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[发明专利]螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统及检测方法-CN202310822856.6在审
发明人：黄骏;华文孝;庄云恩 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统及检测方法。本发明包括：冷却风干机，所述的冷却风干机一侧上方安装有样件料框，所述的冷却风干机一侧具有贴标打印机、机器人系统，所述的机器人系统一侧安装有检测称重机、定长切割机、视觉设备，所述的冷却风干机、所述的定长切割机旁安装防护装置。本发明机器人完成取样及样件工位转换，机器人的第六轴上装有取样夹具，取样夹具同时具备夹取和切割功能，冷却风干机可将样件冷却吹干，定长切割机保证样件切割长度误差在要求范围内；检测称重机保证取样样件合格，实现螺纹钢冷床上自动取样、定长切割、检测称重系统。
螺纹钢冷床自动取样检测系统方法

[发明专利]兼容多种规格套筒自动入库、出库系统及方法-CN202310822855.1在审
发明人：华文孝;庄云恩 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：兼容多种规格套筒自动入库、出库系统及方法。本发明组成包括：套筒缓存架，所述的套筒缓存架一侧安装有货架，所述的货架的另一侧安装有出料系统，所述的货架左右两侧具有护栏，所述的货架一侧安装有机器人系统，所述的机器人系统包括地轨，所述的地轨上安装有机器人。本发明实现套筒长度自动检测、机器人根据套筒长度自动放到货架对应位置,机器人按需求从货架取出对应长度套筒放到出料系统出料,提高出料效率。
兼容多种规格套筒自动入库出库系统方法

[实用新型]适用于自动捡板头的机器人夹具-CN202320100150.4有效
发明人：华文孝;伍华兵;胡齐峰;李典;何成文;黄浩天 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：适用于自动捡板头的机器人夹具。本实用新型组成包括：夹具基体，所述的夹具基体与一组铲条连接，所述的夹具基体上安装有压杆连接件，所述的压杆连接件通过铰链销一与压杆铰接，所述的压杆位于铲条的一端通过铰链销二与压块铰接，所述的压杆的另一端通过铰接销三与夹持动力机构铰接，所述的气缸安装在所述的夹具基体底部。本实用新型通过铲条和V型的压块的夹持，将废板头可靠夹持住，克服了废板头厚度、卷曲程度和大小不一带来的捡拾困难，使的机器人自动捡板头得以实现。
适用于自动捡板头机器人夹具

[发明专利]冷型打磨喷涂系统及打磨喷涂方法-CN202310330697.8在审
发明人：庄云恩;华文孝;黄骏;孙志祥;谭威;陈致新;彭双喜;黄浩天 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：冷型打磨喷涂系统及打磨喷涂方法。本发明组成包括：打磨安全房，打磨系统安装在链式输送机一侧，打磨安全房笼罩打磨系统的打磨机械手臂和所述的链式输送机的一段，打磨系统安装在链式输送机一侧，打磨安全房为长方形，打磨安全房长边垂直于链式输送机输送方向；打磨除尘装置安装于打磨安全房外一侧；喷涂安全房安装需笼罩喷涂系统的喷涂机械手臂和一段链式输送机，喷涂系统安装在链式输送机输送方向一侧和打磨机械手臂同侧，喷涂系统与涂料循环供给系统连接,涂料循环供给系统安装于喷涂安全房内，喷涂安全房为长方形，喷涂安全房长边垂直于链式输送机输送方向。本发明实现现场无人化作业环境，实现远程监控，周围环境得到极大改善。
打磨喷涂系统方法

[发明专利]钢板垫块自动摆放的系统及摆放方法-CN202310429374.4在审
发明人：黄骏;华文孝;庄云恩 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：钢板垫块自动摆放的系统及摆放方法。本发明组成包括：机器人，所述的机器人上安装有木垫块夹具，所述的机器人旁具有木垫块码架，所述的木垫块码架一侧具有木垫块缓存装置，所述的木垫块缓存装置另一侧具有钢板输送线，所述的机器人、所述的木垫块码架两侧分别具有防护板。本发明实现自动向运动的输送线上的钢板上有序放置木垫块，钢板输送线速度恒定，可通过调整机器人运动时间来控制木垫块间距满足要求，如输送线速度可变化，则可以通过在机器人第六轴上增加速度检测传感器，同时控制机器人与输送线速度同步来控制木垫块摆放间距。
钢板垫块自动摆放系统方法

[实用新型]卷曲机套筒搬运机构-CN202320099238.9有效
发明人：黄骏 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：卷曲机套筒搬运机构。本实用新型组成包括：夹具安装基础板，所述的夹具安装基础板一侧安装有执行器连接法兰，所述的夹具安装基础板另一侧安装有导轨、下夹紧组件，所述的导轨的滑块上安装有上夹紧组件，所述的上夹紧组件与驱动机构连接。本实用新型通过下夹紧组件3的V型托块承载套筒，驱动机构驱动上夹紧组件沿导轨方向夹紧套筒，该夹具可在机器人的协助下抓取各种卷曲机需要的不同直径的套筒，搬运套筒产生的负载通过V型托块传递给夹具安装基础板，不会对驱动机构造成损坏。
卷曲机套搬运机构

[实用新型]用于冶金行业棒料板材冷剪机剪刃更换的设备-CN202320100154.2有效
发明人：谭威 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：用于冶金行业棒料板材冷剪机剪刃更换的设备。本实用新型组成包括：辅助换剪刃推车、气缸组件推车；所述的辅助换剪刃推车包括小车底座，所述的小车底座一侧与定位组件连接，所述的小车底座上安装有下剪刃结构、上剪刃固定架，所述的上剪刃固定架上具有剪刃导向滑槽、剪刃滑轮，所述的剪刃导向滑槽内安装有上剪刃结构；所述的气缸组件推车包括底座，所述的底座上具有气缸固定架，所述的底座、所述的气缸固定架上分别安装有线轨，所述的线轨上安装有气缸，所述的气缸一端通过固定销固定，所述的气缸另一端与剪刃连接组件连接。本实用新型能够减少剪刃更换参与人数、减轻劳动强度、解放公用行吊、提高生产效率。
用于冶金行业板材冷剪机剪刃更换设备

[发明专利]钢铁厂中厚板取样设备及取样方法-CN202310290904.1在审
发明人：庄云恩;伍华兵;华文孝;黄骏;陈致新 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：钢铁厂中厚板取样设备及取样方法。本发明组成包括：取大样部件、激光切割部件、小机器人部件、激光打印系统、物料输送系统，取大样部件包括大机器人部件，大机器人部件上安装有电磁铁吸取部件及相机部件，大机器人部件有专用底座，安装在轨道旁的台阶上；激光切割部件固定在地面；小机器人部件有专用底座，固定在激光切割部件下料端0.8‑1.5m位置处；激光打印系统固定在地面，激光打印系统包括激光打标机和输送线，固定在小机器人部件另一侧；物料输送系统连接工位到检验室，长度在40‑200m，物料输送系统包括物料车、AGV小车、上下升降机及通道。本发明自动取中厚板样品进行切割、喷码、输送到检验室，结构简单，适用性强，能够在多种环境下运行；通用性强，不同规格的钢板都能够使用此自动取样打印设备。
钢铁厂厚板取样设备方法

[发明专利]实现钢卷生产过程中自动捡板头的装置及捡板头方法-CN202310051473.3在审
发明人：华文孝;伍华兵;胡齐峰;李典;何成文;黄浩天 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：实现钢卷生产过程中自动捡板头的装置及捡板头方法。本发明组成包括：生产线运输带，用于传输板头；推杆机构，所述的推杆机构安装在所述的生产线运输带一侧；工业机器人，所述的工业机器人安装在所述的生产线运输带另一侧；机器人夹具，所述的机器人夹具安装在所述的工业机器人上；升降平台，所述的升降平台放置在所述的工业机器人与所述的生产线运输带之间；码垛台，所述的码垛台用于码垛板头。本发明通过推杆机构将板头推出生产线输送带，并由升降平台承接被推出的板头，然后机器人系统将升降平台上的板头搬运到码垛台；工人只需将码垛台上的板头打包吊运走即可，保护了工人的人身安全，提高生产效率。
实现生产过程自动捡板头装置方法

[发明专利]卷曲机套筒自动安装装置及安装方法-CN202310051104.4在审
发明人：黄骏 -专利权人： 湖南严格智能装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：卷曲机套筒自动安装装置及安装方法。本发明组成包括：套筒输送机，所述的套筒输送机上安装有V型件的链条传动机构，用于放置及输送套筒；对中机构安装于套筒输送机的末端；执行机构对套筒进行搬运及安装工作；所述的套筒搬运机构安装于执行机构的末端。所述的对中机构包括包括对中机构主体，所述的对中机构主体包括2个支架，所述的支架上安装有V型滚轮，所述的支架两侧安装有对中驱动机构，所述的对中驱动机构上安装有对中传感器。本发明通过V型件定位套筒，并稳定运行，对中机构结构精巧，稳定且耗能低，套筒搬运机构双V型固定夹紧，结构稳定，适应各种安装场地，可任意翻转，适应多重直径的套筒及不同材质的套筒。
卷曲机套自动安装装置方法

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