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[实用新型]机械手装置-CN201320849823.2有效
发明人：吴莹;杨赞;华云松;巢旭;顾岩秀;马贤淑 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种的机械手装置，其特征在于，包括：机械手；成像部，对机械手和目标物进行成像，得到含有二者的图像，并将图像进行传递；以及处理控制部，分别与成像部和机械手相连，用于接收和处理图像，并控制机械手到达预定位置进行抓取或搬运。根据本实用新型所提供的机械手装置，由于成像部能够对机械手与目标物成像，得到二者的图像，处理控制部能够接收图像并对图像进行处理，得到机械手到达预定位置所需的运动矢量，然后根据该运动矢量控制机械手到达预定位置，对目标物进行抓取或搬运，从而使机械手能够根据目标物或环境的变化进行准确定位，并自动调整位置和姿势，准确的抓取或搬运目标物。
机械手装置

[发明专利]机械手装置-CN201310711832.X无效
发明人：吴莹;杨赞;华云松;巢旭;顾岩秀;马贤淑 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种的机械手装置，其特征在于，包括：机械手；成像部，对机械手和目标物进行成像，得到含有二者的图像，并将图像进行传递；以及处理控制部，分别与成像部和机械手相连，用于接收和处理图像，并控制机械手到达预定位置进行抓取或搬运。根据本发明所提供的机械手装置，由于成像部能够对机械手与目标物成像，得到二者的图像，处理控制部能够接收图像并对图像进行处理，得到机械手到达预定位置所需的运动矢量，然后根据该运动矢量控制机械手到达预定位置，对目标物进行抓取或搬运，从而使机械手能够根据目标物或环境的变化进行准确定位，并自动调整位置和姿势，准确的抓取或搬运目标物。
机械手装置