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[发明专利]点云数据存储、并行计算和实时检索的方法及其系统-CN201710859626.1有效
发明人：李峥嵘 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云数据存储、并行计算和实时检索的方法及其系统，它解决了现有技术对海量的点云数据处理不够精准等问题。包括以下步骤：S1：数据存储，包括从客户端读取点云数据并将点云数据写入Hadoop HDFS分布式文件系统中；S2：数据并行计算，包括通过数据划分模块将点云数据按照地理位置划分为若干子区域数据后将每个子区域数据传入Hadoop集群的计算节点以对点云数据进行信息抽取；S3：数据实时检索，包括把Hadoop集群的点云数据导入至HBase数据库中，并基于检索条件采用HBase Endpoint机制的空间数据检索方法在Hbase Region Server中进行并行检索。本发明具有以下优点：采用Hadoop架构对海量点云数据进行处理，实现基于地理位置的数据分割和并行处理等目的。
数据存储并行计算实时检索方法及其系统

[发明专利]绝缘子缺陷检测模型构建及绝缘子缺陷检测方法、装置-CN202211202473.0在审
发明人：刘方涛;刘月娥;刘建国;李峥嵘 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘子缺陷检测模型构建及绝缘子缺陷检测方法、装置，其中，绝缘子缺陷检测模型构建方法包括：获取待检测绝缘子检测数据集；利用待检测绝缘子检测数据集对第一预设网络模型进行训练直至满足第一预设训练条件，得到绝缘子识别模型；获取由多个具有缺陷的绝缘子图像组成的绝缘子缺陷数据集；利用绝缘子缺陷数据集对第二预设网络模型进行训练直至满足第二预设训练条件，得到绝缘子分割模型，绝缘子分割模型用于对绝缘子缺陷进行定位检测；将绝缘子识别模型与绝缘子分割模型进行融合，得到绝缘子缺陷检测模型。本发明通过增加自然场景绝缘子的多样性来训练多级网络模型，提高检测模型的识别准确率。
绝缘子缺陷检测模型构建方法装置

[发明专利]一种绝缘子倾斜检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211174123.8在审
发明人：邓淇;刘月娥;刘建国;李峥嵘 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘子倾斜检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，绝缘子倾斜检测方法包括：获取待检测目标图像，其中待检测目标图像中包括绝缘子和电线杆；将待检测目标图像输入至训练好的目标检测模型中，得到绝缘子对应的第一候选框和电线杆对应的第二候选框；确定第一候选框中绝缘子轴线和第二候选框中电线杆轴线；根据绝缘子轴线和电线杆轴线判断绝缘子是否发生倾斜。本发明可解决现有技术中配网巡检中依靠人工，容易造成误检、漏检，且效率低、即时性差的技术问题。
一种绝缘子倾斜检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种导线缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211198963.8在审
发明人：贾艳洋;刘月娥;刘建国;李峥嵘 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导线缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，导线缺陷检测方法包括：获取包含有导线的待检测图像；将待检测图像输入预先训练好的导线检测模型，对待检测图像中的导线进行识别和定位，输出导线所在的目标区域图像对应的二值化图像；对二值化图像进行特征提取；将提取到的特征与预设导线图像特征进行比较；若比较结果不一致则判定待检测图像中的导线存在缺陷。本发明可解决现有的输电导线缺陷检测方法出现误检、漏检风险较大的技术问题。
一种导线缺陷检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉识别技术的台区故障检测方法及装置-CN202011260118.X在审
发明人：张维;魏浩铭;李铮嵘;王成伟;落笔正 -专利权人：珠海许继电气有限公司;北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别技术的台区故障检测方法及装置，该方法包括：获取目标区域的图像信息；根据预设的学习模型对所述图像信息进行检测，获取目标设备的位置信息和状态信息；对所述位置信息和所述状态信息进行判断，以判断所述位置信息和所述状态信息是否满足预设的预警条件，以获取告警信息；响应于获取的所述告警信息，将所述告警信息发送至终端。本发明的台区故障的检测方法，基于深度学习实时检测目标设备的状态，发现故障后主动向终端发送告警信息，从而实现对于台区故障的智能化检测能力，提高了配电网设备状态检测的效率和故障位置识别的准确度。
一种基于视觉识别技术故障检测方法装置

[发明专利]基于机器视觉和热成像技术的变压器台区监控系统及方法-CN202011075079.6在审
发明人：李峥嵘;骆必争;汪红星;刘月娥 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉和热成像技术的变压器台区监控系统和方法，所述系统包括：相机模块，用于采集变压器台区中的被检测目标的视频数据；红外热成像模块，用于采集变压器台区中的被检测目标的热成像画面数据；DMP模块，用于采集变压器台区监控系统所在位置的三轴加速度、三轴角速度和方位信息；核心控制模块，用于利用视频数据、热成像画面数据、三轴加速度、三轴角速度和\或方位信息对被检测目标进行识别，获取被检测目标的异常信息，并利用神经网络对异常信息进行深度学习以对非突发性故障进行提前预测。本发明的系统和方法可实现变压器台区多种故障的自动化检测及预测，同时可通过自主学习提高系统的检测准确率。
基于机器视觉成像技术变压器监控系统方法

[发明专利]一种移动物体侦测的方法-CN202011074095.3在审
发明人：刘月娥;汪红星;邓淇;吴子健;李峥嵘 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动物体侦测的方法，包括：S1：根据移动侦测算法获取待测图像中正在移动的目标，得到第一目标图像；S2：对第一目标图像进行滤波处理，得到滤波图像；S3：对滤波图像进行背景相似度过滤处理，得到第二目标图像；S4：根据目标锐利边缘的长度对第二目标图像进行过滤处理，得到第三目标图像；S5：将第三目标图像输入至训练完成的分类器中，输出图像分类结果。本发明的移动物体侦测的方法，通过传统方法与深度学习相结合，能够在很大程度上识别真实目标，有效解决室内情况下由于地板砖反光、户外环境下由于树叶与其他物品产生的阴影导致的入侵检测误报问题。
一种移动物体侦测方法

[发明专利]基于深度学习的风机叶片图像全景拼接方法和系统-CN202011074143.9在审
发明人：刘月娥;李峥嵘;汪红星;吴子健;邓淇;贾艳洋 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的风机叶片图像全景拼接方法和系统，所述方法包括：构建卷积神经网络；利用预先获取的大量风机叶片图片进行位置标注，生成训练标签；利用所述训练标签对所述卷积神经网络进行训练，获得经训练的卷积神经网络模型；将待拼接的原始风机叶片图片输入所述经训练的卷积神经网络模型，获得所述原始风机叶片图片的位置关系数据并对所述原始风机叶片图片进行拼接。该风机叶片图像全景拼接方法和系统使用深度学习卷积神经网络，能够在图像信息量较少及关键点较少的情况下完成自动化拼图，实现风力发电机叶片的全景拼接，方便后续定位风力发电机叶片上的缺陷位置。
基于深度学习风机叶片图像全景拼接方法系统

[发明专利]一种渐进增强自学习的无监督跨领域行人再识别方法-CN202010420131.0在审
发明人：沈春华;张欣彧;李峥嵘 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司;李峥嵘;沈春华
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐进增强自学习的无监督跨领域行人再识别方法，该方法首先是在有标签原始域数据集上训练得到的网络模型上提取无标签目标域数据集的初始特征，计算相似度得分矩阵，利用HDBSCAN聚类给予目标域数据伪类标，并利用基于Triplet损失函数进行模型重训，随后使用基于Softmax损失函数在带有聚类中心特征初始化分类层的网络模型上再次进行重训，两阶段交替循环学习，相互修正，最后提取网络模型的判别特征作为图片的特征表征，进行特征层面的比对。采用本发明提供的方法能够逐渐增强网络模型的收敛能力及高模型的信息表征能力，进而能够提高网络模型在无标签目标域数据上的泛化能力，从而能够提高无监督跨领域行人再识别精度。
一种渐进增强自学习监督领域行人识别方法

[发明专利]点云数据实时检索方法及其系统-CN201710860170.0有效
发明人：李峥嵘 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云数据实时检索方法及其系统，它解决了现有技术对海量的的检索效率低等问题。包括以下步骤：S1：把地图划分成若干具有唯一ID字符串的小栅格，且越相邻的小栅格的ID字符串具有越多的公共前缀字符；S2：利用步骤S1中小栅格的ID字符串生成规则把Hadoop集群的点云数据导入至HBase数据库中；S3：基于检索条件采用HBase Endpoint机制的空间数据检索方法在Hbase Region Server中进行并行检索。本发明具有以下优点：使地图上临近的点保存在HBase数据库相近的区域，有效提高检索效率。
数据实时检索方法及其系统

[发明专利]用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法装置-CN201810556601.9在审
发明人：朱岩;李峥嵘 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法及装置，无人机上设置有摄像设备和支撑摄像设备的云台，其中用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法，包括如下步骤：分别获取无人机的位置和目标物体的位置；根据无人机的位置和目标物体的位置，分别计算云台的第一转动角度和第二转动角度；根据第一转动角度和第二转动角度，使得摄像设备对准目标物体，并拍摄目标物体的当前图像。本发明通过无人机的位置信息和目标物体的位置信息，计算云台转动的第一转动角度和第二转动角度，使得云台支撑的摄像设备能够快速获取目标物体的图像信息，不但提高无人机巡检效率，而且节省了大量的人力。
目标物体转动摄像设备云台电力设施智能巡检影像快速获取拍摄目标图像信息云台转动拍摄巡检支撑对准图像

[发明专利]用于拍摄全景视频的飞行器及使用该飞行器拍摄的方法-CN201610286311.8在审
发明人：朱岩 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供的用于拍摄全景视频的飞行器及使用该飞行器进行拍摄的方法，通过飞控系统获取机体当前的飞行姿态；并通过陀螺仪检测当前安装杆的倾斜角度；并根据飞行姿态和倾斜角度得到倾斜角度调整信号，倾斜角度调整信号中包括安装杆当前需调整的倾斜角度；安装杆上的增稳部件根据倾斜角度调整信号调整安装杆的倾斜角度。如此设置，输出的倾斜角度调整信号实现了主动预调整且微调整安装杆的倾斜角度，使得安装杆稳定垂直于地面，进而使得拍摄出的空中全景视频更加稳定，没有抖动。
用于拍摄全景视频飞行器使用方法

[发明专利]一种尺寸测量方法、装置及系统-CN201710557586.5在审
发明人：朱岩 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种尺寸测量方法、装置及系统，其中该方法包括如下步骤接收包含待测物体的第一图像，该第一图像中包含两个平行激光发射器向待测物体投射的激光的光斑；获取两个平行激光发射器机芯之间的距离，获取该光斑在该第一图像上的第一像素距离、待测物体在该第一图像上的第二像素距离、以及拍摄该第一图像时的第一焦距；根据两个平行激光发射器机芯之间的距离、第一像素距离、第二像素距离及第一焦距计算待测物体的实际大小。通过本实施例解决了现有技术中电力巡检测量误差较大且效率较低的问题。
一种尺寸测量方法装置系统

[实用新型]一种用于拍摄全景视频的飞行器-CN201620390030.2有效
发明人：朱岩 -专利权人： 北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于拍摄全景视频的飞行器，通过飞控系统获取机体当前的飞行姿态；并通过陀螺仪检测当前安装杆的倾斜角度；并根据飞行姿态和倾斜角度得到倾斜角度调整信号，倾斜角度调整信号中包括安装杆当前需调整的倾斜角度；安装杆上的增稳部件根据倾斜角度调整信号调整安装杆的倾斜角度。如此设置，输出的倾斜角度调整信号实现了主动预调整且微调整安装杆的倾斜角度，使得安装杆稳定垂直于地面，进而使得拍摄出的空中全景视频更加稳定，没有抖动。
一种用于拍摄全景视频飞行器

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