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[发明专利]一种分析用软胶囊装量差异检测装置及其检测方法-CN202210641760.5有效
发明人：齐衍超;陈燕;张筱;卜祥伟;韩光禄;赵海鹏;李磊;赵海涛;祁立新 -专利权人：潍坊市检验检测中心
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及软胶囊质检技术领域，具体是一种分析用软胶囊装量差异检测装置及其检测方法。该检测装置包括箱体以及相互电连接的控制器和操作屏，箱体内设有胶囊固定格栅和胶囊壳清洗盘，胶囊固定格栅上设有胶囊放置孔位，胶囊放置孔位旁设有支撑装置和集成操作台，支撑装置包括能够进出软胶囊的内腔以及收起或撑开的伞状支撑架，集成操作台包括割刀、清洗管和吹扫管。检测方法如下：将软胶囊放在胶囊放置孔位；然后割刀对软胶囊上端割口，伞状支撑架将软胶囊壳体撑开，割刀对软胶囊下端割口后回至原位；胶囊固定格栅下降至胶囊壳清洗盘振摇，之后上升至原位振摇；清洗管配合喷洗装置对软胶囊壳体喷洗，之后吹扫管配合吹扫装置对软胶囊壳体吹扫。
一种分析软胶囊差异检测装置及其方法

[发明专利]一种非仿射动力学系统的控制方法-CN201910655430.X有效
发明人： 卜祥伟 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种非仿射动力学系统的控制方法，包括以下步骤：确定非仿射动力学系统；定义跟踪误差和跟踪误差函数；跟踪误差e＝x1‑x1d，跟踪误差函数引入伪控制输入V，针对伪控制输入V设计混合控制器；定义伪控制输入设计伪控制输入V的混合控制器为：V＝v1+v2‑v3+v4；根据伪控制输入V计算非仿射动力学系统的控制输入，对系统进行反馈控制。本发明方法通过引入伪控制输入，并针对伪控制输入设计控制器，并根据伪控制输入结算原始系统的控制输入，不需要对非仿射动力学系统进行简化或等价转换，就能实现对非仿射动力学系统的直接控制。
一种非仿射动力学系统控制方法

[发明专利]虎杖及虎杖苷、大黄素在治疗类风湿性关节炎中的应用-CN201810133089.7有效
发明人：孟凤仙;张惠媛;卜祥伟 -专利权人：北京中医药大学东方医院
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61K36/704 文献下载
摘要：本发明涉及虎杖及虎杖苷、大黄素在治疗类风湿性关节炎中的应用。尤其是，本发明公开了虎杖及虎杖苷、大黄素可以缓解与类风湿关节炎相关的症状，例如关节疼痛、肿胀、晨僵和/或关节破坏。
虎杖黄素治疗类风湿性关节炎中的应用

[发明专利]一种对地空导弹武器系统疏散群目标作战效能评估方法-CN202210191854.7在审
发明人：何广军;李广剑;卜祥伟;王族统;何其芳;张惠媛;孙昭;李正杰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种对地空导弹武器系统疏散群目标作战效能评估方法，所述方法包括：步骤1，获取所述疏散型空中目标群内各空中目标的各状态参数的重要度；步骤2，把所述各空中目标的所述各状态参数的重要度输入预先训练的神经网络模型，获得所述各空中目标的重要度；步骤3，根据所述各空中目标的重要度，计算所述各空中目标的被杀伤概率；步骤4，根据所述各空中目标的被杀伤概率，计算所述疏散型目标群的被杀伤数学期望值。本发明能够更加真实反映战场情况，方法更加简单。
一种地空导弹武器系统疏散目标作战效能评估方法

[发明专利]一种控制输入受约束动力学系统的自适应评价设计方法-CN202011213014.3在审
发明人： 卜祥伟 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种控制输入受约束动力学系统的自适应评价设计方法，包括以下步骤：建立输入受约束动力学系统模型；设计性能指标函数；构造哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程；求解哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程，得到最优控制律的表达式，利用模糊系统对最优控制律的表达式中的进行求解：设计权值的自适应律，利用自适应律，采用模糊系统逼近性能指标函数，对性能指标函数进行估计，得到性能指标函数的最优值将求得的性能指标函数的最优值代入最优控制律的表达式中，得到最终的最优控制律。本发明方法可以处理含有对称约束和非对称约束的动力学系统的最优控制问题，能够保证控制系统的稳定性与最优性。
一种控制输入约束动力学系统自适应评价设计方法

[实用新型]一种高速强碰撞检测电路-CN201922290915.1有效
发明人：何广军;何其芳;赵岩;王族统;卜祥伟;高育鹏 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速强碰撞检测电路，包括传感器CG、信号处理电路和电容充放电电路，所述传感器CG分别与信号处理电路、电容充放电电路信号连接设置，所述信号处理电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R6、电容C1、电容C2、电容C4、闸流管V1以及二极管闸流二极管V4，所述电容充放电电路包括电阻R3、电阻R4、电容C3、二极管V2、二极管V3和直流电源，所述直流电源通过二极管V3、电阻R4给电容C3补充电能。该实用新型能识别短暂两个物体的高速强碰撞，对速度较低碰撞不起作用，采用通过电容充放电及闸流管开启来过滤速度较低的碰撞，采用硬件电路而不是软件实现，保证了对信号处理的快速性。
一种高速碰撞检测电路

[发明专利]一种连续动力学系统的无模型控制方法-CN201910655429.7在审
发明人： 卜祥伟 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种连续动力学系统的控制方法，包括以下步骤：确定连续动力学系统；定义跟踪误差向量及其增广向量；构造Hurwitz主稳定项；采用以下滤波器产生辅助滤波信号；基于Hurwitz主稳定项与辅助滤波信号构造无模型控制器，根据计算得到的辅助滤波信号，通过无模型控制器对系统进行控制。本发明利用连续动力学系统的输入/输出信号，通过构造一个Hurwitz主稳定项与一个辅助滤波信号，并基于Hurwitz主稳定项与辅助滤波信号设计一种无需动力学系统数学模型的无模型控制律，实现连续动力学系统的输出对其参考指令的鲁棒跟踪，克服了传统无模型控制方法不能直接用于连续动力学系统的技术缺陷。
动力学系统滤波信号模型控制无模型控制器向量输入/输出信号滤波器跟踪误差技术缺陷鲁棒跟踪数学模型指令参考输出

[发明专利]幅值受限控制系统的有界补偿方法-CN201811594754.9在审
发明人： 卜祥伟;雷虎民;何广军;韦道知 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：幅值受限控制系统的有界补偿方法，包括以下步骤：构造辅助系统；定义控制误差与误差函数；采用辅助系统的状态对控制误差进行修正，得到修正误差和修正误差函数；根据得到的修正误差和修正误差函数，采用辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿。本发明通过辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿，由于辅助系统的补偿函数及输入、控制系统的期望输入均有界，采用辅助系统对控制律进行补偿后，可以保证控制系统的稳定性，并且控制误差仍然有界，从而弥补传统补偿方法的技术缺陷，保证了控制系统的有效性和可靠性。
辅助系统控制系统修正误差控制误差控制律受限补偿函数技术缺陷误差函数保证修正期望

[发明专利]大黄素及大黄素与虎杖苷组合在治疗代谢综合征中的应用-CN201811165481.6在审
发明人：孟凤仙;崔晓兰;王洁;卜祥伟;张正菊 -专利权人：孟凤仙;崔晓兰
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61K31/122 文献下载
摘要：本发明涉及大黄素以及大黄素与虎杖苷在制备用于治疗代谢综合征的药物中的应用，具体而言涉及大黄素以及大黄素与虎杖苷在制备同时治疗高尿酸血症、高脂血症、高血糖、高同型半胱氨酸血症、肥胖症药物的药物中的应用。所述药物可制成临床上或药学上可接受的片剂、胶囊剂、颗粒剂、水针剂、粉针剂、冻干粉针剂、喷雾剂、栓剂、滴丸等合适的剂型。
大黄素虎杖苷治疗代谢综合征制备高同型半胱氨酸血症应用冻干粉针剂肥胖症药物高尿酸血症高脂血症粉针剂高血糖胶囊剂颗粒剂可接受喷雾剂水针剂滴丸栓剂治疗

[发明专利]虎杖及虎杖苷在治疗代谢综合征中的应用-CN201811165483.5在审
发明人：孟凤仙;崔晓兰;王洁;卜祥伟;张正菊 -专利权人：孟凤仙;崔晓兰
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61K36/704 文献下载
摘要：本发明涉及虎杖及虎杖苷在制备用于治疗代谢综合征的药物中的应用，其特征在于所述药物能同时治疗高尿酸血症、高脂血症、高血糖、高同型半胱氨酸血症和肥胖症。本发明的药物可制成临床上或药学上可接受的片剂、胶囊剂、颗粒剂、水针剂、粉针剂、冻干粉针剂、喷雾剂、栓剂、滴丸。
治疗代谢综合征虎杖苷虎杖高同型半胱氨酸血症冻干粉针剂高尿酸血症高脂血症肥胖症粉针剂高血糖胶囊剂颗粒剂可接受喷雾剂水针剂滴丸栓剂制备应用治疗

[实用新型]一种便秘用取便器-CN201620917872.9有效
发明人：卜凡民;卜祥伟 -专利权人：卜凡民
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便秘用取便器，包括空心的取便管，透明的真空吸盘，取便管的顶端设置有带有出液口的空心球，取便管的空腔末端连接有储存润滑液的橡胶胶囊，其中，真空吸盘设计为空腔圆形，真空吸盘的侧壁设置有与负压机连接抽气口，抽气口内侧设置有隔离片，真空吸盘的底部设置有螺纹套，螺纹套与取便管底部设置有的螺纹结构密切配合，取便管底部螺纹结构下面设置有把手所说的取便管前端为螺旋形，本实用新型的有益效果是结合对便秘患者的大便进行润滑，和真空吸取的特殊构成，减少患者的痛苦，有一定的社会效益。
一种便秘用取便器

[实用新型]一种具有电子锁的电动车的车闸-CN201621131067.X有效
发明人： 卜祥伟;张同利 -专利权人： 卜祥伟
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B62H5/18 文献下载
摘要：一种具有电子锁的电动车的车闸属于电动车配件技术领域，尤其涉及一种具有电子锁的电动车的车闸。本实用新型提供一种具有锁车功能、便于部件准确安装的具有电子锁的电动车的车闸。本实用新型包括具有刹车片的外壳和外壳内的刹车毂，其结构要点相应于刹车毂外缘上的锁车齿设置有导套，导套内设置有主锁杆，主锁杆上部设置在主线圈内，主锁杆上端与主线圈上端面之间设置有主弹簧，主锁轩的侧方设置具有复位弹簧的横向锁杆，横向锁杆设置在辅线圈内；所述主锁杆和主线圈设置在外壳内的安装架的竖向通孔内，所述导套设置在竖向通孔的下端；所述横向锁杆和辅线圈设置在安装架的定位槽内；安装架通过紧固件与外壳固定。
一种具有电子锁电动车车闸

[发明专利]催化合成PMA的固体超强酸及其催化精馏工艺与设备-CN201510034775.5有效
发明人：王红星;薛学良;卜祥伟;叶长燊;杨臣;黄智贤;邱挺;李玲 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B01J27/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种催化合成丙二醇单甲醚乙酸酯（PMA）的固体超强酸及其催化精馏工艺与设备，所述固体超强酸是将TiO2粉末与H2SO4溶液反应制成固体超强酸TiO2/SO42‑粉末后，与粘结剂、增强剂、造孔剂、润滑剂和去离子水捏合得到成型前体，再经挤出成型、干燥、焙烧制成。所得固体超强酸催化活性稳定，活性组分不易脱落流失，和反应产物容易分离，重复性能良好。再以丙二醇单甲醚、乙酸为原料，采用催化精馏塔，在该固体超强酸的催化作用下发生酯化反应，得到PMA。本发明方法可实现连续催化精馏过程，避免了液体酸催化剂的回收以及设备的腐蚀等问题，具有能耗低、反应转化率高、产品质量稳定等特点。
催化合成 pma 固体强酸及其精馏工艺设备

[发明专利]高强度低温韧性钢-CN201010157592.X无效
发明人：韩乃文;石军;于晓丽;柳泰山;付永兵;依波;付宝栋;杨绍华;柴井龙;黄景发;卜祥伟 -专利权人：西林钢铁集团阿城钢铁有限公司
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： C22C38/58 文献下载
摘要：本发明涉及钢，具体为一种高强度低温韧性钢。其特点是：化学成分按重量百分比为：C 0.26-0.35、Si 0.12-0.40、Mn 1.20-1.55、P≤0.030、S≤0.010、Mo 0.10-0.30，此外还含有Cr≤0.25、Ni≤0.20、Cu≤0.20、V≤0.20、Ti≤0.05中的两种或两种以上，余量为Fe。发明的优点是：本发明具有钢质纯净、组织稳定、强度高、稳定且优良的-40℃低温韧性的优点，而且工艺简单、成本较低、利于推广应用。本发明钢最适合作为高寒地区低温条件下使用的工程机械、铁路配件用钢，如铁路钢轨用接头夹板等。
强度低温韧性

[实用新型]利用液体压力能的集气储能装置-CN200820040865.0无效
发明人： 卜祥伟 -专利权人： 卜祥伟
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用液体压力能的集气储能装置，包括有压力容器和储气罐，其特征在于所述压力容器下端安装有进液阀门、排液阀门，压力容器上端安装有进气阀门和出气阀门，所述的出气阀门与储气罐之间有管道联通，所述的储气罐连接有泄气阀与排气阀，所述的出气阀门为单向阀。本实用新型利用液位传感器循环变换电磁阀的开关状态，不断地收集压力管道中液体的压力能，使之转换成气压能，并储存起来。使得原本被浪费的能源被利用起来，大大节约了能源。
利用液体压力集气储能装置

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