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[发明专利]一种景区游客滞留行为快速识别方法-CN202310749743.8在审
发明人：张翎;舒佳俊;张峰极;龙毅 -专利权人：南京师范大学;南京汉图信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种景区游客滞留行为快速识别方法，包括：对景区监控视频数据进行预处理得到景区监控图像数据以及对应的监控摄像头编号、抓图时间；对景区监控图像内的人进行目标检测，通过重识别模型提取到游客图像特征；根据监控摄像头编号获取图像数据库中对应的特征图，通过重识别模型提取特征图的特征信息，作为图像库特征；将游客图像特征和图像库特征进行特征比对，进行游客重识别，并且更新图像库；根据游客重识别结果，识别游客滞留行为。
一种景区游客滞留行为快速识别方法

[发明专利]一种顾及监控观测尺度和人群密度的自适应人数统计方法-CN202310748602.4在审
发明人：张翎;陈夏微;张峰极;龙毅 -专利权人：南京师范大学;南京汉图信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及监控观测尺度和人群密度的自适应人数统计方法，包括：获取监控视频数据，并且进行预处理得到监控图像数据；根据景区监控图像，进行监控场景观测尺度标定，尺度场景分为微观尺度场景、中观尺度场景和宏观尺度场景三类；根据标定的尺度场景类别，进行自适应人数统计。本发明克服了现有人数统计方法对监控场景的依赖性，提高了人数统计模型的构建效率和识别精度，具有很强的适用性，在公共场所人群管理和应急决策方面具有较高的应用前景。
一种顾及监控观测尺度人群密度自适应人数统计方法

[发明专利]一种基于Tsai算法的摄像机标定方法-CN202210516435.6在审
发明人：周欣春;张宗英;张翎;龙毅 -专利权人： 南京汉图信息技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Tsai算法的摄像机标定方法，该方法借助Tsai两步标定法中的径向排列约束进行相机外参数的稳健求解并计算每个标定点的权作为后续步骤中的先验权，通过换项构造不同间接变量得到受误差影响不同的等价解，再利用共线方程建立成像的线性近似模型计算剩余内外参数并做回归分析，选择其中更优秀的一组作为初始值；然后对所得参数初始值做合理性评估，若不在合理范围内则调用加入了权的全局优化算法进行修正；最后建立考虑了畸变的非线性成像模型，带入初值，使用稳健方法得到进一步削弱了粗差影响的摄像机参数精确解。本发明在保证标定精度的前提下平衡了效率，在标定点数量少、误差大的情况下具备很好的处理能力。
一种基于 tsai 算法摄像机标定方法

[发明专利]一种基于地理可视域分析的旅游景点自动讲解方法-CN202011489504.6在审
发明人：龙毅;周彤;阮陵;张翎 -专利权人：南京师范大学;南京汉图信息技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理可视域分析的旅游景点自动讲解方法，结合了地理信息系统技术、全球定位系统技术与语音合成技术。主要步骤为：在用户沿规划路线前进时，若当前位置处于景点讲解区域内，则启动该景点语音讲解；若当前位置处于景点讲解区域外，则求解当前位置的可视域范围内的景点，选取距离最近的景点作为语音讲解景点；计算规划线路中该景点可见的路段长度，根据用户的前进速度，得到有效讲解时间，调整语音讲解播放速度，保证用户可以完整听完一段语音讲解。本发明可以有效解决在一段较长的景点空白路段中长时间无景点讲解的问题。
一种基于地理视域分析旅游景点自动讲解方法

[发明专利]一种基于室内地图的蓝牙定位信标部署方法-CN201910327754.0在审
发明人：阮陵;张翎;龙毅 -专利权人：南京师范大学;南京汉图信息技术有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于室内地图的蓝牙定位信标部署方法。该方法适用于最小二乘法蓝牙室内定位方法。所述方法包括：根据室内地图进行室内定位区域格网剖分，按照室内空间数据结构类型划分定位区域，提取室内定位区域的关键节点，依据关键节点按照一定的布设规则随机生成信标部署方案，采用遗传算法进行蓝牙信标部署全局优化，得到最优部署方案。本发明能有效降低蓝牙室内定位系统的信标数量，提升室内定位环境的平均定位精度，尤其面向行人活动密集的区域提供了更高的定位精度。
蓝牙室内定位信标部署定位信标关键节点室内室内定位环境室内定位系统数据结构类型最小二乘法定位区域区域提供全局优化室内空间随机生成遗传算法区域格布设

[发明专利]一种室外云台摄像机的自动获取取景范围的方法-CN201410634861.5在审
发明人：龙毅;刘少俊;张翎;龙瑶 -专利权人： 南京汉图信息技术有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外云台摄像机的自动获取取景范围的方法，以解决用户触发上报目标位置后云台摄像机不能进行联动控制与及时响应的问题。本发明通过捕获云台摄像机及用户触发的待拍摄目标位置的地理坐标，计算该目标点位相对于云台摄像机所在位置的方位角；云台摄像机垂直投影方向到云台摄像机和目标点位的连线方向的角度；以及云台摄像机镜头需要调整的景深大小(缩放比例)；以上三个参数构成拍摄目标所在空间在镜头中取景范围，最后根据云台的控制协议，调整云台摄像机的姿态，实现云台摄像机自动获取取景范围并驱动云台调整到最佳姿态。本发明能够根据上报的目标位置的地理坐标自动实现姿态调整，精确可靠，应用场景广泛、可推广性强。
一种室外摄像机自动获取取景范围方法