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[发明专利]电梯振动试验装置-CN202310532601.6在审
发明人：李新龙;周春明;焦洋;吴纪超;韩超;华福虎 -专利权人：建研机械检验检测（北京）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯振动试验装置，包括：地轨，其两端用于与电梯的宽度方向的两个墙壁固定；基础板座，其设置于两个地轨上并能够沿地轨滑动；第一驱动机构，其用于驱动基础板座沿地轨滑动；升降板座，其设置于基础板座的上方并能够进行升降；第二驱动机构，其用于驱动升降板座升降；平移板座，其设置于升降板座的上方，并能够在电梯的深度方向上水平移动；第三驱动机构，其用于驱动平移板座沿深度方向水平移动，并能够使平移板座保持在所平移到的位置；摆动机构，其设置于平移板座上，摆动机构用于提供水平方向上的冲击；振捣机构，其设置于平移板座上，振捣机构用于提供竖直方向上的冲击。
电梯振动试验装置

[发明专利]一种火炮装弹用外骨骼增能系统-CN201710602200.8有效
发明人：王国庆;周龙;华福虎;常鹏;朱将勇 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置，腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架，腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构，腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架，肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统；手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本发明使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上，达到了节省炮兵体能目的，避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。
一种火炮装弹骨骼系统

[实用新型]电梯层门实验架-CN202121788169.X有效
发明人：周春明;焦洋;李新龙;华福虎;韩超 -专利权人：建研机械检验检测（北京）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯层门实验架，包括底座、固定架、安装座、电梯层门、固定框、旋转机构以及收放机构；其中所述底座左端顶侧表面固定连接有固定架，所述固定架右侧固定连接有安装座，所述安装座表面安装有电梯层门，所述电梯层门右侧设置有固定连接在底座表面的固定框，所述固定框顶端左侧固定连接有连接座，所述连接座底侧表面固定连接有连接板、所述连接板一侧连接有旋转机构；所述旋转机构包括旋转板、液压缸、移动块、螺纹柱以及铅袋，所述旋转板左端与连接板贴合，所述旋转板右端底侧固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有移动块，所述移动块底侧表面固定连接有螺纹筒。该种电梯层门实验架设计新颖、结构简单。
电梯实验

[实用新型]电梯曳引机试验台-CN202120740200.6有效
发明人：周春明;耿建;李新龙;华福虎;韩超 -专利权人：建研机械检验检测（北京）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了电梯曳引机试验台，包括试验台本体、固定门、触摸屏、线路固定结构和防潮结构，所述试验台本体的侧边处固定安装有触摸屏，所述试验台本体的内部开设有内腔，所述试验台本体的内腔中固定安装有线路固定结构，所述线路固定结构包括固定块、铰链、限位板、滑动杆、限位弹簧、侧板和限位销。本装置结构合理，使用方便，本装置具有线路固定结构，通过线路固定结构可以对试验台本体内部安装的线路进行固定，便于走线理线工作，便于后期维修对线路进行查找，使用方便，本装置具有防潮结构，通过防潮结构可以对试验台本体内部安装有电气元件以及电子元件进行定期防潮处理，提高试验台本体的使用寿命，适合推广使用。
电梯曳引机试验台

[实用新型]一种电驱动挖掘机实操场地-CN202021978199.2有效
发明人：刘承桓;鲁卫涛;张淼;温雪兵;华福虎;王春琢;崔新亮;王平 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建设教育协会;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱动挖掘机实操场地，包括场地边界以及被场地边界包围的两第一训练区、一第二训练区、两第三训练区、一第四训练区和一第五训练区，第一训练区为基本动作训练区，第二训练区为上下车及停放训练区，第三训练区为挖土甩方装车、翻土及沟槽开挖训练区，第四训练区为边坡修整训练区，第五训练区为场地平整训练区。本实用新型将电驱动挖掘机实操场地划分为多个不同的训练区，分区域完成实操训练，分层次划分实操课目，解决了结业考核科目设置和学员结业实操考核标准不统一的问题，安全性高，可缩短培训周期，节约成本，提高经济效益。
一种驱动挖掘机场地

[实用新型]一种教学型塔式起重机通用回转塔身-CN202022055382.1有效
发明人：刘承桓;鲁卫涛;张淼;温雪兵;陈赣平;崔新亮;华福虎;王春琢;王平 -专利权人：中国建设教育协会;中国建设科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学型塔式起重机通用回转塔身，包括连接杆、两个单侧框架和上支座，两所述单侧框架的上端交汇且与所述连接杆固定连接，两所述单侧框架的下端均与所述上支座固定连接，所述连接杆的两端均设置有一端部耳板，所述连接杆的中部设置有一中部耳板，所述连接杆的两端均设置有一对顶部耳板。本实用新型结构设计合理，结构应力集中部位少，受力均匀，结构受力关系明确，力的传递路线较短，回转塔身受力较均匀，实现了连接功能，有效保证回转塔身的安全运行。
一种教学塔式起重机通用回转

[实用新型]一种自动扶梯检测仪-CN202020889160.7有效
发明人：蔡亚光;韩超;华福虎;张伟 -专利权人：福州鑫奥特纳科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动扶梯检测仪，包括检测仪，还包括检测仪安装架，所述检测仪安装架包括安装筒和固定架，所述固定架包括固定板，所述固定板的左部和右部对称设置吸盘，所述安装筒的中部固定在所述固定板的中部；所述安装筒的上部和下部对称安装有连接柱，所述连接柱上均安装有检测仪固定座，所述检测仪固定座包括插接柱，所述插接柱上固定有检测仪固定筒，所述检测仪安装在所述检测仪固定筒内；所述连接柱上挖设有连接孔，插接柱上套设有第一弹簧，第一弹簧下端固定在所述连接孔内。通过连接柱和插接柱的弹性连接，在安装时进行预警，令检测仪的检测轮始终与扶手带、梯级接触，以此保证本装置两个检测仪分别对扶手带的检测和梯级的检测。
一种自动扶梯检测

[实用新型]一种教学专用电动装载机-CN202020858790.8有效
发明人：刘承桓;鲁卫涛;张淼;温雪兵;华福虎;王春琢;王平 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建设教育协会;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种教学专用电动装载机，属于工程机械培训领域，包括电力驱动单元、调速控制单元、电缆收线单元、供电单元、安全预警装置和装载机执行部件；电力驱动单元包括变频电机；调速控制单元用于实现对电机调速的控制；电缆收线单元安装在装载机顶部或者后部机盖，用于对供电电缆柔性卷取；供电单元用于给供电电缆供电；安全预警装置用于为学员提供危险信号预警。本实用新型可以在有380伏动力电的固定培训场地条件下实现装载机操作人员的上机培训，显著降低了装载机操作人员的培训成本，同时为学员提供充足的上机时间，整体上既降低了培训机构的实操教学成本又保证了学员实机实操训练的效果，实用性强。
一种教学专用电动装载

[发明专利]一种教学专用电动装载机-CN202010434565.6在审
发明人：刘承桓;鲁卫涛;张淼;温雪兵;华福虎;王春琢;王平 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建设教育协会;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种教学专用电动装载机，属于工程机械培训领域，包括电力驱动单元、调速控制单元、电缆收线单元、供电单元、安全预警装置和装载机执行部件；电力驱动单元包括变频电机；调速控制单元用于实现对电机调速的控制；电缆收线单元安装在装载机顶部或者后部机盖，用于对供电电缆柔性卷取；供电单元用于给供电电缆供电；安全预警装置用于为学员提供危险信号预警。本发明可以在有380伏动力电的固定培训场地条件下实现装载机操作人员的上机培训，显著降低了装载机操作人员的培训成本，同时为学员提供充足的上机时间，整体上既降低了培训机构的实操教学成本又保证了学员实机实操训练的效果，实用性强。
一种教学专用电动装载

[发明专利]混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统-CN201611029888.7有效
发明人：王国庆;杨思奇;李兆路;华福虎;常鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本发明的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
混合动力工程机械电机可控输出系统

[发明专利]一种多功能护理电动轮椅-CN201610976183.X有效
发明人：王国庆;常鹏;梁思瑞;卢化龙;杨思奇;华福虎;朱将勇;邵严明;王驰凯;周龙;黄鑫;胡彦鹏;徐培培 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
一种多功能护理电动轮椅

[实用新型]一种火炮装弹用外骨骼增能系统-CN201720891972.3有效
发明人：王国庆;周龙;华福虎;常鹏;朱将勇 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置，腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架，腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构，腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架，肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统；手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本实用新型使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上，达到了节省炮兵体能目的，避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。
一种火炮装弹骨骼系统

[实用新型]混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统-CN201621242764.2有效
发明人：王国庆;杨思奇;李兆路;华福虎;常鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本实用新型的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
混合动力工程机械电机可控输出系统

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