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- [实用新型]一种模块化建材检测装置-CN202020526556.5有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2020-04-08
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2021-01-29
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G01N3/36
- 本实用新型提供了一种模块化建材检测装置，包括第一侧夹紧模块、第二侧夹紧模块和震动模块，震动模块设置于第一侧夹紧模块和第二侧夹紧模块之间，由于夹紧伸缩缸设置于侧夹紧台，第一侧滑轨平行于夹紧伸缩缸的伸缩端，侧夹紧块滑动设置于第一侧滑轨，侧夹紧块固定连接夹紧伸缩缸的伸缩端，两个侧夹紧块可以在夹紧伸缩缸的作用下相对靠拢，从而抵接固定住待测工件的两端，震动块在震动伸缩缸作用下反复运动，从而使震动块与待测工件抵接的部分反复的震动，以此来测试待测工件的抗疲劳强度，而由于两个侧夹紧块的间距可以调整，所以可以适应不同规格的待测工件，并且侧夹紧模块的位置也可以根据检测现场的环境来安装，使用更加灵活多变。
- 一种模块化建材检测装置
- [实用新型]一种建筑机器人活动关节-CN201921126186.X有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-07-18
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2020-09-25
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E04G21/00
- 本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人活动关节。本实用新型的支撑架包括固定架、油缸、半圆支撑、支撑杆，支撑杆与固定架固定连接，半圆支撑设置在支撑杆上，油缸的缸筒活动连接在固定架上，油缸的活塞杆活动连接在连接销；连接件包括卡接圆、支撑圆柱、连接销、锁紧部，卡接圆设置支撑圆柱，支撑圆柱安装在半圆固定件与半圆支撑形成的空心圆柱内；卡接圆前部设置连接销，半圆固定件与半圆支撑对应设置，半圆固定件安装在半圆支撑后，形成空心圆柱；连接架包括安装圆柱和安装部，安装圆柱固定在卡接圆内，安装部设置在安装圆柱上。本实用新型的活动关节可以通过相同结构叠加设置，从而实现建筑机器人多维度自由控制空间。
- 一种建筑机器人活动关节
- [实用新型]一种抹灰机器人的安全装置-CN201921133332.1有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-07-18
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2020-09-25
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种抹灰机器人的安全装置，涉及人工智能技术领域。包括底座、驱动机构和抹灰机构，所述底座的顶部设置有两根平行设置的导轨，所述导轨上滑动安装有抹灰机构，所述驱动杆机构的输出端连接拉绳，所述拉绳的一端绕过滑轮系统与抹灰机构固定。所述导轨的外侧开设有凹槽，所述凹槽的内部铰接有支撑杆，所述支撑杆的外表面滑动套接有铰接套。通过设置支撑杆配合支撑板，当抹灰机构上升的时候会带动滑杆上升，当滑杆上升的时候，滑杆会使支撑杆撑开，当支撑杆撑开的时候，会将支撑板拉出，通过增加支撑板与地面的接触面积，从而增加了机器人的倾倒角度，从而提高了设备的稳定性，避免出现倒塌的情况。
- 一种抹灰机器人安全装置
- [实用新型]一种支架式建筑机器人-CN201921136632.5有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-07-18
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2020-09-25
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E04G21/00
- 本实用新型公开了一种支架式建筑机器人，包括底板，所述底板的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部从左到右依次固定安装有第一竖块、第二竖块和第三竖块，所述第二竖块和第三竖块的顶部固定安装有第一限位滑槽件。该支架式建筑机器人，通过滑块在第一限位滑槽件的内部滑动，支架二与第一竖块活动连接，支架一与滑块活动连接，滑块向右移动支架一下降，支架二下降，顶板下降，滑块向左移动支架一和支架二上升，顶板上升，滑块的运动方式可通过现有技术电机通过皮带轮带动滑块运动，从而达到顶板升降，该支架式建筑机器人，在建筑材料上下搬运时，操作过程简便，支架式建筑机器人结构紧凑，实用性强，在建筑领域中提高了工作效率。
- 一种架式建筑机器人
- [实用新型]一种自动充电的材料检测门-CN201921209395.0有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-07-26
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2020-08-04
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B65G47/88
- 本实用新型提供一种自动充电的材料检测门，包括检测门本体，所述检测门本体的左右两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内壁分别滑动连接有第一滑动门和第二滑动门，检测门本体外表面的两侧均通过转轴连接有摇杆，摇杆的一端焊接有涡杆，蜗杆的底部设置有涡轮，涡轮的一侧通过辊筒缠绕有钢丝绳，钢丝绳外表面的两侧分别连接有第一滑轮和第二滑轮，检测门本体内腔的一侧焊接有连接板，连接板的顶部通过锁紧弹簧连接有扣钩，扣钩的外表面铰接有铰接件，扣钩的内侧搭接有连接杆。该自动充电的材料检测门，方便后期检测门本体对传送带上的材料进行拦截，使其防止发生过量生产和导致后续加工机械卡带的情况发生。
- 一种自动充电材料检测
- [实用新型]一种抹灰机器人检测装置-CN201921136173.0有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-07-18
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2020-08-04
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种抹灰机器人检测装置，涉及人工智能技术领域，包括检测探头以及X轴轨道，检测探头沿着X轴轨道进行移动，所述X轴轨道的背面的两端设置有Y轴轨道，所述X轴轨道的两端贯穿设置有转轴，且转轴与X轴轨道之间通过轴承活动链接，所述Y轴轨道的内壁上固定有齿条，且Y轴轨道的内部设置有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿Y轴轨道并延伸至Y轴轨道的内部与齿轮的圆心处固定。通过设置转轴配合齿条与齿轮，当齿轮转动时便会调整检测头的高度位置，通过检测探头在X轴轨道上水平移动，从而使得横杆推动驱动杆进行转动，使得机器人在水平移动的过程中会上升移动，并且相较于传统抹灰机器人的检测装置更加节省成本。
- 一种抹灰机器人检测装置
- [实用新型]一种安全围栏-CN201920827995.7有效
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张柏松;刘闵华;周豪;张少梅
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-05-31
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2020-05-22
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E04H17/14
- 本实用新型公开一种安全围栏，包括：立杆、横杆、滑块、基座及弹簧，所述基座的上端面设置有向下凹陷形成的滑槽，所述基座与地面固定连接；所述滑块内置于所述滑槽，并且所述滑块沿着所述滑槽的宽度方向滑动；所述滑块的宽度方向的两侧均设置有多个所述弹簧，所述弹簧的伸缩方向与所述滑块的滑动方向一致，并且所述弹簧的一端与所述滑块固定连接，所述弹簧的另一端与所述滑槽的槽壁固定连接；所述立杆为多个，多个所述立杆均竖直布置，多个所述立杆沿着所述滑块的长度方向依次间隔固定于所述滑块的上端面；所述立杆带动所述滑块相对所述基座滑动，降低了所述立杆受到外力碰撞发生弯曲的概率。
- 一种安全围栏
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