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[发明专利]一种便于操作的中频衰减器改进装置-CN202111558809.2有效
发明人：朱骏;高成;王猛;刘泽宇;范太雷;李挺;韩明波 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于操作的中频衰减器改进装置，具体涉及中频衰减器使用的技术领域，包括盒体和第一固定板，其特征在于：第一固定板顶端的边角处固定安装有第一滑杆，第一滑杆的顶端固定安装有第一限位板，第一滑杆的外表面滑动连接有安装架，安装架的内部固定安装有第二固定板，第一固定板顶端的一侧的中心位置处转动连接有第一螺纹杆，安装架顶端一侧内部的中心位置处固定安装有第一螺纹筒，第一螺纹杆与第一螺纹筒螺纹连接，转动第一螺纹杆，安装架在内部的第一螺纹筒和第一螺纹杆的相互作用下进行上下的移动，第一滑杆在安装架互动的过程中为安装架进行限位的作用，防止安装架随着第一螺纹杆的转动而进行转动。
一种便于操作中频衰减器改进装置

[实用新型]一种汽车雷达调节装置-CN202223495022.9有效
发明人：朱骏;韩明波;李挺;孙玉光;高成 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车雷达调节装置，涉及调节装置技术领域；而本实用新型包括底板和安装架，安装架的弧形面固定安装有支撑杆，支撑杆的内部开设有滑槽，滑槽的一侧内壁固定安装有第一弹簧，滑槽的内部滑动连接有连接块，连接块的顶端固定安装有夹板，连接块的一侧固定安装有转动架，其中一个转动架的内部转动连接有第一调节杆，另一个转动架的内部转动连接有第二调节杆；拨动设置的第一调节杆或者第二调节杆，二者进行伸缩调节的过程中，在转动架的作用下同时进行转动调节，连接块附带着夹板顺着滑槽进行滑动，第一弹簧产生弹性形变收缩，待汽车雷达放置完成之后在第一弹簧复原的弹力下连接块附带着夹板对其进行固定夹紧。
一种汽车雷达调节装置

[发明专利]雷达目标回波模拟方法及装置-CN202010228878.6有效
发明人：朱骏;杨琦;孙亚光;李挺 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种雷达目标回波模拟方法，包括：将接收到的雷达信号进行变频处理之后转换为数字信号；将所述数字实信号下混频到零中频并正交处理成复信号；将所述复信号与预先计算得到的雷达目标模拟装置的系统延迟特性系数进行卷积调制处理得到卷积调制信号；对所述卷积调制信号在时域延迟叠加目标距离信息，并进一步通过复乘信号叠加目标速度信息；将叠加所述目标速度信息之后的信号上变频到基带频率，并转换为相应的模拟信号，以用于生成模拟目标回波。本发明技术利用频域补偿的方式，补偿掉系统延迟带来的固有延迟，实现雷达目标回波的近距离模拟。
雷达目标回波模拟方法装置

[发明专利]一种雷达目标的跟踪路径优化方法-CN202310493245.1有效
发明人：朱骏;任宏伟;李挺;韩明波;高成;孙玉光 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达目标的跟踪路径优化方法，涉及雷达跟踪技术领域，包括：获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图；将监测区域地图划分为若干功能区域，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数；通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物，本发明通过对监管区域进行划分，能够对不同风险的区域设定不同的监管方式，同时在监管过程中能够对目标物的跟踪路径进行提前限定优化，从而有助于提高对目标物跟踪的准确度，以解决现有的目标监测过程中缺少针对性的监测方式，导致目标跟踪过程中数据处理量较大，同时不能对目标物做到有效监测的问题。
一种雷达目标跟踪路径优化方法

[实用新型]一种汽车雷达安装装置-CN202223000835.6有效
发明人：朱骏;杨刚;孙玉光;吴彬;高伟 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车雷达安装装置，涉及安装装置技术领域；而本实用新型包括；包括雷达，所述雷达两侧固连安装板，且雷达下侧设置车架，所述安装板下端插设在车架内，且安装板中端设置快速安装机构，所述快速安装机构包括推动单元，卡位单元和辅助插设单元，且安装板中端设置推动单元，所述推动单元下端设置卡位单元，且安装板两侧设置辅助插设单元，所述辅助插设单元远离安装板的一端插设在车架内，通过设置快速安装机构，使雷达通过安装板安装时，更简单便捷，减少安装步骤，有效提升安装效率。
一种汽车雷达安装装置

[实用新型]一种雷达目标模拟器调节支撑装置-CN202222986841.7有效
发明人：朱骏;高成 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达目标模拟器调节支撑装置，涉及模拟器支撑装置技术领域；而本实用新型包括底板和支撑板，底板顶端的中心位置处对称开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有连接块，连接块的顶端固定安装有转动架，转动架的内部转动连接有支撑杆，安装槽的内部转动连接有螺纹连接块，支撑杆的另一端与支撑板转动连接，其中一个螺纹连接块的内部螺纹连接有螺纹杆，另一个螺纹连接块的内部螺纹连接有反向螺纹杆，螺纹杆和反向螺纹杆之间设有连接杆；通过转动设置的螺纹杆，反向螺纹杆在连接杆的作用下与螺纹杆进行同步的转动，转动的过程中与螺纹连接块产生相互作用，在连接块的作用下使得支撑杆顺着滑槽进行滑动调节，推动支撑板进行高度的调节。
一种雷达目标模拟器调节支撑装置

[发明专利]ku波段模拟器输出幅度控制方法-CN202211687439.7在审
发明人：朱骏;韩明波;高成;李挺;王杰;孙玉光;高伟 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了ku波段模拟器输出幅度控制方法，包括如下步骤：模拟器产生有X波段微波信号源、S波段微波信号源和中频信号源，将多个信号源作为初级信号层；初级信号层均产生两路分路信号，其中一路分路信号均通过控制开关线路连接到ku波段整合层；通过控制开关线路控制多个初级信号层的分路信号通断，从而控制ku波段整合层接收的分路信号，通过ku波段微波信整合层对不同分路信号进行整合，达到发射的ku波段的幅度控制。ku波段整合层将中频信号源产生的中频同源信号、S波段微波信号源产生的振信号、X波段微波信号源产生的本振信号根据控制开关连通的数量进行混频、放大滤波后，输出ku波段微波信号，通过不同信号的混频控制幅度。
ku 波段模拟器输出幅度控制方法

[发明专利]一种雷达目标障碍模拟识别方法-CN202211536084.1有效
发明人：朱骏;王杰;杨胜祥;孙玉光 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明涉及雷达目标障碍模拟识别领域，尤其涉及一种雷达目标障碍模拟识别方法，包括：采集待识别目标障碍雷达返回数据进行初始化处理得到待识别目标障碍雷达初始数据；利用所述待识别目标障碍雷达初始数据基于待识别目标障碍数量进行优先级处理得到待识别目标障碍雷达分类数据；利用所述待识别目标障碍雷达分类数据进行识别处理得到待识别目标障碍雷达模拟识别结果，根据雷达目标的特点建立多项规则保证乐目标识别处理的效率与准确性，实时更新历史数据库，累积大量的聚类数据轮廓数据源，为数据比对打下了基础，减小了识别误差带来个各种风险。
一种雷达目标障碍模拟识别方法

[发明专利]对阵列馈电系统输出的目标角位置进行校准的系统及方法-CN202310128471.X有效
发明人：朱骏;杨刚;吴彬;王杰;高伟;李挺;孙玉光;高成 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B17/21 文献下载
摘要：本发明提出了对阵列馈电系统输出的目标角位置进行校准的系统及方法，涉及阵列馈电系统校准技术领域，采用迭代算法计算出目标信号源的角度和距离，得到迭代后馈电阵元接收信号序列，使得采集到的信号序列更加准确，有利于后续的校准步骤；对信号特征进行分析，得到接收的信号序列的幅相值，并根据馈电阵元内置的参考幅相值计算接收的信号序列的幅相值与参考幅相值的差值，并生成差值表。将幅相值的差值最小的馈电阵元作为基准，对其他馈电阵元的距离和角度进行校准，使校准结果更为精确。
阵列馈电系统输出目标位置进行校准方法

[实用新型]一种汽车雷达实时识别感应装置-CN202223095833.X有效
发明人：朱骏;韩明波;杨刚;高伟 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车雷达实时识别感应装置，涉及雷达技术领域；而本实用新型包括；包括感应器，感应器下侧固连支架，且支架下侧设置有缓冲机构，缓冲机构下侧设置底座，且底座下侧贴合车架，缓冲机构包括推动单元、固定架、第一弹簧、阻尼器、助力单元和防护单元，且支架下侧设置推动单元，推动单元下端插设在固定架内，且固定架下侧固连在底座上，推动单元下侧中端固连第一弹簧，且第一弹簧下端固连在固定架上，推动单元下侧两端固连阻尼器，通过设置缓冲机构，使感应器在使用的过程中，可以对感应器受到的震动进行缓冲，有效提升感应器的使用寿命。
一种汽车雷达实时识别感应装置

[发明专利]一种汽车雷达多目标模拟器及设计方法-CN202211325873.0在审
发明人：朱骏;杨刚;孙玉光;吴彬;高伟 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车雷达多目标模拟器及设计方法，涉及车用雷达多目标模拟器技术领域；而本发明包括箱体，箱体的内部设置有驱动组件，箱体的顶面穿插设置有活动杆，活动杆的侧壁底部转动连接有连接球，活动杆远离连接球的一端固定连接有承托座，承托座的顶面内嵌设置有汽车雷达多目标模拟器主体；本发明，设置的第一L型板可以在第一电动缸的作用下进行转动，第一L型板在进行转动时可以使得连接球绕凸轴进行转动，进而来对汽车雷达多目标模拟器主体的倾斜角进行调节，在第二转动轴的作用下可以使得第二L型板进行转动，进而可以通过凸轴使得连接球绕活动杆进行转动，以对汽车雷达多目标模拟器主体的朝向进行调整。
一种汽车雷达多目标模拟器设计方法

[发明专利]一种目标辐射阵列角位置控制方法-CN202211367612.5在审
发明人：朱骏;韩明波 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标辐射阵列角位置控制方法，包括如下步骤：确定辐射阵列的几何中心，以几何中心与接收目标之间的方向作为中心方向；以中心方向正对的辐射阵列中的各阵元作为工作天线阵元；根据工作天线阵元的合成辐射波束方向以及目标位置确定合成辐射波束的目标方向角度，根据合成辐射波束的目标方向角度确定各天线阵元的辐射波束的目标辐射角度；将各个辐射阵列的天线阵元的辐射波束的辐射角度调整至目标辐射方向，控制由各天线阵元的辐射波束合成的发射波束角度对准中心方向。各天线阵元的辐射波束的辐射角度调整至中心方向，使得目标辐射阵列的辐射角度均朝向目标方向，提高发射接收准确性，减小辐射损耗，降低长距离发射接收的能耗。
一种目标辐射阵列位置控制方法

[实用新型]一种雷达变频接收装置-CN202222201522.0有效
发明人：朱骏;韩明波;李挺;孙玉光;王杰;高成 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达变频接收装置，涉及雷达接收装置相关技术领域，包括接收器，接收器的底部开设有凹槽，位于凹槽一侧接收器的底部滑动安装有盖板，凹槽的内壁转动安装有支撑板，支撑板的一端滑动插接有连接板，连接板的底部转动安装有盛放板，盛放板的一侧设有固定连接板的第一螺栓，支撑板靠近连接板的一端外侧壁螺纹连接有第二螺栓，通过在接收器的底部设置凹槽，然后利用第一螺栓将盛放板与连接板之间在进行角度调节后得到固定，从而使接收器接收范围可以根据角度进行调节，改变传统的只能够平行放置在地面上的方式，可以使接收器按照适当的角度进行摆放，从而扩大了雷达变频接收装置的接收范围，方便接收装置的使用。
一种雷达变频接收装置

[发明专利]一种目标辐射阵列结构的设计方法-CN202211325859.0在审
发明人：朱骏;高成;李挺 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标辐射阵列结构的设计方法，包括如下步骤：根据设计需要，确定天线阵列的结构参数、电磁工作参数、各个天线口面场数据、天线阵列位置坐标、各天线水平及俯仰角度；选定基本阵列天线的阵元数，根据多种材料的特性；根据选定的参数、基本天线阵元数以及材料，分别建立天线结构模型，设置各层厚度及介电常数，并对天线模型进行网格剖分；对当前阵列天线模型进检测对比，确定最优设计。能够进行不同结构的天线极性设计的检测，能够在不同结构的阵列天线中得到最优设计，提高生产出的天线良品率。
一种目标辐射阵列结构设计方法

[发明专利]汽车雷达模拟器实时仿真软件设计方法-CN202210998182.0在审
发明人：朱骏;高成;李挺;孙玉光;王杰;韩明波;高伟 -专利权人： 华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了汽车雷达模拟器实时仿真软件设计方法，包括如下步骤：获取汽车的行车性能数据和汽车雷达的理论参数；构建场景仿真平台，构建实验区域的地图、车辆模型，并标注行车路径；根据汽车雷达的理论参数得到雷达的光线角度分布数据，并在行车路径周边建立模拟信号发射点；进行仿真模拟，在车辆模型上根据汽车雷达的理论参数设置仿真雷达，并将车辆模型沿行车路径进行仿真行驶，并通过模拟信号发射点发射障碍模拟信号，建立仿真雷达的信号接收以及测距结果的仿真模型；在真实车辆上架设真实汽车雷达，通过真实车辆按试验区域行驶，通过真实汽车雷达接收的信号和测距结果建立真实模型，将真实模型和仿真模型进行对比，判断仿真模型的准确度。
汽车雷达模拟器实时仿真软件设计方法

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