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[实用新型]一种四足机械狗腿足整体组件快拆结构-CN202022579967.3有效
发明人：秦敬伟;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及四足机械狗技术领域，且公开了一种四足机械狗腿足整体组件快拆结构设计，包括外套模块，所述外套模块腔体顶部的一侧开设有平行滑轨。该四足机械狗腿足整体组件快拆结构设计，通过将内套模块的导轨插入外套模块的轨道上，便于更好的将四足机械狗腿足整体组件固定在外套模块的内部，实现腿足整体组件在摆动方向的固定；通过斜面轨道内部可以升降的斜面定位器设置，很好的解决腿足整体组件的内套模块在固定到外套模块内部时，横向出现滑出等现象，进而导致腿足出现掉落的问题，提高了外套模块对内套模块的限定性，同时实现了四足机械狗腿足整体组件的快速拆装的目的，让机械狗腿足的安装更加方便、快捷。
一种机械狗腿足整体组件结构

[实用新型]一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构-CN202022992125.0有效
发明人：秦敬伟;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，该防尘防水结构由进风口、若干个风道迷宫隔板、防尘网与出风口构成，所述进风口设置于该防尘防水结构的左侧下端，该防尘防水结构的中间部位安装有第一风道迷宫隔板，且所述第一风道迷宫隔板的上方设置有第二风道迷宫隔板，第二风道迷宫隔板的正上方安装有第三风道迷宫隔板，该防尘防水结构的右侧上端开设有出风口，且出风口配置安装防尘网。该一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，给四足机器人带来良好的防尘防水效果，使得四足机器人在更加多变的环境中使用更加游刃有余，免受水汽和灰尘的困扰而导致四足机器人内部电子元器件和关键部件受到侵扰和受损。
一种用于机器人外壳机架防尘防水结构

[实用新型]一种四足机械警犬腿部快拆结构-CN202022586940.7有效
发明人：秦敬伟;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四足机械警犬腿部快拆结构，涉及仿生机械领域。该四足机械警犬腿部快拆结构，包括支撑固定机架和支撑固定块，所述支撑固定机架的内部开设有定位螺纹槽孔，所述定位螺纹槽孔的内部活动安装有支撑固定螺纹轴，所述支撑固定机架的左端固定安装有一号连接块，所述支撑固定机架的下端固定安装有二号连接块。该四足机械警犬腿部快拆结构，可以通过人手直接转动支撑固定块拆下腿足组件的固定装置，无需使用机械工具，快速取出机械狗腿部整体组件，不仅便于维修或更换、安装整个腿部，还方便动模块快速高效的维修，有效缩短机械犬腿足更换和维修时间，大大减少整体的维修成本。
一种机械警犬腿部结构

[实用新型]一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构-CN202022586865.4有效
发明人：秦敬伟;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构，涉及仿生机械领域。该用于四足机械警犬腿部快拆的结构，包括一号固定机架、两组固定螺纹轴和二号固定机架，所述一号固定机架的上下两端均开设有导向限位滑槽，所述一号固定机架的右端开设有弧形槽孔。该用于四足机械警犬腿部快拆的结构设计，通过直接拆下固定螺杆就可以快速取出多个运动部件，从而能够快速取出机械狗的腿足整体组件，不仅便于安装、更换机械狗的腿足，还方便动模块的维修，有效简化机械犬腿足的拆装步骤，大大提高其拆装方便性，大大缩短拆装和维修时间，从而大大减少机械狗腿足的整体维修成本。
一种用于机械警犬腿部结构

[实用新型]一种四足机器人的整腿快拆结构-CN202022810653.X有效
发明人：秦敬伟;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四足机器人的整腿快拆结构，涉及机器人领域。该四足机器人的整腿快拆结构，包括支撑固定机架、若干组支撑固定卡块和支撑传动机箱，所述支撑固定机架的上下两端均固定安装有固定连接块，所述支撑固定机架的前端开设有定位工作槽孔，所述定位工作槽孔的四周均开设有一号限位卡槽，每组一号限位卡槽的两端均开设有导向限位滑槽，每组导向限位滑槽远离对应的一号限位卡槽的一端均固定安装有支撑固定底块。该四足机器人的整腿快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
一种机器人整腿快拆结构

[实用新型]一种四足机器人的腿足快拆结构-CN202022823915.6有效
发明人：秦敬伟;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四足机器人的腿足快拆结构，涉及机器人领域。该四足机器人的腿足快拆结构，包括一号支撑机架和支撑传动机箱，所述一号支撑机架的下端固定安装有两组一号连接机架，每组一号连接机架远离一号支撑机架的一端均固定安装有一号连接固定块，两组一号连接固定块的相对一端均固定安装有支撑固定板块，每组支撑固定板块远离对应的一号连接固定块的一端均开设有两组定位固定卡槽，每组定位固定卡槽的两端均开设有导向限位滑槽。该四足机器人的腿足快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，还方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
一种机器人腿足快拆结构

[实用新型]一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构-CN202021637412.3有效
发明人：秦敬伟;王誉;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构，涉及四足机器人领域。该四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构，包括支撑连接架，所述支撑连接架的上端固定安装有一号固定块，所述一号固定块远离支撑连接架的一端固定安装有金属圆盘，所述金属圆盘的前端固定安装有透明散热装置，所述透明散热装置的前端开设有定位圆形槽孔。该四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构，通过拼接结构最大程度应用碳纤维零件保证强度，机械足两端耐磨要求高，采用金属3D打印，中间要求高强度，材料碳纤维3D打印；3D打印可以打印内部中控结构，相比于传统机械足，金属和非金属部分都可以最大程度降低重量。
一种机器人机械打印强度量化拼接结构

[实用新型]四足机器犬腿部实验平台-CN202021637417.6有效
发明人：秦敬伟;杨亮;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供四足机器犬腿部实验平台，涉及四足机器犬领域。该四足机器犬腿部实验平台，包括支撑底座，所述支撑底座的上端固定安装有两组支撑限位机架，每组支撑限位机架的后端均固定安装有固定支撑杆，两组支撑限位机架的相对一端固定安装有一号连接杆，每组支撑限位机架远离对应的固定支撑杆的一端均固定安装垂向滑轨，每组垂向滑轨远离对应的支撑限位机架的一端均活动安装有垂向滑块，两组垂向滑块的相对一端均固定安装有二号连接杆。该四足机器犬腿部实验平台，结合试验结果进行分析和研究结构件外在表现性能与所采用工艺、材料、构型、机构配置等多影响因素的内在映射关系。
机器腿部实验平台

[发明专利]一种四足机器人大腿连续碳纤维FDM 3D打印方法-CN202011465729.8在审
发明人：秦敬伟;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人大腿连续碳纤维FDM 3D打印方法，该3D打印方法包括以下步骤：根据3D打印技术的特点，对四足机器人大腿设计进行分体结构优化和再设计优化，分别为模型A和模型B。该一种四足机器人大腿连续碳纤维FDM 3D打印方法，通过发明四足机器人大腿连续碳纤维FDM 3D打印方法，结合连续碳纤维增强聚合物复合材料打印的复杂形状零部件，其具有轻质高强的特点以及出色的耐高温和抗化学性能，采用3D打印技术首先实现对四足机器人的腿足的连续碳纤维3D打印成型制造，逐步实现四足机器人机身及其整体部件的连续碳纤维3D打印成型制造，对于四足机器人轻量化及其高承载比的发展具有重要意义。
一种机器人大腿连续碳纤维 fdm 打印方法

[发明专利]一种四足机器人小腿连续碳纤维FDM 3D打印方法-CN202011465747.6在审
发明人：秦敬伟;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人小腿连续碳纤维FDM 3D打印方法，该3D打印方法包括以下步骤：根据3D打印技术的特点，对四足机器人小腿设计进行了相应的调整和结构优化。该一种四足机器人小腿连续碳纤维FDM 3D打印方法，通过发明四足机器人小腿连续碳纤维FDM 3D打印方法，结合连续碳纤维增强聚合物复合材料打印的复杂形状零部件，其具有轻质高强的特点以及出色的耐高温和抗化学性能，采用3D打印技术首先实现对四足机器人的腿足的连续碳纤维3D打印成型制造，逐步实现四足机器人机身及其整体部件的连续碳纤维3D打印成型制造，对于四足机器人轻量化及其高承载比的发展具有重要意义。
一种机器人小腿连续碳纤维 fdm 打印方法

[发明专利]一种连续碳纤维FDM 3D打印成型方法-CN202011465748.0在审
发明人：秦敬伟;邱金勇 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续碳纤维FDM 3D打印成型方法，该3D打印成型方法包括以下步骤：将连续碳纤维长丝增强材料和热塑性塑料长丝基础材料分别卷绕在可旋转线盘上；将两种线盘放置于普通鼓风干燥箱进行烘干；将FDM打印系统的成型室、打印平台以及挤出机的融化腔和喷嘴进行加热；将连续碳纤维长丝增强材料和热塑性塑料长丝基础材料分别按照程序设定送至打印系统进行打印成型。该一种连续碳纤维FDM 3D打印成型方法，结合连续碳纤维增强聚合物复合材料打印的复杂形状零部件，其具有出色的耐高温和抗化学性能，能够制造轻质高强的3D打印碳纤维复合材料零部件，为我国在在高性能复杂结构件的成型工艺方面提供一套具有参考意义的工艺技术。
一种连续碳纤维 fdm 打印成型方法

[实用新型]一种FDM打印机水冷挤出装置-CN202021116582.7有效
发明人：邱金勇;王誉 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FDM打印机水冷挤出装置，包括骨架，所述骨架内部贯穿设置有丝材通道，所述骨架下端与丝材通道相通设置有喷嘴，所述骨架内部下侧设有冷却水路，所述冷却水路的两端均穿出骨架并安装软水管，所述骨架内部上侧设置有相对于丝材通道中线对称的线性挤出组件，所述线性挤出组件包括两组旋向相反的传动皮带，所述丝材通道设置在两组传动皮带之间，本实用新型利用线性送料和水冷降温结合的方式，降低喷嘴入口处的温度，避免丝材堆积。
一种 fdm 打印机水冷挤出装置

[实用新型]一种FDM打印系统的可切换双喷嘴结构-CN202021116622.8有效
发明人：邱金勇;王誉 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FDM打印系统的可切换双喷嘴结构，包括骨架，所述骨架侧面上设有马达，所述马达的输出端转动安装有连杆一，所述连杆一两端均转动安装有连杆二，每组所述连杆二另一端分别转动连接送料架一和送料架二，所述送料架一和送料架二均与骨架滑动连接并在竖直方向上运动，所述送料架一下端设置喷嘴一，所述送料架二下端设置喷嘴二。本实用新型双喷嘴结构实现交替作业，升降便捷，对产品打印影响小，产品质量好。
一种 fdm 打印系统切换喷嘴结构

[实用新型]一种FDM摩擦送丝结构-CN202021116674.5有效
发明人：邱金勇;王誉 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FDM摩擦送丝结构，包括挤出机骨架和其内部的两组挤出组件，两组所述挤出组件并列设置在挤出机骨架内部，任意一组所述挤出组件包括主动齿轮、从动齿轮以及皮带，所述主动齿轮和从动齿轮均转动安装在挤出机骨架内部并通过皮带传动连接，所述挤出机骨架下端设有喷嘴，所述挤出机骨架从上到下贯穿设置有丝材通道，所述喷嘴与丝材通道相通，两组所述挤出组件相对于丝材通道对称布置，两组所述皮带之间相互贴合，本实用新型挤出力均匀，适合多种材料的挤出，适用范围广。
一种 fdm 摩擦结构

[实用新型]一种金属陶瓷一体成型3D打印头-CN202021116639.3有效
发明人：邱金勇;王誉 -专利权人： 华融普瑞（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B22F12/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属陶瓷一体成型3D打印头，包括喷嘴一和喷嘴二，所述喷嘴一和喷嘴二并列设置，所述喷嘴一两端分别设有进料口一和出料口一，所述进料口一和出料口一内贯穿挤出丝材一，所述喷嘴二两端分别设有进料口二和出料口二，所述进料口二和出料口二内贯穿挤出丝材二，本实用新型实现双出料，既可任意切换又可同步挤出，成本低效率高，有利于加快成品生产效率。
一种金属陶瓷一体成型打印头

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