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[发明专利]一种基于侧流SBR强化连续流工艺污水短程硝化方法与系统-CN201811259547.8有效
发明人： 刘艳臣;黄霞;郑敏 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于侧流SBR强化连续流主流工艺的污水短程硝化系统和方法。所述系统包括活性污泥硝化反应单元和泥水分离单元；所述泥水分离单元的污泥回流出口与所述活性污泥硝化反应单元的污泥回流入口通过污泥回流管路连接，形成活性污泥循环；其中，在所述污泥回流管路上还设有1个或多个侧流SBR污泥强化处理装置，所述侧流SBR污泥强化处理装置与所述活性污泥硝化反应单元并联。本发明通过将污水处理工艺连续流活性污泥反应器内的活性污泥定量排出到侧流序批式反应器内进行强化处理，实现反应器内亚硝化细菌活性的活性保持并同时抑制了硝化细菌的活性，通过侧流与主流工艺间活性污泥的交换和处理，使主流连续流生物反应器实现稳定的短程硝化过程。
一种基于 sbr 强化连续流工艺污水短程硝化方法系统

[实用新型]两栖作业管道检测设备-CN202020127094.X有效
发明人： 刘艳臣 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种两栖作业管道检测设备，包括采用四轮独立悬挂系统的车体、电池仓、控制设备舱，在车体的支撑板的顶面固装控制设备舱、在支撑板的底面固装电池仓，在支撑板的前端通过密封摄影舱安装带云台的摄像机及LED防水照明灯、在支撑板的后端安装天线；本管道检测设备在崎岖坑洼以及淤积坑段可以顺利并平稳通过，不会产生倾斜侧翻。可以实现长距离管道脱线自主行进、管道内水陆两栖无障碍驱动、实时管道内景全景图像传输、故障点自主清晰成像、故障点定位记录、管线状态行进路径自主记录等特点功能。
两栖作业管道检测设备

[发明专利]一种用于污水系统的调度控制系统和方法-CN201710262221.X有效
发明人： 刘艳臣;施汉昌;黄霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种用于污水系统的调度控制系统和方法，该调度控制系统包括：进水泵房与一级泵站联动控制单元，用于控制一级泵站的输送流量；一级泵站与二级泵站联动控制单元，用于控制二级泵站的输送流量；厂网联合调度控制决策支持数据库，用于修正和设置各控制单元的控制条件；进水泵房离散化流量控制单元，用于实现污水厂不同进水流量与管网不同液位区间的智能联动控制。本发明实现动态污水管网液位条件下的污水管网与污水厂的智能自动联动控制，系统便于安装、调试和维护，提供较丰富的远程管理功能，整个控制系统具备装置故障预警保护功能，可实现长时间稳定智能动态运行控制。
一种用于污水系统调度控制系统方法

[发明专利]一种动静潜带自泄压装置的声纳水下探测设备-CN202010065458.0在审
发明人： 刘艳臣 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动静潜带自泄压装置的水下探测设备，包括机壳、控制系统、推进器，在机壳内安装控制系统、在机壳尾部安装推进器，在机壳内安装水泵、水囊，水泵的进水口连接进水管，水泵的出水口通过管路连接水囊的进水口，水囊的排水口连接排水管，排水管及进水管均从机壳尾部引出机壳。本发明使用多泵和多水囊(鳔)方式进排水，控制机器人的垂直浮潜，实现水下探测设备的静态垂直浮潜的同时兼顾动态滑翔浮潜，使设备水下作业的控制能更加灵活，实现了多维度作业，并可搭载声纳等水下探测设备。
一种动静装置声纳水下探测设备

[发明专利]两栖作业管道检测设备-CN202010065466.5在审
发明人： 刘艳臣 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种两栖作业管道检测设备，包括采用四轮独立悬挂系统的车体、电池仓、控制设备舱，在车体的支撑板的顶面固装控制设备舱、在支撑板的底面固装电池仓，在支撑板的前端通过密封摄影舱安装带云台的摄像机及LED防水照明灯、在支撑板的后端安装天线；本管道检测设备在崎岖坑洼以及淤积坑段可以顺利并平稳通过，不会产生倾斜侧翻。可以实现长距离管道脱线自主行进、管道内水陆两栖无障碍驱动、实时管道内景全景图像传输、故障点自主清晰成像、故障点定位记录、管线状态行进路径自主记录等特点功能。
两栖作业管道检测设备

[发明专利]一种用于控制管道腐蚀恶臭的处理系统及处理方法-CN201710232879.6有效
发明人： 刘艳臣;左志强;郑敏 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制管道腐蚀恶臭的处理系统及方法。处理系统包括：依次连接的尿液储存池、游离亚硝酸反应池和游离亚硝酸投加系统；所述尿液储存池用于原位收集并水解尿液；所述游离亚硝酸反应池用于将水解后的尿液通过亚硝化反应制备游离亚硝酸溶液；所述游离亚硝酸投加系统用于实现所述游离亚硝酸溶液与管道接触。本发明的处理系统及方法具有结构简单、操作方便、效果稳定等优点，在源头分离资源化、污水管道优化运行管理等方面有着非常广阔的应用前景。
一种用于控制管道腐蚀恶臭处理系统方法

[发明专利]一种污水泵站动态控制方法及系统-CN201611145983.3有效
发明人： 刘艳臣;施汉昌;黄霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E03F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理系统控制领域，公开了一种污水泵站动态控制方法及系统。动态控制方法包括：将上游管网的液位划分为连续的多段液位区间，每段液位区间设置对应的目标流量，每个目标流量均具有对应的水泵编组；获取上游管网实时液位即可运行对应的水泵编组方案；将集水池实时液位与目标液位进行比较，或将泵站实时输送流量与对应的目标流量进行比较，根据比较结果调节变频泵，实现集水池的液位或流量的稳态控制；其中，液位区间包括错位设置的上升液位区间和下降液位区间。本发明提供的污水泵站动态控制方法和系统，基于PLC控制系统实现，可提高系统控制的稳定性和水泵的运行效能，延长泵组使用寿命，使得系统控制长期运行稳定性高，且易安装维修。
液位动态控制目标流量污水泵站水泵系统控制集水池编组管网污水处理系统长期运行错位设置多段液位目标液位使用寿命输送流量稳态控制运行效能变频泵易安装上游泵站维修

[发明专利]一种基于侧流超声强化的污水短程硝化方法与装置-CN201811249876.4在审
发明人： 刘艳臣;郑敏;黄霞;吴爽 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于侧流超声强化的污水短程硝化装置和方法。所述装置包括：位于主流工艺的活性污泥反应单元、与活性污泥反应单元并联设置的侧流超声强化处理装置；所述侧流超声强化处理装置与所述活性污泥反应单元形成污泥循环；其中，所述侧流超声强化处理装置的污泥进口与所述活性污泥反应单元的污泥排放口管道连接；所述侧流超声强化处理装置的污泥排放口与所述活性污泥反应单元的污泥回流口管道连接。本发明所述方法使活性污泥中亚硝化细菌的活性激发，同时抑制硝化细菌的活性，从而使活性污泥反应器内实现稳定短程硝化过程和强化生物脱氮，同时实现活性污泥反应器的污泥减量甚至不排泥。
超声强化活性污泥侧流反应单元处理装置活性污泥反应器污泥排放口短程硝化管道连接硝化细菌短程硝化装置污泥回流口并联设置活性激发强化生物污泥减量污泥进口污泥循环主流工艺污水排泥脱氮

[发明专利]一种排水管网多指标在线监测装置-CN201310141424.5有效
发明人：施汉昌;刘艳臣;姚谦明;郭朝;李杨 -专利权人：清华大学;北京金达清创环境科技有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多指标在线监测装置与系统，特别涉及到一种排水管网水量水质信息多指标在线监测装置。该排水管网多指标监测装置包括：前端探头、供电单元、远程无线传输单元、远程数据采集单元；前端探头安装在排水管网窨井内，由供电单元提供运行电源，实时在线获取排水管网水量水质信息，远程无线传输单元将排水管网水量水质信息传输至远程数据采集单元，建立远程通讯连接，进行多指标参数的信号采集、信号传输和信号采集处理。本发明提供的在线监测装置，可提供多种安装方式和及其相应的不同供电模式，便于安装、调试和维护，提供较丰富的远程管理功能，整个装置系统的功耗较低，具备装置故障预警保护功能，装置系统可实现长时间稳定运行。
一种排水管网指标在线监测装置

[发明专利]适于沿岸架管的真空截污系统及方法-CN201110085311.9有效
发明人：管运涛;许光明;靳军涛;陈俊;刘艳臣;张泽新 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于沿岸架管的真空截污系统，包括控制单元、污水收集管道、真空阀井、真空管道和真空泵站，污水收集管道连接真空阀井，真空阀井内设置有连接真空管道的抽水管，抽水管和真空管道之间设置有真空界面阀，真空泵站包括真空罐、真空泵和排污泵，真空管道连接真空罐，真空罐通过管路分别连接真空泵和排污泵，控制单元控制真空界面阀的开启和关闭，并控制真空泵至少在真空界面阀开启时将真空罐内的气压保持在设定的负压范围内，以及控制排污泵排送污水。本发明还相应公开了一种适于沿岸架管的真空截污方法。本发明不仅克服了老城区滨河带重力截污的弊端，而且节省了基建投资，提高了系统的运行稳定性，且便于日常维护管理。
适于沿岸真空系统方法

[实用新型]真空排水系统集水界面单元装置-CN201020557849.6无效
发明人：汪诚文;刘艳臣;钱志伟;王欣;钱晨 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-10-09 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空排水系统集水界面单元装置，包括：外部箱体(1)，位于外部箱体(1)一角的蓄能装置(2)，位于外部箱体(1)中间的浮球式液位控制装置(3)，位于浮球式液位控制装置(3)的箱体内的浮球式气动真空阀启闭控制装置(4)，位于外部箱体(1)上部的气动真空阀门抽吸装置(5)，控制蓄能装置(2)与浮球式气动真空阀启闭控制装置(4)及气动真空阀门抽吸装置(5)通过管路相互连接。本实用新型的装置的动力源只需要负压罐提供真空负压；通过浮球式气动真空阀液位控制装置以及气动真空阀门上的调节阀可以精确控制排水的时间、流量和速度等；在实现很空排水过程中具有安装操作便利、运行稳定、维护简单等优点。
真空排水系统集水界面单元装置

[发明专利]真空排水系统集水界面单元装置-CN201010505036.7无效
发明人：汪诚文;刘艳臣;钱志伟;王欣;钱晨 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-10-09 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： E03F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空排水系统集水界面单元装置，包括：外部箱体(1)，位于外部箱体(1)一角的蓄能装置(2)，位于外部箱体(1)中间的浮球式液位控制装置(3)，位于浮球式液位控制装置(3)的箱体内的浮球式气动真空阀启闭控制装置(4)，位于外部箱体(1)上部的气动真空阀门抽吸装置(5)，其中控制蓄能装置(2)与浮球式气动真空阀启闭控制装置(4)以及气动真空阀门抽吸装置(5)通过管路相互连接。本发明的装置的动力源只需要负压罐提供真空负压；通过浮球式气动真空阀液位控制装置以及气动真空阀门上的调节阀可以精确控制排水的时间、流量和速度等；在实现很空排水过程中具有安装操作便利、运行稳定、维护简单等优点。
真空排水系统集水界面单元装置

[发明专利]一种真空排水系统集水界面单元的气动执行设备-CN201010244406.6有效
发明人：汪诚文;钱晨;刘艳臣;钱志伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空排水系统集水界面单元的气动执行设备，包括：机架；位于机架一端的隔膜阀；位于机架的另一端的控制装置；位于隔膜阀和控制装置之间的蓄能装置；隔膜阀的隔膜阀出水管连接负压出水口四通管的第一管路，负压出水口四通管的第二管路与负压出水口三通管的第一管路连接，负压出水口三通管的第二管路连接负压罐；控制装置与蓄能装置和隔膜阀均连接。本发明设备的动力源只需要负压罐提供真空负压；浮球式活塞、调节阀和单向阀能精确控制排水的时间、流量和速度；在实现真空排水过程中具有执行过程简单、运行能耗低、运行效率高等优点。
一种真空排水系统集水界面单元气动执行设备

[发明专利]一种倒伞型氧化沟曝气机叶轮的结构-CN200710176396.5有效
发明人：施汉昌;施慧明;刘艳臣 -专利权人：清华大学
申请日： 2007-10-26 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了属于环境保护中污水处理设备制造技术领域。特别涉及一种倒伞型氧化沟曝气机叶轮的结构。其主体结构为一个倒装的锥体，锥体底端夹角为140°，锥体的锥面上共镶嵌8个叶轮，叶片与锥体表面垂直，包括4个短叶轮，4个小叶轮；短叶轮和小叶轮相间、等间隔分布。将短叶轮下端的部分叶片直接加以延长，可以搅动底层流体，增加污水的上下循环速度和水平流动速度，增进曝气机的充氧、搅拌和推流三大作用。比现有的结构形式更高效，更加适用于深水型氧化沟的曝气和推流。
一种倒伞型氧化沟曝气机叶轮结构

[发明专利]基于入水变化的氧化沟智能控制系统-CN200710177244.7有效
发明人：施汉昌;刘艳臣;王志强 -专利权人：清华大学
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了属于环境保护中水污染控制技术领域的一种基于入水变化的氧化沟智能控制系统。包括入水监测系统、运行决策支持系统、控制系统、工艺在线监测系统组成。该系统针对入水的动态变化，适时对其进行监测并将动态数据信息收集到决策支持系统，通过决策支持系统的模拟分析，产生对应的工艺适宜运行条件和控制策略，确定系统的运行状态，再通过控制系统对工艺运行过程实施调控，并由工艺在线监测设备对系统运行参数进行监测，将参数反馈到控制系统和运行决策系统，对系统运行策略进行反馈验证和决策修正，保障氧化沟工艺同步硝化反硝化的成功应用。既保证污水处理过程先进技术的应用，还实现较大幅度的节能降耗，挖掘出水厂更大的处理潜力。
基于变化氧化智能控制系统