和电化学抛光的优点，可实现高效加工并可获得光滑无损伤抛光表面。
一种流道式流体压电化学复合抛光装置方法

[发明专利]一种橡胶元件垂向疲劳试验机-CN202211299192.1在审
发明人：马秋成;王雨腾;卢安舸;欧阳睿;彭禹奇;崔浩;颜振坤 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶元件垂向疲劳试验机，其包括变频电机、传动机构、偏心轴组件、加载机构、升降工作台、监测系统和控制系统。本发明采用偏心轴组件改变橡胶元件疲劳试验的振幅，采用变频电机改变疲劳试验的工作频率，采用升降工作台调整预加载荷，采用力传感器、位移传感器和相机监测被测对象的疲劳状况，可满足不同规格被测橡胶元件的疲劳试验要求，具有结构简单自动化程度高等特点，可用于各种橡胶元件的单向疲劳试验。
一种橡胶元件疲劳试验

[发明专利]一种基于机器视觉的壳莲成熟度检测设备及检测方法-CN202111514343.6在审
发明人：马秋成;钟强;卢安舸;曹允盛;张魁;王雨腾 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及壳莲加工领域，特别是一种基于机器视觉的壳莲成熟度检测设备，用于检测不同成熟期的壳莲。由于现有的壳莲破壳机为了保证破壳质量，在加工不同成熟期的壳莲时需要设置不同的工艺参数，因此有必要将壳莲依据成熟度进行分类。包括进料斗、传送机构、视觉系统、分选系统、控制系统。所述进料斗中的壳莲在重力作用下被传送机构将壳莲单颗的向前输送，所述视觉系统包括工业相机和光源，在控制系统的信号下，对输送过来的壳莲进行实时的图像采集，将识别结果传给分选系统，将不同类别的壳莲通过气体吹入各自的分料盒中。本发明能提高壳莲加工质量，且检测速度快、识别精度高、可用于壳莲成熟度检测，也可用于红枣或其它农产品需要筛选的场合。
一种基于机器视觉成熟度检测设备方法