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[发明专利]微重力场下的加速度计初始姿态解算方法-CN202010493662.2有效
发明人：李然;李宏泽;杨晖;华云松 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种微重力场下的加速度计初始姿态解算方法，将导航坐标系下确定的三个已知外力施加到待测姿态的载体上，通过测量三个力在三轴加速度计上的各向分量，经旋转矩阵解算得到俯仰角、横滚角和偏航角，共同构成载体的全姿态角。本发明方法适用于太空等微重力场环境，成本低、算法设计简单、速度快，实现了微重力场下载体初始姿态参数的准确测量。
重力场加速度计初始姿态方法

[发明专利]一种用于提醒车内儿童滞留的报警系统-CN202110558092.5有效
发明人：丁状状;侯俊;华云松;叶端胜;毕铭成 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明提供一种用于提醒车内儿童滞留的报警系统，包括：供电模块，包括太阳能电池板和锂电池，用于持续供电；主控模块，与供电模块电连接；检测模块，安装于主驾驶座位和副驾驶座位上并与主控模块通信连接，用于检测车辆熄火后车内是否有人；通信报警模块，与主控模块通信连接，用于发送报警短信通知车主；车窗状态读取与存储模块，与主控模块通信连接，用于读取车窗开启、闭合的状态，并进行存储；以及定时/计时模块，与红外检测模块通信连接并与主控模块通信连接，用于车辆熄火后的计时，并在红外检测模块检测到车内有人进行定时；其中，主控模块用于控制检测模块、通信报警模块、车窗状态读取与存储模块以及定时/计时模块工作。
一种用于提醒儿童滞留报警系统

[实用新型]一种小学传统文化教育用宣传展示板-CN202120786876.9有效
发明人： 华云松;赵正泽 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小学传统文化教育用宣传展示板，安装板安装在墙面上，安装板的一侧设置有支撑管，支撑管的一端设置有连接板，连接板内设有滑孔且滑孔内穿插有滑柱，滑柱的一端设置有滑板且滑板位于支撑管内，滑柱上套设有弹簧且弹簧位于支撑管内，滑柱的一端设置有支撑盖，支撑盖的一侧设置有旋转展示板，连接板上环向设有定位槽，支撑盖上设置有插凸且插凸插入定位槽内。需要改变旋转展示板的倾斜角度时，向外侧牵引旋转展示板，使得弹簧被压缩，而插凸脱出定位槽，接着旋转旋转展示板，待旋转展示板的倾斜角度符合需要，将插凸重新插入定位槽内即可，从而方便改变旋转展示板的倾斜角度。
一种小学传统文化教育宣传展示

[发明专利]一种高校师范教育用学习资料演示装置-CN202110102525.6在审
发明人： 华云松;赵正泽 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高校师范教育用学习资料演示装置，包括放置台，放置台上方设置有按压板，按压板由透明材料制成，按压板的一端与放置台的一端通过固定轴销轴连接且固定轴外侧套接有扭力弹簧；放置台上方设置有支撑架，支撑架呈倒置的U型状，支撑架的两侧与放置台的两端侧面相连接，支撑架上设置有升降组件并通过升降组件连接有摄像头，支撑架顶端设置有调节组件并通过调节组件连接有投影仪，所述摄像头与投影仪线路连接。本发明直接通过摄像头将拍摄到的学习资料的图像传输给投影仪投放出来，整个教学工作不需要老师制作幻灯片，减少了老师的工作量，提高了演示装置的使用效果，给老师的教学工作带来了便利。
一种高校师范教育学习资料演示装置

[发明专利]球状颗粒流颗粒运动状态的测量装置及方法-CN201810141159.3在审
发明人：杨晖;朱永海;李然;华云松;孙其诚 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种球状颗粒流颗粒运动状态的测量装置及方法，该装置包括球状颗粒流容器，在球状颗粒流容器内放置若干球形模拟元件，至少一个球形探测装置，以及上位机，无线充电与读写模块，无线充电与读写模块通过非接触的方式给所述球形探测装置充电，并接收球形探测装置输出的状态参数信号，并将收到的所述状态参数信号输入上位机。通过微处理器控制传感器模块、温度传感器采集相应的状态参数；然后通过微处理器将采集的状态参数一定格式编码并实时的保存于存储模块，待到测量结束后，通过上位机发送读取命令至无线充电与读写模块，开始读取保存于存储模块内的状态参数并对球形探测装置进行无线充电。
状态参数球状颗粒探测装置无线充电读写模块上位机测量装置存储模块颗粒运动流容器采集读取微处理器控制传感器模块温度传感器微处理器读取命令格式编码模拟元件信号输入非接触保存充电测量发送输出

[实用新型]机械手装置-CN201320849823.2有效
发明人：吴莹;杨赞;华云松;巢旭;顾岩秀;马贤淑 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种的机械手装置，其特征在于，包括：机械手；成像部，对机械手和目标物进行成像，得到含有二者的图像，并将图像进行传递；以及处理控制部，分别与成像部和机械手相连，用于接收和处理图像，并控制机械手到达预定位置进行抓取或搬运。根据本实用新型所提供的机械手装置，由于成像部能够对机械手与目标物成像，得到二者的图像，处理控制部能够接收图像并对图像进行处理，得到机械手到达预定位置所需的运动矢量，然后根据该运动矢量控制机械手到达预定位置，对目标物进行抓取或搬运，从而使机械手能够根据目标物或环境的变化进行准确定位，并自动调整位置和姿势，准确的抓取或搬运目标物。
机械手装置

[发明专利]机械手装置-CN201310711832.X无效
发明人：吴莹;杨赞;华云松;巢旭;顾岩秀;马贤淑 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种的机械手装置，其特征在于，包括：机械手；成像部，对机械手和目标物进行成像，得到含有二者的图像，并将图像进行传递；以及处理控制部，分别与成像部和机械手相连，用于接收和处理图像，并控制机械手到达预定位置进行抓取或搬运。根据本发明所提供的机械手装置，由于成像部能够对机械手与目标物成像，得到二者的图像，处理控制部能够接收图像并对图像进行处理，得到机械手到达预定位置所需的运动矢量，然后根据该运动矢量控制机械手到达预定位置，对目标物进行抓取或搬运，从而使机械手能够根据目标物或环境的变化进行准确定位，并自动调整位置和姿势，准确的抓取或搬运目标物。
机械手装置

[实用新型]一种具有自动调节水平功能的水下平台-CN201320396812.3有效
发明人：巢旭;吴宁;凌国;吴莹;华云松 -专利权人：巢旭;吴宁;凌国;吴莹
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动调节水平功能的水下平台，球窝设置在平台本体上表面的中央，球头设置在球窝内，十字型支架设置在平台本体的上方，连杆的一端连接到球头，另一端连接到十字型支架中央，伺服电机设置在十字型支架的端部，齿轮和滚动轴承设置在十字型支架上并与伺服电机相适配，齿带一端通过铰链固定连接到平台本体上表面的顶点，另一端通过滚动轴承与齿轮啮合连接，倾角传感器、电机驱动器和信号采集控制装置设置在平台本体上表面，安装孔设置在平台本体的上表面，伺服电机、倾角传感器、电机驱动器和信号采集控制装置均连接到脐带电缆。本实用新型提高了水下平台的鲁棒性、可靠性，降低了水下平台设计和生产的难度。
一种具有自动调节水平功能水下平台

[实用新型]一种具有保质期期限提醒功能的智能保鲜盒-CN201120454021.2有效
发明人：神文文;华云松;吴明轩 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65D81/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保鲜盒，特别涉及一种具有保质期期限提醒功能的智能保鲜盒，属于用生活用品领域。它由盒盖和盒体组成，其特征在于：它还包括微处理器主控芯片、时钟模块、标识食品存放状态指示条、显示模块、功能按键、实时断电保护的双电源模块和报警电路模块；其中：时钟模块、双电源模块和功能按键作为输入部分与微处理器主控芯片连接，状态指示条、显示模块以及报警电路模块作为输出部分与微处理器主控芯片连接。此种保鲜盒操作方便、科学实用、制造成本低、电路结构简单，使人们能够直观了解食品的存放时间和保存状态并自动给以相应的报警提醒，为日常的食品存放及食用提供了重要依据。
一种具有保质期期限提醒功能智能保鲜

[实用新型]一种用于制备纳米级药物颗粒的超临界二氧化碳喷头-CN200920072117.5无效
发明人：尚亮;华云松;王伟;程启翔 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2009-05-13 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B01J2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于制备纳米级药物颗粒的超临界二氧化碳喷头，包括连接模块、压帽、锥形喷嘴、压帽橡胶垫圈和喷嘴橡胶垫圈，置于连接模块中的锥形喷嘴，中间为药物颗粒通道，侧边为螺旋形槽道，超临界二氧化碳从螺旋形槽道喷出，加快了与中间的药物溶剂的混合速率，可有效的实现超临界二氧化碳和药物溶剂的快速混合与相互撞击，析出的药物颗粒更细小。
一种用于制备纳米药物颗粒临界二氧化碳喷头

[发明专利]连铸坯宏观清洁度超声波检测方法及装置-CN200510030928.5有效
发明人：张国星;林伟军;胡会军;吴楠;李小兵;张海澜;华云松 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;中国科学院声学研究所
申请日： 2005-10-31 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：连铸坯宏观清洁度超声波检测方法，实现对夹杂(渣)物的标识和判定，即首先针对采集到的超声回波信号序列，针对夹杂(渣)物反射超声回波信号的非稳态特性，采用多分辨率分析的方法在不同的频率范围内对原始超声回波信号序列进行分解分析，选择合理的时频分析消除噪声规则，来对经过分解后的原始超声回波信号进行处理。最后将经过处理后的信号重构，生成与原始超声回波信号序列相同长度的信号；将经过处理得到的信号与生产单位使用的判伤标准相比较，最终形成按照样品表面分布的夹杂(渣)物平面分布图。本发明的处理方法可以降低样品表面干扰等影响因素，提高检测的信噪比，实现连铸坯宏观清洁度的快速无损检测。
连铸坯宏观清洁超声波检测方法装置

[实用新型]游泳遇险救生衣-CN93211789.9无效
发明人： 华云松 -专利权人： 华云松
申请日： 1993-05-04 - 公布日： 1994-03-16 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于可充气的水中救生装置。该救生衣1上的气室2(3)经由单向阀6(9)、连通管7(11)及急救阀与12(13)与液态气体储存器8相连。急救阀12(13)上的锁14(16)又与曳动绳索15相连接。当人们在水中遇险时，只需拉动曳动绳索15将销14(或16)拔出，即可使救生衣1上的气室2和3充满气体，使人脱险。本实用新型结构简单，使用方便，安全可靠，既可做为救生装置，又可做为初学游泳的人的保护装置，还可供水上作业，捕鱼及乘船的人作为保护、自救的工具。
游泳遇险救生衣

[实用新型]自动擦鞋机-CN91230414.6无效
发明人： 华云松 -专利权人： 华云松
申请日： 1991-10-29 - 公布日： 1992-05-13 - 主分类号： A47L23/06 文献下载
摘要：自动擦鞋机，由微型电机分别带动上油刷头与上光刷头转动，在与上油刷头相对应的位置上设置油盒，并由调节螺钉调整油盒与上油刷头之间的距离，以控制上油量，使上油适量、均匀。上光刷头直接联结在电机主轴上，转速较高，可使上光省力省时。
自动擦鞋

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