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[发明专利]可穿戴式脑干响应记录设备-CN202110909854.1有效
发明人：雷佳鑫;李欣;陈雯婧;张沕琳;马晓燕 -专利权人： 北京宁矩科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B5/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种可穿戴式脑干响应记录设备，可穿戴式脑干响应记录设备包括采样模块、声音刺激模块、控制模块以及声音传导模块，声音刺激模块，用于生成刺激音频，并通过声音传导模块播放刺激音频；采样模块，用于采样响应于刺激音频的脑干响应数据，并向控制模块发送采样事件；控制模块，用于接收采样事件，响应于采样事件从采样模块获取脑干响应数据，并采用直接内存读取DMA方式将脑干响应数据存储在预设的存储空间。以此实现脑干响应数据的采集，并且利用直接内存读取DMA方式，无需占用设备CPU，减少了CPU的中断处理任务，避免数据丢失，提高了数据采集的可靠性。
穿戴脑干响应记录设备

[发明专利]步态分析方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202211393227.8在审
发明人：张沕琳;李葳宁;王学诚;仲雄 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态分析方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该步态分析方法包括：同时获取目标对象的生物电信号、以及目标对象运动时的双视角同步视频；通过轻量级姿态估计网络模型从所述双视角同步视频中提取步态参数；对所述生物电信号进行特征提取，得到生物电信号特征参数；将步态参数和生物电信号特征参数相结合，得到综合步态分析结果。本申请实施例提供的步态分析方法，获取的数据较为全面，通过轻量化算法提高计算速率并降低分析成本，结合生物电信号和双视角同步视频所获得的步态分析结果较为准确，能够满足当前神经疾病研究中对多种类数据全面性的需求，实现对神经疾病的定量评估，促进神经疾病研究进展。
步态分析方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]脑电图中的伪影处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211378972.5在审
发明人：张沕琳;张超;仲雄 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提出一种脑电图中的伪影处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待处理的时域下的目标脑电图信号；对所述目标脑电图信号进行倒谱分析，得到所述目标脑电图信号对应的梅尔倒谱系数；基于所述梅尔倒谱系数进行伪影检测、识别及去除中的至少一种处理。本申请具有较低的计算成本和较高的伪影检测和去除准确度。
脑电图中的处理方法装置设备存储介质

[发明专利]肌肉疲劳的检测方法及系统-CN202211395135.3在审
发明人：张沕琳;宋亚豪;王学诚;仲雄 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种肌肉疲劳的检测方法及系统，肌肉疲劳的检测方法包括：获取来自多个无线肌电图信号采集器的肌电图信号，并将肌电图信号保存到先进先出的数据缓存器中；基于预设的肌电图信号特征计算算法，分别计算每个肌电图信号对应的平均功率谱频率，并且将计算过程中的数据保存至先进先出的数据缓存器中；基于每个肌电图信号对应的平均功率谱频率确定肌肉疲劳的程度；计算每个肌电图信号对应的平均功率谱频率的过程中包括：基于巴特沃斯高通滤波器滤除肌电图信号中的低频噪声；以及基于插值滤波器平滑肌电图信号中包括的处于工业频率范围内的频谱。基于此，实现无线并且能够实时快速地进行肌肉疲劳的检测。
肌肉疲劳检测方法系统

[发明专利]单通道脑电信号补缺方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211371633.4在审
发明人：张沕琳;张超;仲雄 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种单通道脑电信号补缺方法、装置、电子设备及存储介质。该单通道脑电信号补缺方法包括：获取原始脑电信号；对原始脑电信号的缺失点进行填补，得到缺失点填补后的脑电信号；将所述缺失点填补后的脑电信号输入到级联Transformer模型中进行处理，得到单通道脑电信号补缺结果。本申请实施例提供的单通道脑电信号补缺方法，对脑电信号的补缺效果较好，补缺后的脑电信号准确度高，并且补缺结果的归一化均方根误差较低，克服了相关技术中通过多通道张量进行脑电信号补缺，对脑电信号的补缺效果不佳，补缺后的脑电信号准确度不高的缺陷。
通道电信号补缺方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动物行为分析系统及方法-CN202210394858.5有效
发明人：张沕琳;雷佳鑫;王师萌;马晓燕 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动物行为分析系统及方法。该系统包括计算机设备、生物电位记录装置以及分别与计算机设备相连接的加密装置和至少一个摄像装置；生物电位记录装置与加密装置通信连接；生物电位记录装置用于采集目标动物的生物电信号并发送生物电信号给加密装置；加密装置用于加密生物电信号，得到加密的电信号；至少一个摄像装置用于针对目标动物拍摄视频；计算机设备用于结合加密的电信号以及视频进行动物行为分析。本申请的动物行为分析系统，能够实现将生物电位记录装置获取的生物电信号与摄像装置拍摄的视频相结合进行动物行为分析，技术手段更加多样化，能够实现与动物行为精确对应的生物电信号分析，动物行为分析结果准确度高。
动物行为分析系统方法

[发明专利]一种用于电化学生物传感的68dB动态量程恒电位仪-CN202111216146.6有效
发明人：张沕琳;谢超;马源;唐紫健;马晓燕 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于电化学生物传感的68dB动态量程恒电位仪，包括：电流读出电路、电压偏置电路、电流补偿网络、12位模拟数字转换器ADC、10位数字模拟转换器DAC、电源管理单元、SPI通信模块和电化学传感器；所述电流读出电路与所述电流补偿网络相连接；所述电源管理单元的参考电压管脚与所述10位数字模拟转换器DAC相连接；所述电源管理单元的偏置电压管脚与所述电流补偿网络相连接；所述电化学传感器的WE端分别与所述电流读出放大器以及所述电流补偿网络相连接；所述10位数字模拟转换器DAC与所述电化学传感器的RE端和CE端之间连接有所述偏置放大器；所述10位数字模拟转换器DAC与所述12位模拟数字转换器ADC分别与所述SPI通信模块相连接。
一种用于电化学生物传感 68 db 动态量程电位

[发明专利]一种端到端CNN加速器及剪枝模型压缩方法-CN202210289492.5在审
发明人：张沕琳;张超;唐紫健;仲雄 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种端到端CNN加速器及剪枝模型压缩方法，基于EEG评估持续注意力水平，方法包括：对CNN模型依次进行组卷积、全局平均池、近零剪枝、偏差驱动剪枝、权重聚类和量化步骤，得到压缩后的CNN模型；其中，所述CNN模型由四个卷积块、一个全局平均池化层和一个线性层组成，每个卷积块包括一维卷积层、一维批量归一化层和校正线性单元层。所述加速器由FPGA实现，具体包括：两两互相连接的控制器、片上块随机存取存储器、处理引擎阵列。本发明达到183.11倍的模型压缩比，在二元注意水平分类任务上达到了84.2％的独立于被试的准确率。本发明在FPGA上达到了0.11W的设计功耗和8.19GOps/W的能效。
一种端到端 cnn 加速器剪枝模型压缩方法

[发明专利]一种16通道神经记录仪-CN202210468573.1在审
发明人：张沕琳;宋伟;黄恒;马晓燕;仲雄 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明提供了一种16通道神经记录仪，包括：一个集成了模拟前端和极性发射机的芯片，以及作为转发器的软件定义的接收机。芯片进一步包括数据缓冲器、通道编码器，DMA将数据传输到数据缓冲器，通道编码器用于根据寄存器文件配置参数进行打包和信道编码。调制器接收通道编码器的输出，调制后输入频率成形滤波器，所述频率成形滤波器的输出被送入极性发射机。所述接收机基于FPGA，包括两两连接的射频前端、FPAG、ARM处理器。实验结果表明，AFE的输入参考噪声为2.87μVrms，发射机的能量效率为2.8nJ/bit。芯片在最大负荷下，消耗总功率为5.47mW。在大鼠身上进行了体内试验，显示出良好的系统的可用性。
一种 16 通道神经记录仪

[发明专利]动物姿态实验系统-CN202210184189.9在审
发明人：仲雄;周涛 -专利权人： 北京宁矩科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：提供了一种动物姿态实验系统，包括：实验装置，实验装置包括：步态实验模块、迷宫训练模块和旷场实验模块，步态实验模块、迷宫训练模块和旷场实验模块中的任一个供选择用于实验；压力监测装置，用于采集待实验动物的肢体末端的压力信息；图像监测装置，用于拍摄实验装置中的待实验动物的姿态图像信息；电生理信号监测装置，用于采集待实验动物的脑电信息，并用于向待实验动物施加电刺激信号；以及处理装置，获取脑电信息、压力信息和姿态图像信息。根据本公开提供的动物姿态实验系统，通过设置步态实验模块、迷宫训练模块和旷场实验模块获取待实验动物的压力信息、姿态图像信息和脑电信息，可以实现多方面的综合分析，从而提高分析结果的准确性。
动物姿态实验系统

[发明专利]逐次逼近式模数转换转置-CN202111223910.2在审
发明人：张沕琳;马源;王学诚;马晓燕 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H03M1/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种逐次逼近式模数转换转置，包括比较装置、逐次逼近寄存器逻辑电路以及两个数模转换装置；数模转换装置包括电容器阵列和多个多路选择装置；电容器阵列包括桥接电容器以及通过桥接电容器相连接的LSB阵列和MSB阵列；LSB阵列和MSB阵列均分别包括至少一个第一电容器；各第一电容器均分别对应连接一个多路选择装置；比较装置以及各多路选择装置均分别与逐次逼近寄存器逻辑电路相连接；两个所述数模转换装置分别与所述比较装置的正向输入端和负向输入端相连接。本申请的逐次逼近式模数转换转置，其电容器阵列分为LSB阵列和MSB阵列，能够改善差分非线性，减少电容器数量的指数级增长，从而大大减小电容器阵列的总面积以及功耗。
逐次逼近式模数转换

[发明专利]一种基于软件定义的信号收发系统、方法及存储介质-CN202111216154.0在审
发明人：张沕琳;宋伟;黄恒;马晓燕 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及信号收发及转换技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种基于软件定义的信号收发系统、方法及存储介质。所述系统包括：控制器、数字基带处理器和软件定义收发器，数字基带处理器和控制器电连接，数字基带处理器和软件定义收发器通信连接，数字基带处理器包括寄存器表，数字基带处理器用于通过控制器对寄存器表中对应的配置信息进行修改。软件定义收发器包括射频板、可编程逻辑模块和PC机；射频板接收射频模块发出的信号，可编程逻辑模块与PC机之间通过高层协议通信。本申请所述系统实现了灵活处理信号，系统性能功耗和数据速率之间达到了平衡，扩展了应用场景。
一种基于软件定义信号收发系统方法存储介质

[发明专利]单通道的脑电图信号处理装置及方法-CN202110441217.6在审
发明人：唐紫健;张超;宋亚豪;张沕琳;马晓燕 -专利权人：清华大学;北京宁矩科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本申请公开了一种单通道的脑电图信号处理装置及方法。该处理装置包括支持向量机分类器、第一数量的有限冲激响应滤波器以及第一数量的频带能量特征提取模块；有限冲激响应滤波器用于接收所述脑电图信号的其中一路子带信号，对子带信号进行滤波处理，得到滤波后信号；频带能量特征提取模块用于接收来自对应的有限冲激响应滤波器的滤波后信号，提取所述滤波后信号的特征；支持向量机分类器用于对来自各频带能量特征提取模块的特征进行分类，得到分类结果。本申请的处理装置采用单通道的脑电图信号，对信号进行处理获得分类结果，结构简单，面积、体积较小，耗能较小，便于与其他模块的进一步集成，有利于减小芯片的体积。
通道脑电图信号处理装置方法

[发明专利]一种透明自粘附导电水凝胶的制备方法-CN202011329911.0在审
发明人：白硕;王安河;韩青权 -专利权人： 北京宁矩科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：一种透明自粘附导电水凝胶的制备方法,包括：步骤1：在去离子水中加入聚乙烯醇(PVA)配置得到PVA溶液；步骤2：在去离子水中加入聚乙烯吡咯烷酮(PVP)配置得到PVP溶液；步骤3：在Tris‑HCl缓冲液中加入多巴胺盐酸盐，制备聚多巴胺纳米点(PDA NDs)溶液；步骤4：将PVA溶液、PVP溶液和聚多巴胺纳米点(PDA NDs)溶液按比例混合均匀使用稀酸调至酸性，反应得到透明自粘附导电水凝胶。本发明解决了一般导电水凝胶不具备自粘附性和透明性的问题，且制备得到的导电水凝胶具有良好的生物相容性。
一种透明粘附导电凝胶制备方法

[发明专利]一种透明自粘附导电水凝胶电极及其制备方法-CN202011329895.5在审
发明人：白硕;王安河;韩青权 -专利权人： 北京宁矩科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B5/259 文献下载
摘要：一种透明自粘附导电水凝胶电极及其制备方法，所述电极包括：保护膜层、导电水凝胶层、背衬层，其中，保护膜层、导电水凝胶层和背衬层由上至下依次排列，保护膜层为聚乙烯薄膜，导电水凝胶层为化学交联型水凝胶，由聚乙烯醇和聚乙烯吡咯烷酮在加热条件下通过酸催化发生缩酮反应得到，水凝胶为聚乙烯醇和聚乙烯吡咯烷酮形成的三维网状结构，背衬层为无纺布。本发明提供的透明自粘附导电水凝胶电极具有良好生物兼容性、高透明性和高粘附性，制备过程简便，材料成本低廉，适合大规模生产。
一种透明粘附导电凝胶电极及其制备方法

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