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[发明专利]一种可潜水的小型地效翼船及其下潜上浮控制方法-CN202310606015.1在审
发明人： 卓悦悦;陈淑玲 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可潜水的小型地效翼船，包括主浮舟，主浮舟上设置螺旋桨、滑动凹槽、能够沿着滑动凹槽滑动的机翼、尾翼，主浮舟内部设置沉浮装置、控制装置、驾驶舱和支撑板；沉浮装置包括液压泵、伸缩杆、活塞、液压管、液压油、液压皮囊，液压管分别与液压泵、液压皮囊相连，液压管内设置活塞、伸缩杆，液压泵通过控制装置的指令收缩或拉伸伸缩杆进而调节活塞位置，使得液压油流入或流出液压皮囊；控制装置与螺旋桨、机翼、沉浮装置相连。本发明还公开了该可潜水的小型地效翼船的下潜上浮控制方法。本发明环境适应能力好，作业范围广，运行效率高，能够根据不同外部环境，调整机翼位置、驱动模式，在近海低空、水面、水中都能调整自身重量和平衡。
一种潜水小型效翼船及其下潜上浮控制方法

[实用新型]一种喷砂房用的倒挂机械臂-CN202121109594.1有效
发明人：王晨轩;季杰;卓悦悦;朴金宝;杨锋 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷砂房用的倒挂机械臂，涉及钢结构除锈的技术领域，包括移动组件和喷砂组件，其中，移动组件设有两组并对称设于喷砂房的内侧的前后两边，移动组件包括支架、钢轨、移动管、安装座、安装轴、移动轮及移动电机；喷砂组件设于前后两组移动组件之间，喷砂组件包括安装管、安装筒、机械臂一、机械臂二、机械臂三及喷砂器。综上，本实用新型中的喷砂房用的倒挂机械臂具有设计合理、结构巧妙、使用方便的特点，避免了喷砂房作业时磨料对移动电机和电动机械臂的破坏，改善了喷砂房作业时的工作环境。
一种喷砂倒挂机械

[实用新型]一种具有防变形效果的高强度快装式焊接夹具-CN202120710410.0有效
发明人：陆东正;杨敖;潘思羽;卓悦悦;阚泽;杨锋;周红霞;王文倩 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防变形效果的高强度快装式焊接夹具，其技术方案要点是：包括底板机构，所述底板机构上固定安装有推行机构，所述推行机构传动连接有推板机构，所述底板机构包括一组支脚挡板组；在使用时，首先将需要焊接的钢板置于直角推板和支脚挡板组之间，然后旋动要把，使其通过把手带动螺杆进行转动，该设计使得本实用新型在使用时非常便捷，不需要利用额外的器械进行辅助，大大提高了本实用新型的实用性，螺杆旋转时，在螺纹座的限位作用下推动直角推板移动，直至将钢板夹持在直角推板与支脚挡板组之间，该设计利用单根螺杆即可完成对两个钢板的同时夹持固定，提高了本实用新型的便捷性。
一种具有变形效果强度快装式焊接夹具

[实用新型]一种船舶防互撞装置-CN202022377372.X有效
发明人：朱宇清;孟巧;卓悦悦;陆俊;朴金宝;陈康 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶防互撞装置，包括船舶、套筒、防撞块、转板和转杆，船舶内固定连接有四个支柱，支柱顶端固定连接在支撑块底端，转杆贯穿并活动套接在支撑块中，转杆一端与斜面齿轮固定连接，转板底端设有与卡接杆对应的卡槽，套筒两端固定连接有封板，套筒通过固定架固定安装在转板顶端，套筒中固定安装有液压杆，防撞块一端与连接杆固定连接，连接杆一端贯穿其中一个封板并延伸至套筒中与液压杆固定连接，通过设置液压杆推动连接杆和防撞块可以控制船舶与船舶之间的距离，从而防止船舶互撞，通过转动斜面齿轮带动转板转动，从而带动转板上的套筒转动，从而可以改变防撞块的角度，便于止住不同角度装来的船舶。
一种船舶防互撞装置

[实用新型]一种用于水下机器人的机械抓取装置-CN202022411669.3有效
发明人：陆俊;孟巧;卓悦悦;朱宇清;朴金宝;陈康;李想 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板，固定板的顶部固定焊接有支撑架，通过启动电动机带动传动杆转动，带动滚筒转动，进而带动绳索一绕接在滚筒凹槽内部的同时绳索二远离滚筒或者带动绳索一远离在滚筒的同时绳索二绕接在滚筒凹槽内部，从而多个夹头形成的夹持部分的左右方向的倾斜角度，不用对齐，当整个夹持部分不能在倾斜时则代表已经碰到水下物体，从而夹取左右方向不同位置的物体，从而实现不同倾斜角度的抓取工作，较少了对齐操作，节省了时间，加快了速度，且在搜寻时减少移动的距离，节省了人力，且通过启动液压杆使其活动端伸长或缩短，从而那个带动多个夹头形成的夹持部分松开或形成抓取工作。
一种用于水下机器人机械抓取装置

[实用新型]一种船舶定位系统-CN202022366644.6有效
发明人：朴金宝;卓悦悦;孟巧;陈康;朱宇清;陆俊;李想 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶定位系统，包括基座，防护罩的内侧分别固定安装有GPS模块、GSM模块和单片机，顶板的下表面转动连接有与升降盘螺接的丝杆，丝杆的外侧套接有与主动轮啮合的从动轮，顶板的顶部设置有警示灯，且顶板的上表面对称固定安装有壳体，每个壳体的内部均设置有限位块，限位块的一侧开设有与警示灯匹配的限位槽，且限位块与壳体之间固定连接有复位弹簧，限位块的一侧固定安装有贯穿壳体的拉杆。通过拉动拉杆，带动与其连接的限位块压缩复位弹簧，限位块移至壳体的内部，实现警示灯脱离限位块所开设的限位槽内部，从而解决了警示灯安装较为固定，导致不便拆装，造成了更换麻烦的问题。
一种船舶定位系统