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[发明专利]带筋构件R区缺陷的分布式激光超声检测系统及方法-CN202210713477.9在审
发明人：汪小凯;谢玲丽;曾研;秦训鹏;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带筋构件R区缺陷的分布式激光超声检测系统及方法，带筋构件几何结构复杂，其R区是制造和服役阶段的薄弱环节。本发明包括扫查装置、夹持装置、放置平台、两个探测器、分束器、脉冲激光器、反射镜、工控机和待测带筋构件，采用激光超声在带筋构件根筋一侧激发超声波，多个检测激光分布在不同位置点接收回波信号，以高效全覆盖地对构件R区表面和近表面缺陷进行快速检测及分类识别。本发明能够实现带筋壁板这类具有复杂几何形貌特征大型壁板构件的缺陷快速检测及精确识别。
构件缺陷分布式激光超声检测系统方法

[发明专利]新能源汽车高转速轴承动力学参数获取方法-CN201910900534.2有效
发明人：邓松;谢聪;华林;钱东升;韩星会 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车高转速轴承动力学参数获取方法，包括以下步骤：S1、设定轴承参数和轴承工况；S2、仅考虑轴承轴向受载，通过载荷‑接触角变化公式迭代求解仅受轴向力时接触角收敛值：S3、同时考虑径向载荷和轴向载荷；S4、求解得径向位移δr和轴向位移δa；S5、对轴承进行静力学分析，建立轴承静力平衡方程；S6、考虑轴承的离心力、陀螺力矩和赫兹接触，建立轴承拟静力学模型，获得轴承动力学参数。本发明可快速获取轴承动力学参数，极大提高了工作效率，对进行高转速轴承的优化设计和高速转子‑轴承系统动态特性分析设计具有重要作用。
新能源汽车转速轴承动力学参数获取方法

[发明专利]基于改进YOLOv5网络的齿轮缺陷视觉检测方法及系统-CN202210580509.2有效
发明人：朱大虎;贺敏琦;张曙文;华林;梁耀;赵凯 -专利权人：武汉理工大学;湖北众智未来智能装备制造有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv5网络的齿轮缺陷视觉检测方法及系统，系统包括内置改进YOLOv5网络模型的控制器、由第一传送带和第二传送带组成输送系统、搭建于输送系统上的图像采集模块和剔除机构；改进方式为通过样本数据集训练未改进的YOLOv5网络获取权重参数，在YOLOv5网络模型加入卷积注意力机制模块和重复加权双向特征金字塔网络，权重参数迁移到改进YOLOv5网络模型；通过本数据集训练改进YOLOv5网络模型，完成齿轮缺陷检测模型构建，通过图像采集模块采集图像输入齿轮缺陷检测模型进行识别，根据识别结果剔除相应的缺陷齿轮，本发明实现了针对齿轮特征缺陷的准确识别以及齿轮多面缺陷的自动化检测及分拣，提高了检测效率。
基于改进 yolov5 网络齿轮缺陷视觉检测方法系统

[发明专利]一种高质量激光切割质量保障系统及方法-CN202110658019.5有效
发明人：华林;胡志力;李守港 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种高质量激光切割质量保障系统及方法，该方法包括：当检测到激光切割平台的加工区域放入工件，则控制图像采集模块和照明模块进行非接触式检测，确定对应工件切割的图像信息，在切缝产生后，控制探针在随动装置的控制下插入切缝中，进行接触式检测；根据所述图像信息与参考样图的比较结果和探针在切缝中的检测结果，确定切割质量结果；当所述切割质量结果为合格，则控制所述激光切割平台的激光切割头继续沿切割方向切割；当所述切割质量结果为不合格，控制所述激光切割头退回到不合格位置进行切割。本发明通过接触式和非接触式两种检测方法能够实时的对加工工件进行检测，检测效率高，并可以通过控制激光切割系统在加工过程对不合格的工件进行重新切割。
一种质量激光切割保障系统方法

[发明专利]电冲击辅助轴承钢拉伸变形过程在线监测装置及方法-CN202210863917.9在审
发明人：尹飞;华林;张泽超 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电冲击辅助轴承钢拉伸变形过程在线监测装置及方法，装置包括拉伸试验机、脉冲电源、高速显微红外摄影机、陶瓷绝缘引伸计、计算机和轴承钢拉伸试样；脉冲电源的输出端分别通过输出电极与上夹持装置和下夹持装置连接；高速显微红外摄影机固定安装于轴承钢拉伸试样一侧，镜头对准试样中部；陶瓷绝缘引伸计的探头夹持在轴承钢拉伸试样上；高速显微红外摄影机、陶瓷绝缘引伸计分别通过数据线与计算机相连。本发明使用高速显微红外摄影机实时监测脉冲电流辅助拉伸的变形过程，在实时监测温度的同时，可以看到轴承钢微观组织以及孔洞缺陷的演变过程，通过对演变过程的观测，可以更好的调节电流参数，使电脉冲辅助变形对缺陷的愈合更全面。
冲击辅助轴承钢拉伸变形过程在线监测装置方法

[发明专利]基于矩阵求解的机器人手眼标定方法-CN202210769073.1在审
发明人：朱大虎;冯晓志;吴超群;夏婉扬;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩阵求解的机器人手眼标定方法，包括：基于机器人末端坐标系轴向平移和机器人重定位运动的标定策略确定手眼标定初始化参数中的旋转矩阵和平移矩阵；利用机器人DH模型和位姿误差微分变换，建立机器人运动学参数误差模型，以矩阵补偿的形式对手眼标定初始化参数进行修正；根据系统固有的位置约束条件建立机器人运动学参数误差辨识模型，并根据多个采样点数据构建机器人运动学参数误差辨识的超定方程组；求解超定方程组中的运动学参数误差，并基于运动学参数误差采用微分补偿法补偿机器人位姿变换矩阵和手眼标定初始化参数。本发明在减少标定误差的同时提高了标定精度。
基于矩阵求解机器人手眼标定方法

[发明专利]铝合金热变形行为和成形后屈服强度的预测方法-CN202011528628.0有效
发明人：华林;胡志力;魏鹏飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝合金热变形行为和成形后屈服强度的预测方法，包括以下步骤：S1、通过拉伸数据来求解铝合金的本构模型；S2、将工程应力‑应变曲线转化为真实应力‑应变曲线；S3、建立铝合金的统一粘塑性本构模型，以得到铝合金在变形过程中的位错密度、硬化以及晶粒尺寸与粘塑性流动行为之间的关系；S4、将变形后的铝合金进行DSC分析；S5、将变形后的铝合金进行XRD分析；S6、根据上述的计算结果，得到元素浓度、析出相体积分数以及析出相尺寸；S7、建立屈服强度预测模型；S8、求得模型参数。本发明所涉及到的计算分析过程简单，参数少，便于推广应用，并且模型精度较高，能通过铝合金热冲压实验进行验证。
铝合金变形行为成形屈服强度预测方法

[发明专利]改善固态金属界面连接性及界面特征分布的方法-CN202210588286.4在审
发明人：孙倩;於永明;华林;李云峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C21D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用电磁脉冲能量改善固态金属界面连接性及界面特征分布的方法，包括以下步骤：将电磁脉冲能量引入固态金属内部或表层进行单次改性；控制单次改性过程中固态金属表面的最大温升为ΔT；调整单次改性中的工作参数，使固态金属整个端面或表面在改性过程中均被覆盖；重复单次改性中的工作参数组，进行连续改性，当固态金属端面或表面积累的温升大于T1时，暂停施加脉冲，直到固态金属表面温度降至设定值T后，测量固态金属的电阻和热导率，当满足一定的条件时改性过程结束。本发明可优化金属界面连接性及界面特征分布。
改善固态金属界面连接特征分布方法

[发明专利]一种铝合金-铝基复合材料复合板材及其制备方法-CN202111269793.3有效
发明人：胡志力;郑佳;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B21C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金‑铝基复合材料复合板材及其制备方法，包括以下步骤：S1、制备铝基复合材料板材；所述铝基复合材料板材的基体材料为铝合金；所述铝合金的原料中含有稀土元素颗粒，所述稀土元素颗粒的重量占铝合金的原料总重量的0.2‑2％，所述稀土元素颗粒包括稀土元素钇、镧和铈；S2、预强化处理；S3、剪切塑性变形处理；S4、进行热处理，即可获得铝合金‑铝基复合材料复合板材。本发明通过稀土元素增强铝基复合材料板材，并通过剪切塑性变形处理将铝基复合材料和经过预处理的铝板进行复合，且整个过程工艺流程短，成本较低，效率较高，适合大规模生产；且本发明制备的复合板材同时具有高强度和高韧性的特点。
一种铝合金复合材料复合板材及其制备方法

[发明专利]高碳铬轴承环件电磁辅助轧制成形装置及方法-CN202111307782.X有效
发明人：王丰;钱东升;华林;邓加东;刘毅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B21H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高碳铬轴承环件电磁辅助轧制成形方法，该方法在轴承环件室温轧制成形过程中引入电磁场，利用电磁场的增塑效应和室温轧制的细晶作用轧制轴承环件。本发明还公开一种采用上述方法的高碳铬轴承环件电磁辅助轧制成形装置。本发明能解决轴承环件成形晶粒粗大和损伤缺陷问题，实现轴承环件高性能低损伤成形。
高碳铬轴承电磁辅助轧制成形装置方法

[发明专利]龟壳仿生曲面分块网状双金属修复结构及其制备方法-CN202111039039.0有效
发明人：华林;胡泽启;秦训鹏;杨世明;倪茂;纪飞龙;吴强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：一种龟壳仿生曲面分块网状双金属修复结构,包括：随形增材层，所述随形增材层由多个分块拼接组合而成，所述分块包括内部硬质填充块和边界间隙软质填充框，所述分块边界间隙软质填充框是以分块的边界向内偏置宽度d的边框，所述边界间隙软质填充框中部是内部硬质填充块；其制备方法包括：步骤1，待修复曲面的获取；步骤2，待修复曲面的离散分块；步骤3，曲面随形增材轨迹规划；步骤4，随形增材修复；步骤5，分块内区域随形增材；步骤6，分块间隙区域随形增材填充；步骤7，热处理、机加工。本设计不仅能够实现强韧耦合、有效延长零件服役寿命，而且能够适应不同区域的差异化性能需求，适用范围广。
仿生曲面分块网状双金属修复结构及其制备方法

[发明专利]TiAl涡轮叶片应力-温度双增塑近净成形方法-CN202111612224.4有效
发明人：华林;胡志力;张清杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B21J1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种TiAl涡轮叶片应力‑温度双增塑近净成形方法，包括：步骤一、坯料三明治预处理：将TiAl棒料包裹玻璃纤维以过盈配合方式放入预压应力环内密封，形成三明治密封结构；步骤二、坯料加热生压润滑隔热：将包含TiAl棒料的三明治密封结构整体加热到1000～1200℃，保温1～360min；步骤三、坯料快速转移冷却：将三明治密封结构迅速转移至叶片锻模上，转移后对外层金属盔甲喷洒润滑剂进行冷却；步骤四、待外层金属盔甲降至指定温度后，以0.1～10s‑1的应变速率快速锻造成形，获得TiAl叶片。利用该方法，可以锻合TiAl单晶铸造内部缺陷，形变强化组织性能，显著提高制造效率和材料利用率。
tial 涡轮叶片应力温度双增塑近净成形方法

[发明专利]一种压力机能耗远程智能监控平台及方法-CN202110908923.7有效
发明人：刘艳雄;张昌邦;韩森波;徐志成;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力机能耗远程智能监控平台及方法，所述压力机能耗远程智能监控平台包括：能耗采集模块、第一数据传输模块以及能耗分析模块；所述能耗采集模块用于获取压力机的实时总能耗数据；所述第一数据传输模块用于将所述实时总能耗数据传输至所述能耗分析模块；所述能耗分析模块用于基于预设的能耗分析模型，根据所述实时总能耗数据确定所述压力机中各个零部件的当前部件动作、当前动作持续时间以及实时分能耗。本发明无需通过安装大量传感器即可获得各个零部件的能耗，实现对各个零部件的能耗进行针对性分析和优化的目的，并且降低了监测成本。
一种压力机能耗远程智能监控平台方法

[发明专利]采用脉冲电流原位制备软硬复合金属材料的方法-CN202110122776.0有效
发明人：孙倩;孙向阳;华林;王宏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C21D1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用脉冲电流原位制备软硬复合金属材料的方法，包括以下步骤：S1、将金属材料试件相对的两个端面对称地等分成M×N份，M、N均为自然数；S2、将两个电极装夹在金属材料试件的两个端面上；S3、向金属材料试件两个端面的电极施加脉冲电流，对金属材料试件进行改性处理；S4、改性过程中，控制金属材料试件表面温度小于预设温度，若最高温度大于预设温度，则停止施加脉冲电流，直至试件表面最高温度小于预设温度，再重新按照设定的脉冲电流参数完成单次改性过程；S5、改变电极在端面的位置，将电极置于端面的不同等分处，重复改性过程，直到M×N等分均完成改性。
采用脉冲电流原位制备软硬复合金属材料方法

[发明专利]整体燃料贮箱箱体轴向-周向约束辗压复合成形方法-CN202110251871.0有效
发明人：韩星会;庄武豪;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体燃料贮箱箱体轴向‑周向约束辗压复合成形方法，包括以下步骤：S1、终锻件设计；S2、预锻件设计；S3、L型截面预制环坯设计；S4、坯料设计；S5、环件轧制预制坯成形：用于环件轧制预制坯成形的模具包括轴向轧辊、芯辊、驱动辊和导轨，其中芯辊呈阶梯型，芯辊母线形状与预制环坯内壁型面母线形状相同，芯辊中用于成形大端环体的模具型腔位于下方，用于成形小端环体的模具型腔位于上方；S6、轴向辗压预成形；S7、周向约束辗压终成形。本发明不仅能够避免分体式制造方法中焊缝的存在对燃料贮箱箱体力学性能的损失，而且能够获得金属流线连续，组织状态更均匀细密的燃料贮箱箱体，因此该方法能够显著提高燃料贮箱箱体的力学性能。
整体燃料箱体轴向约束复合成形方法