专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于虚拟视觉的机器人示教控制方法-CN202310662882.7在审
  • 简志雄;武交峰;张晓鹏;李梓满;张维威;罗瑜清;欧俊杰;车海波;卢冬雪 - 广东环境保护工程职业学院
  • 2023-06-05 - 2023-08-22 - B25J9/16
  • 本发明公开了基于虚拟视觉的机器人示教控制方法,包括示教端搭建虚拟示教环境,控制端获取其中的机器人和工件的信息,建模端根据上述信息重建工件三维模型,获取模型的图像并标定工件在相机坐标系下的坐标;控制端响应于其操控子界面的选定和触发指令,获取标定数据和模型的图像,并构建标定数据与机器人坐标的映射,根据模型的图像及映射关系,将工件的位姿从工件坐标系转变到机器人坐标系下;示教端根据转变后的工件的位姿,控制机器人对工件进行夹取,以完成示教。本申请通过交互显示技术来控制和展示机器人的示教过程,降低了示教难度和学习难度,保证了数据的统一性,且使得工件的位姿准确地配准到实际被夹取的位置,提高示教效果。
  • 基于虚拟视觉机器人控制方法

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