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[实用新型]一种法兰式气动球阀-CN202321082209.8有效
发明人：赵刚;刘鑫成;张旭 -专利权人：河北金领嘉科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种法兰式气动球阀，涉及阀门技术领域，以解决现有的法兰式气动球阀在使用的时候，后期对法兰式气动球阀更换，法兰上的固定螺栓生锈导致拆卸起来比较困难的问题，包括：主体，所述主体的两端安装有法兰盘；所述法兰盘的外侧设有四处安装孔，且法兰盘包括侧槽和导向板，且侧槽设在法兰盘的外侧，且侧槽的侧面与法兰盘侧面的安装孔相连通，且导向板内端和外端的侧面为倾斜状结构，且导向板的内端通过弹簧安装在侧槽的内部，且导向板的外端处于法兰盘侧面安装孔的内部；所述外板滑动安装在主体两端的外侧。通过注油孔流出的除锈剂对法兰式气动球阀连接管道法兰的固定螺栓润滑，便于快速的拆卸法兰上的固定螺栓。
一种法兰气动球阀

[实用新型]一种管材输送装置-CN202321014510.5有效
发明人：饶高翔;刘鑫成;杜均 -专利权人：四川航宇检测技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材输送装置，包括底座，底座上设置有压紧组件以及若干主动输送组件；若干主动输送组件阵列设置在底座上，相邻主动输送组件之间具有间隙，若干主动输送组件同轴设置，若干主动输送组件通过转轴连接，转轴的端部连接有电机，所述间隙内倾斜设置有从动输送组件；压紧组件包括安装架，安装架上设置有伸缩装置，伸缩装置的固定端与安装架连接，活动端穿过安装架后连接有滚轮，滚轮用于与管材相接触；主动输送组件与从动输送组件的结构相同，主动输送组件包括安装座及输送轮，输送轮转动设置在安装座上；本实用新型目的是解决现有技术中的管材输送装置输送不稳定的问题。
一种管材输送装置

[发明专利]一种3D打印个体化保留部分髋臼的钛合金半骨盆假体-CN202010598504.3有效
发明人：朱东泽;范宏斌;付军;王玲;孙立国;张煜珅;刘鑫成;党竞医 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印个体化保留部分髋臼的钛合金半骨盆假体，包括与骶骨匹配的假体接触面、与剩余髋臼匹配的假体接触面及连接上述两假体接触面的柱形结构；其中与骨组织贴合的接触面上设计有多孔状结构、外有包边，中间有两个螺钉钉孔，可利用螺钉固定假体和相邻的骨组织，从而获得早期稳定并达到远期稳定。本发明根据前期采集的影像学数据设计出假体接触面，能够分别完美地与患者骶骨及剩余髋臼匹配，柱形结构通过有限元力学分析和拓扑结构进行了优化设计。本发明针对未发育成年的患者髋臼肿瘤切除后残余髋臼重建需求而设计，在重建后能够通过恢复髋臼结构获得较好的髋关节功能。
一种打印个体化保留部分钛合金骨盆

[发明专利]基于模糊规则插值的飞行机器人模型未知项快速估计方法-CN202310296895.7在审
发明人：陈彦杰;刘鑫成;沈蒙召;范俊炜;何炳蔚;张丽萍 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊规则插值的飞行机器人模型未知项快速估计方法。包括：将飞行机器人的输入误差做为模糊估计器的输入；对模糊估计器的输入输出进行论域划分，得到输入模糊集和输出模糊集，并给出初始模糊规则；采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器，结合初始模糊规则，设计无插值功能的模糊估计器；根据阈值判断是否需要采用模糊规则插值；若调用模糊插值功能，先确定参考输入隶属函数代表值和输出代表值，利用插值方法求解新的输入隶属函数和输出代表值，计算新生成模糊规则的规则强度并判断得出输出权重值；结合初始模糊规则和插值新生成的模糊规则，设计模糊规则插值估计器。本发明用于实现对飞行机器人建模未知项估计。
基于模糊规则飞行机器人模型未知快速估计方法

[发明专利]水合物岩心制备装置-CN202211425647.X在审
发明人：曹广胜;赵小萱;白玉杰;刘影;刘鑫成;翟胜博 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水合物岩心制备装置，属于水合物试验设备技术领域，包括带有规则形状内腔的岩心模具体，设于主体上的岩心模具体与温控组件相连，岩心模具体底部与补给液输送管路及气体输送管路相连，岩心模具体顶部与抽真空管路相连；上下结构的分体式岩心模具体顶部设有施压机构。利用补给液输送管路及气体输送管路向岩心模具体内腔输送纯化水及二氧化碳，使岩心达到水饱和并制造高压环境，与主体相连的施压机构向岩心模具体施加压力，并利用温控组件降低岩心模具体内腔温度，在高压、迅速温度降条件下，瞬间生成水合物。本发明生成的规则几何形状的水合物样品，储气均匀、不易分解更稳定，方便储运，为定量研究水合物提供大量的实验材料。
水合物岩心制备装置

[发明专利]一种直线电机动子简谐运动的往复泵及其电流控制方法-CN202210304027.4在审
发明人：白玉杰;刘鑫成;杜雨洋;曹广胜;王哲;张宁;徐谦;邢沛东;赵小萱 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明公开一种直线电机动子简谐运动的往复泵及其电流控制方法，涉及直线电机往复泵技术领域，包括定子绕组、动子组件、泵筒和柱塞，所述定子绕组套设在所述动子推杆外部，所述动子组件的顶端与所述柱塞固定连接，且二者之间还连接有压缩弹簧，所述柱塞均位于泵筒中；本发明通过控制电流沿正弦曲线进行变化，能够避免上行时动子推杆的力突然增大，造成动子推杆与柱塞之间产生过度挤压的问题，同时在下行时，也能够防止柱塞和液柱在惯性的作用下对动子推杆产生较大冲击的问题，从而能够降低动子推杆在往复过程中的损耗，延长直线电机的使用寿命。
一种直线机动简谐运动往复泵及其电流控制方法

[发明专利]井下油水分离装置及油水分离方法-CN202111210285.8有效
发明人：曹广胜;赵小萱;白玉杰;刘影;刘鑫成;翟胜博 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B43/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下油水分离装置及油水分离方法，包括中心管，所述外接中心管上端的开口内设置有涡轮发电机，所述发电机下侧的中心管上固定有脉冲发生器，所述涡轮发电机的电源输出端与所述脉冲发生器的电源输入端连接，所述脉冲发生器下侧的中心管上形成有多杯等流型油水分离器，所述多杯等流型油水分离器包括若干个沉降杯，每个沉降杯的上部和下部边缘各有一个直接环绕沉降杯边缘的正电极和负电极，所述沉降杯中所有的正电极通过导线连接到一起，所述沉降杯中所有的负电极通过导线连接到一起。所述装置够提升油和水的分离速度，加快破乳程度和油的聚集，提升油水分离比。
井下油水分离装置方法

[发明专利]用于模拟裂缝内支撑剂运移规律的可视化实验设备及方法-CN202211607332.7在审
发明人：曹广胜;杜雨洋;李丹;白玉杰;张宁;翟胜博;刘影;赵小萱;刘鑫成 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟裂缝内支撑剂运移规律的可视化实验设备及方法，属于岩心劈裂试验设备技术领域，设备包括黑箱及其内的主体反应系统和施压机构，主体反应系统包括透明模拟组件及光源，模拟组件的两块模拟板粗糙面采用3D打印而成：在黑箱中利用激光测距仪对具有不同高度台阶的标定板激光测距并制定图版；对劈裂后的岩芯表面进行喷反光漆处理，置于黑箱中发射激光，收集岩石表面反射回的激光数据，将岩心表面数字化；施压机构设于模拟组件顶部，模拟组件的裂缝内填充液体来模拟压裂后的裂缝；通过图像采集设备来监控支撑剂在裂缝内的运移过程，得到准确的粒度大小和分布及分布形态，在可视化的基础上分析裂缝粗糙性能对支撑剂运动的影响。
用于模拟裂缝支撑剂运移规律可视化实验设备方法

[发明专利]飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法-CN202211161131.9在审
发明人：陈彦杰;兰立民;吴杨宁;曾国航;刘鑫成 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法。包括：步骤S1、考虑重心偏移以及接触过程中受力和力矩，构建搭载机械臂的四旋翼无人机系统模型和二自由度机械手模型；步骤S2、通过对目标的运动进行分析，构建考虑运动目标的图像动力学模型；步骤S3、设计基于图像的自适应观测器，对目标与飞行作业机器人之间的相对线速度与相对偏航速度以及机械臂对飞行平台的扰动力进行估计；步骤S4、基于自适应观测器设计非奇异快速终端滑模控制器对飞行平台进行位置控制；步骤S5、通过对接触力传感器信号噪声进行分析，设计基于自适应力估计器的飞行作业机器人机械臂阻抗控制方法。
飞行作业机器人视觉伺服跟踪阻抗控制方法

[实用新型]一种便携式会展展示用移动幕布-CN202221019071.2有效
发明人： 刘鑫成 -专利权人：江苏正诚文化科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G03B21/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式会展展示用移动幕布，包括两组三脚架和幕布，每组所述三脚架的顶部均固定有螺纹杆，该螺纹杆上螺纹连接有套管，且两套管相对的一侧均活动安装有连接片，该所述的连接片与套管之间通过转动装置进行连接，所述转动装置包括有固定在每个套管上的两个并保持一定距离定位片，两定位片之间活动连接有一个套环，该套环活动套接在套管的外部，同时两个套环相对的一侧均固定有轴承结构，此轴承结构与连接片固定连接。本实用新型，通过三脚架及可升降的套管来提高幕布的基础上，利用轴承结构来使升高后的幕布进行一定的倾斜，可以方便看客观赏，这样该幕布便可以处于展位内的展示柜台以及展销人员后方，并不遮挡观赏视线。
一种便携式会展展示移动幕布

[实用新型]工业大麻麻籽穗收获与麻茎秆切割组合作业机-CN202220647597.9有效
发明人：张晓青;朱士强;王志远;李雨婷;马艺倩;罗斯托夫采夫·罗曼;陈琦;曹海峰;项洪涛;高勇;李洪婷;袁玉龙;李厚贵;刘鑫成;贾彪 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化分院;哈尔滨乐实农业科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01D45/06 文献下载
摘要：工业大麻麻籽穗收获与麻茎秆切割组合作业机属于农业机械；在自走动力底盘前端部上固装框式悬挂架，在框式悬挂架上、下侧部上通过上、下平行四杆架分别铰连悬挂安装麻籽穗收获切割台和麻茎秆侧放铺切割台，上液压油缸的两端分别铰连在上平行四杆架和框式悬挂架上，下液压油缸的两端分别铰连在下平行四杆架和框式悬挂架上，麻籽穗升运器和麻籽穗收集箱配装在自走动力底盘上；本机将工业大麻麻籽穗收获作业与工业大麻麻茎秆切割放铺作业组合在一台机具上，具有结构独特、新颖、合理、作业效率高、作业质量好、作业成本低、使用可靠的特点，为工业大麻的综合开发利用提供了技术支持。
工业麻麻收获麻茎秆切割组合作业

[实用新型]一种金属材料超声波检测装置-CN202121802366.2有效
发明人：张强;刘鑫成;李钰峰 -专利权人：四川航宇检测技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于检测装置技术领域，尤其为一种金属材料超声波检测装置，包括机体、连接线和检测头，检测头位于机体右侧，连接线连接于机体右侧和检测头上端之间，检测头外部下端设有稳定组件，稳定组件用于避免检测头下端发生晃动，机体后面上端铰接有支撑板，机体后面下端开有滑槽，滑槽内部连接有滑杆，滑杆外部滑动连接有滑块，滑块滑动连接于滑槽内部，滑块后端与支撑板前面下端之间铰接有铰接板，铰接板用于加强支撑板的稳定性；本实用新型有效的增加了检测头下端的稳定性，避免使用者在拿着检测头时手的抖动影响检测的准确性，通过支撑板和铰接板的支撑将机体立起，方便使用者观看机体上显示的数据和操作机体上的按钮。
一种金属材料超声波检测装置

[发明专利]一种个体化3D打印钛合金骶骨假体-CN201911191589.7有效
发明人：范宏斌;朱东泽;付军;孙立国;刘鑫成;张煜珅;党竞医 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种个体化3D打印钛合金骶骨假体，包括腰椎结合部、髂骨结合部和连接部。腰椎结合部为按照骶1椎体形状仿生设计的带有扇状尾翼的中空柱状多孔结构，与腰5椎体下终板的骨结合面为仿骨小梁多孔结构设计，并设计有2个螺钉孔；髂骨结合部为仿髂骨耳状面设计的中空多面体，其髂骨结合面为仿骨小梁多孔结构设计，并设计有4个呈纵向对称分布的螺钉孔；连接部为中空、多孔、管状结构，将腰椎结合部和髂骨结合部连接。本发明通过钛合金骶骨假体重建骨盆环结构，并通过螺钉固定和在中空结构中植骨，达到早期力学稳定、后期坚强的生物愈合效果；使骶骨缺损重建后外形美观、力学稳定，降低远期假体失败率。
一种个体化打印钛合金骶骨

[实用新型]一种实验室温湿度采集装置-CN202121810101.7有效
发明人：刘梦霞;甘雨櫵;刘鑫成 -专利权人：四川航宇检测技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室温湿度采集装置，涉及温湿度采集装置技术领域，包括壳体，壳体外部的前表面嵌接有单片机，壳体外部的右侧面安装有远程数据采集模块，壳体外部的顶部嵌接有若干个负压风机，壳体内部的底面均匀开设有若干个检测孔，检测孔的底部插接有进气管，检测孔的内部熔接有支撑架，支撑架上表面的正中央安装有温湿度传感器，壳体内部左侧面的上端开设有滑槽，滑槽的内部设有能够上下滑动的滑块，壳体内部的上端设有能够上下升降的网板，网板的底部均匀粘接有若干根海绵柱。通过以上结构，将每根进气管的管口放置在实验室不同的地方，便可使得温湿度采集装置能够同时对实验室不同地方的空气进行采集并检测。
一种实验室温湿度采集装置

[发明专利]一种用于固定组织切片的试剂盒及其应用-CN202110377940.2在审
发明人：李宏国;范宏斌;孙立国;郝章英;朱小燕;薛英森;刘鑫成;吴拮 -专利权人：中国人民解放军63600部队医院
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于固定组织切片的试剂盒及其应用；所述试剂盒包括载玻片、多聚甲醛、阿拉伯树胶溶液和速干胶。本发明将速干胶滴在载玻片上，均匀涂抹成薄层，将组织切片迅速粘附在挂速干胶的载玻片上，组织切片与载玻片结合紧密，几乎不会发生掉片现象，且操作简单，使用的载玻片比市场上带胶的切片价格低廉，且可用于HE染色、免疫组化等各种染色。
一种用于固定组织切片试剂盒及其应用

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