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[发明专利]一种基于改进滑模极值搜索算法的列车黏着控制方法-CN202310230377.5在审
发明人：程翔;石中华;谭岳明;吴家仪;张昌凡;汤梦姣;刘鸣春;李小霞 -专利权人：湖南铁道职业技术学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进滑模极值搜索算法的列车黏着控制方法。本发明分析了SMESC中增益参数与稳态振幅间的数学关系以及辅助函数斜率与收敛性的联系，利用参数时变的改进滑模极值搜索控制算法，解决了现有技术中列车的最佳黏着工作点追踪过程中存在稳态振荡、收敛速度慢问题。并引入了基于粒子群算法的阻力参数估计，解决了行驶阻力参数难获取的问题。本发明在增加算法复杂度的前提下，有效的避免了常规SMESC的稳态抖振，提升了最优蠕滑速度搜索的收敛性，也提高了牵引电机输出转矩的控制精度和转矩平滑度。
一种基于改进极值搜索算法列车黏着控制方法

[发明专利]一种通用二阶多智能体系统固定时间包容控制方法及应用-CN202211435149.3在审
发明人：程翔;刘鸣春;张昌凡;汤梦姣;吴家仪 -专利权人：湖南铁道职业技术学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用二阶多智能体系统固定时间包容控制方法。本发明设计观测器对系统中的匹配扰动和不匹配扰动进行直接估计，然后根据观测器估计值构造多智能体系统固定时间包容控制律，利用双极限齐次定理和Lyapunov稳定性理论得到固定时间包容控制充分条件。本发明的二阶多智能体系统的跟随者在任意初始条件下都能够快速进入领导者形成的凸包内。并且，在通讯拓扑存在故障的情形时，本发明所述的控制算法也能够实现多智能体系统的包容控制。本发明所述方法收敛速度更快，能够直接估计干扰，设计更加合理，解决了现有技术中收敛速度慢、对不匹配干扰鲁棒性不强的问题。
一种通用二阶多智能体系固定时间包容控制方法应用

[发明专利]一种夹轨轮高频淬火的方法-CN202211623216.4在审
发明人：郭旭;刘鸣春;张平;段文艳 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹轨轮高频淬火的方法。本发明通过改进夹轨轮图纸工艺，增加了面3、面4、面5进行高频淬火，扩大了高频淬火范围，使夹轨轮的重要工作面均具有了较高的硬度，有效避免了夹轨轮在作业时因轮缘及底面硬度不足，造成磕碰、磨损等问题。同时，减少了新车型因机械故障停机误工时长。
一种夹轨轮高频淬火方法

[发明专利]基于AIoT技术的黑板擦试方法及智能黑板擦组件-CN202111590309.7有效
发明人：颜谦和;颜珍平;王咏梅;刘鸣春;林东升;王勇;杨成;熊异 -专利权人：湖南铁道职业技术学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：基于AIoT技术的黑板擦试方法，包括可在黑板上自行运动擦拭笔迹的黑板擦，其特征在于：还包括与黑板擦信号传输连接的AIoT图形识别控制终端和可拍摄黑板正面图像且与AIoT图形识别控制终端信号传输连接的摄像头，AIoT图形识别控制终端通过摄像头获得黑板的实时图像，再对黑板的实时图像进行处理、计算得出黑板擦的擦除路径控制信号并发送至黑板擦，控制黑板擦在黑板上以相应路径擦拭笔迹。本发明实现黑板擦以最优路径擦拭笔迹，提高擦拭效率，节省擦拭时间，减少擦拭能耗，达到快速、高效且高质的黑板擦拭效果，利用物联网实现AIoT图形识别控制终端与摄像头、黑板擦的信号传输及控制，提高黑板擦的智能化水平。本发明还提供一种智能黑板擦组件。
基于 aiot 技术黑板擦方法智能组件

[发明专利]一种阀门连接螺栓拆卸及拧紧设备-CN202011625154.1有效
发明人：李德全;宋立军;刘鸣春;梁安;陈军 -专利权人：重庆九环机电有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门连接螺栓拆卸及拧紧设备，包括工作台、立柱、活动连接臂、呆扳手连接装置、旋转装置和压紧装置；工作台上安装立柱和旋转装置，活动连接臂与立柱和呆扳手连接装置连接；旋转装置上安装压紧装置，旋转装置上设有阀门，旋转装置使阀门可沿其轴向自转。活动连接臂包括壳体、丝杠、滑块、铰耳和第一液压缸；丝杠的两端与立柱转动连接；滑块与丝杠螺纹连接，滑块远丝杠的一面与铰耳固定连接；壳体内安装第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与呆扳手连接装置连接。本发明针对很多阀门连接螺栓位置狭窄、空间受限的情况，可以进行自动拧紧和拆卸螺栓，且可以适于不同规格的阀门。
一种阀门连接螺栓拆卸拧紧设备

[实用新型]一种在易腐蚀环境下防止阀门外露阀杆受到腐蚀的保护装置-CN202023306595.3有效
发明人：李德全;宋立军;刘鸣春;梁安;陈军 -专利权人：重庆九环机电有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在易腐蚀环境下防止阀门外露阀杆受到腐蚀的保护装置，包括套体和阀门，所述阀门上设置有旋转调节阀，且旋转调节阀上设置有阀杆，所述阀杆上设置有固定丝，且固定丝的上方设置有指示件，所述套体上设置有透明窗，且套体的下端设置有固定座，所述固定座上设置有套孔，且套孔的外侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁吸块。该一种在易腐蚀环境下防止阀门外露阀杆受到腐蚀的保护装置通过在套体表面设置透明窗和在阀杆上加设指示件，可以达到使其环境中的腐蚀介质不再进入保护套内腐蚀阀杆，并能通过指示件清晰的观察阀杆阀阀位状态的目的。
一种腐蚀环境防止阀门外露受到保护装置