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[发明专利]一种自适应补偿方法及装置-CN202310016229.3在审
发明人：金鑫;盛智超;李鹤;李朝将;郭嘉靖;赵志国;陈兆文 -专利权人：北京理工大学;山东华颂北理智能科技有限公司;北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变化量，控制刀具按照所得到的进给距离变化量移动，在确定未完成针对待加工件设定的切削长度的情况下，控制刀具按照设定的切削深度进行切削，并执行获取当前切削力的步骤。可见，本实施例提供的技术方案能提升薄壁低刚度零件的加工精度和加工稳定性。
一种自适应补偿方法装置

[发明专利]一种有机酯螯合金属型含氯塑料复合稳定剂的制备方法-CN202111419443.0有效
发明人：李玉川;姜义文 -专利权人： 北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C08K5/11 文献下载
摘要：本发明属于塑料稳定剂生产技术领域，公开了一种有机酯螯合金属型含氯塑料复合稳定剂的制备方法。本发明的方法以有机酯化合物和金属氧化物为原料，在一定的温度和压力下，首先将有机酯类加入反应釜中，加热升温至其熔点以上并全部熔融后，不断搅拌下，加入金属氧化物，因有机酯分子链中的氧原子基团可提供电子云、金属原子有多个空穴电子轨道，二者发生螯合作用制备有机酯螯合金属型复合物，然后再加入辅助稳定剂，其与辅助稳定剂复合得到含氯塑料复合稳定剂产品，搅拌均匀后，保温制成包装。该生产工艺简便、绿色无污染，所得产品稳定性高，与树脂相容性好，生产成本低，具有很高的经济效益、环境效益和社会效益。
一种有机酯螯合金属型含氯塑料复合稳定剂制备方法

[发明专利]一种甘油酯基含氯塑料热稳定剂及其逐步酯化法生产方法-CN202111419414.4有效
发明人：李玉川;姜义文 -专利权人： 北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C08G63/47 文献下载
摘要：本发明属于塑料生产技术领域，公开了一种甘油酯基含氯塑料热稳定剂及其逐步酯化法生产方法。该甘油酯基含氯塑料热稳定剂结构如下：其中，n为0到22的整数，x为10到26的整数，y为0到12的整数，M为硼、锗、硅、锡或磷，M为硼时A不存在，M为锗、硅或锡时A为OH，M为磷时A为O。本发明的甘油酯基含氯塑料热稳定剂是一种新型环保型PVC等含氯塑料热稳定剂，其成本低，在稳定性上能媲美铅盐，在透明性上能与有机锡及液体钡铬锌等稳定剂匹敌。
一种甘油酯基含氯塑料稳定剂及其逐步酯化生产方法

[发明专利]一种低动静刚度比聚氨酯微孔弹性垫板的制备方法-CN201910615124.3有效
发明人：邹美帅;张旭东;甄茂民;李晓东;郭晓燕;高瑞;彭鹏;孔垂正 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C08G18/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种低动静刚度比聚氨酯微孔弹性垫板的制备方法，所述低动静刚度比的聚氨酯微孔弹性垫板，由A组分和B组分均匀混合后注入到特定模具内反应固化后制得，其中，所述A组分为多元醇混合物，包括以下原料：聚醚多元醇、发泡剂、扩链剂、催化剂、泡沫稳定剂；B组分为‑NCO封端的异氰酸酯预聚体。本发明通过选用能够赋予制备聚氨酯弹性体优异性能的原料，控制反应物配比和生成物分子量，准确控制化学发泡剂的用量，以及采用特种泡沫稳定剂调节制备的微孔弹性体的闭孔率和微孔尺寸及分布均匀性，制得了动静刚度比低(≤1.20)，具有优异动态减震和耐疲劳性能的聚氨酯微孔弹性垫板，可用作时速300km/h以上高速铁路扣件用弹性减震降噪垫板。
一种动静刚度聚氨酯微孔弹性垫板制备方法

[发明专利]一种双环三唑基双亲性多功能塑料添加剂及其制备方法-CN202111419134.3在审
发明人：李玉川 -专利权人： 北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C07D249/12 文献下载
摘要：本发明属于塑料生产技术领域，公开了一种双环三唑基双亲性多功能塑料添加剂及其制备方法。本发明首先对双环三唑骨架进行衍生化，然后通过亲核取代、络合反应或复分解反应等制备出双环三唑基双亲性多功能塑料添加剂，工艺简单、技术含量高，环保节能降耗，生产效率高，对设备和反应条件的要求低，适合连续规模化生产，具有较高的推广应用价值。所得双亲性添加剂是一种新型环保型的多功能助剂，其结构中具有极性端和非极性端，且两端极性可以调节，因而对极性材料和非极性材料均适用，对树脂加工中的其它添加剂具有功能增强作用，可作为稳定剂、颜料、抗氧剂、紫外吸收剂、杀菌剂、防霉剂等。
一种双环三唑基双亲多功能塑料添加剂及其制备方法

[发明专利]一种基于表面肌电信号的手臂刚度辨识方法及系统-CN201910414472.4有效
发明人：陈振;李贵斌;李健;刘向东 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于表面肌电信号的人体手臂刚度辨识方法及系统，该方法的主要步骤包括数据采集、数据处理、特征提取、分类器训练以及实时刚度辨识五个部分。本发明的方法无需额外的重型辅助设备，且无需建立肌电信号与刚度间的数学模型，直接通过传感器以及数学分析方法辨识手臂刚度。本发明能够避免建模的不准确性，无需额外的机械设备辅助有效地辨识人体手臂的刚度状态，在机器人仿人控制领域中具有实际应用价值。
一种基于表面电信号手臂刚度辨识方法系统

[发明专利]一种半导体晶圆清洗用多孔亲水材料和组件的制备方法-CN201910604539.0在审
发明人：邹美帅;李永辉;王志宏;胡永琪;冯笑;李玉川;张旭东;李晓东 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体晶圆清洗用多孔亲水材料，所述柔软亲水多孔高分子材料中的孔径相互贯穿，粒径大小在10‑350微米之间，平均在40‑200微米之间，孔径含量在60‑98％之间，较好在80‑95％之间；本发明提供的一种半导体晶圆清洗用多孔亲水材料和组件的制备方法，所述配制制备多孔柔性亲水高分子材料的原料混合物，用半导体用特级不锈钢或铝制备注塑用模具，原料混合物脱气泡后压缩进入模具，升温聚合成型，成型后的带有柔性亲水高分子材料清洗刷组件用清水或在酸或碱的帮助下洗去其中的淀粉或其它成孔用的填充物，得到柔软亲水多孔高分子清洗刷组件。利用本专利发明的柔软亲水多孔高分子材料和清洗刷组件有效的解决了半导体晶圆清洗工艺中对关键耗材的需要。
半导体晶圆制备高分子材料清洗刷组件多孔亲水亲水多孔柔软清洗原料混合物模具亲水高分子材料注塑填充物多孔柔性聚合成型清洗工艺柔性亲水成孔耗材粒径不锈钢淀粉半导体成型配制清水压缩贯穿帮助

[发明专利]一种易粉碎聚氨酯硬泡材料防爆罐内支撑件的制备方法-CN201910572873.2在审
发明人：邹美帅;张旭东;黄广炎;李晓东;郭晓燕;周颖;甄茂民;郭亚莉;卞晓斌 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种易粉碎聚氨酯硬泡材料防爆罐内支撑件的制备方法。通过在模具内发泡固化后制备成特定形状的防爆罐内支撑件。通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料等技术途径制备。这种以在爆炸冲击波作用下易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料制备的防爆罐内支撑件，在爆炸冲击波冲击下瞬间变成粉碎状态，在泡沫粉碎和被压缩变形过程中将爆炸冲击波的能量高度分散和消耗，可极大减弱爆炸冲击波的破坏力，同时该防爆罐内支撑件还具有较高的抗压强度和较低的密度，用于军用和民用防爆领域防爆器材，可有效增强防爆器材的安全性，同时显著减轻防爆器材的重量。
防爆支撑件爆炸冲击波制备聚氨酯硬泡材料聚氨酯泡沫器材无机纳米粉体材料体内聚氨酯硬质泡沫材料制备发泡固化刚性基团高度分散化学交联技术途径压缩变形模具消耗

[发明专利]一种含相变吸能材料的高韧性低密度聚氨酯弹性体的制备方法-CN201910572882.1在审
发明人：邹美帅;张旭东;黄广炎;李晓东;郭晓燕;周颖;甄茂民;卞晓斌 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： C08G18/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种含相变吸能材料的高韧性低密度聚氨酯弹性体的制备方法。该方法通过选用赋予弹性体优异强度和韧性的聚合物多元醇和MDI型预聚体，反应生成具有高韧性的聚氨酯弹性体基体；通过采用化学发泡方式，来有效降低生成聚氨酯弹性体的密度，同时形成具有优异吸能、减震效果的微孔弹性体结构；通过在原料中掺杂一定量的在制备和日常使用过程能够稳定存在，在受到爆炸冲击波能量作用时能够迅速发生固‑液相变，液‑气相变，且相变潜热高的含多个结晶水的固体相变材料微粒，来进一步提高弹性体的吸能效果。
高韧性制备低密度聚氨酯聚氨酯弹性体吸能材料吸能固体相变材料爆炸冲击波微孔弹性体化学发泡减震效果能量作用日常使用相变潜热聚合物结晶水液相变预聚体掺杂赋予

[发明专利]一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫的制备方法-CN201910572874.7在审
发明人：邹美帅;张旭东;黄广炎;李晓东;郭晓燕;周颖;甄茂民;郭亚莉;卞晓斌 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： C08G18/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫的制备方法，属于防爆材料领域。本发明通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料的技术途径，制备了一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料。以该方法制备的爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料，能够在爆炸冲击波冲击下瞬间变成粉碎状态，在泡沫粉碎和被压缩变形过程中将爆炸冲击波的能量高度分散和消耗，可极大减弱爆炸冲击波的破坏力，同时该硬质泡沫还具有较高的抗压强度和较低的密度，可用于军用和民用防爆领域防爆器材，在有效增强防爆器材的安全性的同时，显著减轻防爆器材的重量。
爆炸冲击波聚氨酯硬质泡沫防爆制备聚氨酯泡沫器材防爆材料无机纳米粉体材料体内刚性基团高度分散化学交联技术途径压缩变形硬质泡沫可用消耗

[发明专利]一种半导体封装用UV固化胶及其制备方法-CN201910604022.1在审
发明人：邹美帅;冯笑;胡永琪;王志宏;李永辉;李玉川;张旭东;李晓东 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C09J7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体封装用UV固化胶，主要有载体基膜(backing film),胶粘层(adhesive)和剥离保护膜(release film)三大部分组成，用于粘接与晶圆一面，在晶圆减薄或晶圆切割中起保护作用，夹于载体基膜(backing film)和剥离保护膜(release film)之间的可聚合胶粘层(adhesive)，可实行的聚合方法有光聚合，热聚合，其中一种聚合方法是紫外(UV)光聚合。本发明提供一种油性半导体封装用UV固化胶的制备方法及一种水性半导体封装用UV固化胶的制备方法，包括以下S1‑S7步骤。本发明制备的高韧性高强度高效的活性胶带有效的解决了半导体晶圆减薄和晶圆切割工艺中对关键耗材可剥离保护胶带的需要。
半导体封装制备晶圆切割保护膜光聚合胶粘层基膜减薄晶圆聚合剥离半导体晶圆保护胶带高韧性可剥离可聚合热聚合油性胶带耗材粘接

[发明专利]一种相变吸能聚氨酯弹性体防爆罐外防护罩的制备方法-CN201910572883.6在审
发明人：邹美帅;张旭东;黄广炎;李晓东;郭晓燕;周颖;甄茂民;卞晓斌 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学鲁南研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种相变吸能聚氨酯弹性体防爆罐外防护罩的制备方法，聚合物多元醇和MDI型预聚体，反应生成具有高强度韧性的聚氨酯弹性体基体；通过采用化学发泡方式，来有效降低生成聚氨酯弹性体的密度，同时形成具有优异吸能、减震效果的微孔弹性体结构；通过在原料中掺杂一定量受到爆炸冲击波能量作用时能发生固‑液相变、液‑气相变，且相变潜热高的含多个结晶水的固体相变材料微粒，来进一步提高该弹性体的吸能效果。将所需原料，混合后均匀，浇注到特制的防爆罐的外防护罩模具内，经发泡固化成型脱模后，即得到具有较好吸能效果的轻质聚氨酯弹性体防爆罐外防护罩。可有效增强防爆器材的安全性，同时显著减轻防爆器材的重量。
聚氨酯弹性体防护罩吸能防爆罐防爆制备固体相变材料器材爆炸冲击波微孔弹性体发泡固化化学发泡减震效果能量作用强度韧性相变潜热聚合物结晶水液相变预聚体浇注轻质脱模模具成型掺杂

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