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[发明专利]用于控制内窥镜系统的方法、设备及存储介质-CN201911404082.5有效
发明人： 陈清晓;谢天宇 -专利权人：北京双翼麒电子有限公司;北京大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及内窥镜技术领域，公开了一种用于控制内窥镜系统的方法、设备及存储介质。所述方法包括：在初始输入图像中确定目标对象区域，所述目标对象区域位于显示端的预定区域内；基于目标对象区域的偏移量实时调整所述内窥镜的位置，使所述内窥镜拍摄的新图像中所述目标对象区域仍显示在所述预定区域内。本发明实施例提供的用于控制内窥镜的方法，在内窥镜的操作过程中可以设置目标对象，并且可以根据目标对象所在区域的偏移对内窥镜的进行调整使得目标对象被显示在屏幕中的预定区域，使得在移动内窥镜的过程中，目标对象能够始终出现在屏幕中合适的位置即预定区域内，使得使用者能够方便地对目标对象进行追踪和观察。
用于控制内窥镜系统方法设备存储介质

[发明专利]内窥镜的白平衡校准方法、装置以及系统-CN202210094333.X在审
发明人：李宗州;李宏义;许方;陈清晓 -专利权人：北京双翼麒电子有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜的白平衡校准方法、装置以及系统。其中，内窥镜的白平衡校准方法，包括：判断内窥镜头端是否插入到白平衡杯中；在所述内窥镜头端插入到所述白平衡杯的情况下，执行白平衡操作；在所述内窥镜头端未插入所述白平衡杯中的情况下，再次判断所述内窥镜头端是否插入到所述白平衡杯中。本发明给出的校准方法，能够确保规范、准确的执行白平衡，保证白平衡质量。
内窥镜白平衡校准方法装置以及系统

[发明专利]内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法-CN202011097786.5有效
发明人：刘彬;谢天宇;陈清晓 -专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法，其中，内窥镜前端弯曲部形态检测系统包括：操作部和牵引丝，牵引丝的一端与操作部相连，另一端用于与弯曲部相连，操作部用于驱动牵引丝运动，以带动弯曲部弯曲；位移检测模块，与操作部和/或牵引丝相连，位移检测模块用于检测牵引丝的位移信息；形状生成模块，与位移检测模块相连，形状生成模块用于接收位移信息，并适于根据位移信息建立弯曲部的姿态模型；显示装置，与形状生成模块相连，显示装置用于显示姿态模型。通过本申请的技术方案，能为医生提供内窥镜前端的弯曲部的三维姿态，提高医生对内窥镜的操作便捷性，有效减轻医生以及患者的负担。
内窥镜前端弯曲形态检测系统及其方法