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[发明专利]一种大便采集装置、大便检测设备及马桶-CN201811549425.2有效
发明人：汤青;刘长青;姚玉柱;于希虎;刘柯;陈亚霖;刘自鹏 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大便采集装置、大便检测设备及马桶。该大便采集装置包括：展开机构、大便采集瓶、用于夹持大便采集瓶的采集固定夹具、采集扭力夹具和第一采集驱动机构；其中，展开机构用于放置和展开集便袋，以通过集便袋收集大便；第一采集驱动机构与采集扭力夹具相连接，用于驱动采集扭力夹具移动、升降和旋转，采集扭力夹具用于夹紧瓶盖并转动瓶盖，以实现瓶盖和大便采集瓶的瓶身之间的分离；瓶盖朝向瓶身的侧壁上设有采集棒，用以在第一采集驱动机构的驱动下随采集扭力夹具和瓶盖运动，以便对集便袋内的大便进行采集。本发明结构简单，使用方便，可实现大便的采集，避免了操作人员手动直接进行大便的采集。
一种大便采集装置检测设备马桶

[发明专利]基于迁移式生成模型的故障检测和估计方法、系统及介质-CN202310027033.4在审
发明人：李灵;马裕城;蓝开璇;潘卓夫;陈俊名;王梦龙;项俊霖;刘自鹏;李家鑫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明属于工业故障诊断领域，公开了一种基于迁移式生成模型的故障检测和估计方法、系统及介质，选取正常样本集，进行数据预处理后，构建故障样本；定义正常域和故障域；构建生成对抗网络框架使生成器与判别器进行迭代训练；训练完成后，生成器对正常样本进行重构，将故障样本迁移至正常域中得到生成样本；判别器对正常样本和生成样本进行二进制决策，判断生成样本满足正常样本分布的概率；计算故障检测和估计指标得到正常样本与故障样本的差异值，通过计算测试统计量和德拉佩纳不等式确定正常域阈值；根据阈值和差异值实现故障检测与故障估计。本发明面对小样本甚至零样本问题下的故障诊断任务时，展示出良好的故障检测和故障估计性能。
基于迁移生成模型故障检测估计方法系统介质

[发明专利]一种具有压力自动调节功能的行车制动器-CN202211503496.5在审
发明人：陈学伟;左海明;刘自鹏;王阳;王能;孙龙跃;於君;刘宇 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及制动设备技术领域，尤其是一种具有压力自动调节功能的行车制动器，包括左钳体和右钳体，所述的左钳体和右钳体内部均开设有内部安装前置活塞、稳压活塞的内部调节腔室。本发明的一种具有压力自动调节功能的行车制动器当压力过大时稳压活塞会压缩调节碟簧继续移动，导致进油通道变窄从而降低出口压力，进而起到压力调节的作用，解决了因压力波动而出现的制动力不稳定的问题；在左钳体右侧面和右钳体左侧面上均设置有液压支撑机构，通过液压支撑机构可以提升组合式摩擦片外围的挤压力，从而提升制动机构与制动盘的挤压力均匀度，避免因为压力集中导致制动力下降的问题，稳定性大大提升。
一种具有压力自动调节功能行车制动器

[发明专利]炼油生产中控制变量的确定方法-CN202211476054.6在审
发明人：李灵;刘自鹏;潘卓夫;陈俊名;马裕城;项俊霖;王梦龙;蓝开璇;李家鑫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请适用于工业变量优化技术领域，提供了一种炼油生产中控制变量的确定方法，通过确定目标变量和控制变量，从控制变量中确定关键控制变量；基于多重变异系法数提取关键控制变量的稳态数据；生成关键控制变量对应的初始父代种群；让初始父代种群中的个体变异生成中间代变异种群；重置超出预设边界的中间代变异种群中的个体的维度值；中间代变异种群的父代种群和中间代变异种群中的个体交叉，得到第一和第二变异种群；根据中间代变异种群的父代种群、第一和第二变异种群，生成中间代父代种群；若种群进化满足进化终止条件，则将种群中最优个体作为关键控制变量的值。本申请能优化炼油生产中控制变量值。
炼油生产控制变量确定方法

[发明专利]驻车制动器互锁模块-CN202211563766.1在审
发明人： 刘自鹏;陈学伟;王阳;孙龙跃;王能;於君;刘宇 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明涉及驻车制动技术领域，尤其是一种驻车制动器互锁模块，包括高压旋塞、调位弹簧、增压阀芯、主阀芯、密封滚珠、耐高温O型密封圈、调压弹簧、调节螺杆、并紧螺母、弹簧阀座、主阀座、阀体。本发明的驻车制动器互锁模块可以根据不同的系统压力需求，调定的工作压力。使得系统设计多元化；更加有效得保护了驻车制动器，让驻车制动及解除驻车制动更加稳定的工作，保证了车辆行驶过程中的安全；大大延长了驻车制动器的使用寿命。液压系统回路高度集成，大大减少了车辆布置空间；在导液孔外侧开口位置开设有内部安装外置式自闭合锁止机构的内螺纹装配盲孔，可以在拆卸式达到自闭合的效果，降低后期维护和使用成本。
制动器互锁模块

[发明专利]一种半浮动式全盘制动器-CN202211427902.4在审
发明人：王阳;孙龙跃;刘自鹏 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明公开了一种半浮动式全盘制动器，属于驻车制动领域。包括壳体、转接轴、活塞、制动盘、第一摩擦片、第二摩擦片。壳体安装在的桥壳一侧；转接轴安装在所述桥壳中心轴上，其一端与电机轴通过花键连接，并在轴向上具有一定的浮动幅度；活塞为中空筒状结构，设置在所述壳体内部，并可沿着所述壳体中轴线左右移动；制动盘位于所述转接轴的中间位置；第一摩擦片与所述活塞固定连接；第二摩擦片与所述壳体左侧内壁固定连接。本发明中的制动盘处于半浮动状态，而不是制动器处于浮动状态，而且整个制动盘的浮动零件比较少，并且半浮动的制动盘位于制动器内侧，不会受外界干扰，尤其适合于振动大，转速快，制动盘与摩擦片容易贴合的场合。
一种浮动全盘制动器

[发明专利]一种频响测量用单点采样优化方法及系统-CN202111501914.2有效
发明人： 刘自鹏;刘进军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种频响测量用单点采样优化方法及系统，将基于正弦激励的频响测量视为对被测系统的频域采样，通过估算已有采样值的分段线性插值模型和被测系统理论模型之间的插值误差，把单个新增采样点放置于插值误差最大的子频段内，从而实现总体插值误差的最速下降。本发明不依赖特定硬件，仅需算法实现，可以直接嵌入现有频响分析仪中，其易用性高，精度高，稳定性强，且具备很好的数据继承性，从而大大提高了基于正弦激励的频响测量方法的实用性。
一种测量单点采样优化方法系统

[发明专利]一种基于正弦激励的频响测量用两点采样优化方法及系统-CN202111501936.9在审
发明人： 刘自鹏;刘进军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正弦激励的频响测量用两点采样优化方法及系统，设置采样起始频率，终止频率和总采样点数；在起始频率和终止频率范围内等间距采样若干个点作为初始信息；根据已有采样信息，估算各子频段的插值误差；挑选出插值误差最大的子频段；在该子频段内合适的位置新增两个采样点；不断循环直至采样点数达到用户设定的总数；询问用户是否需要新增采样点，如果是，则在用户指定新的采样点数后，重新估算各子频段的插值误差并继续采样，否则采样结束。本发明不依赖特定硬件，仅需算法实现，可以直接嵌入现有频响分析仪，其计算负荷低，易用性高，精度高，稳定性强，且具备很好的数据继承性，从而大大提高了基于正弦激励的频响测量方法的实用性。
一种基于正弦激励测量两点采样优化方法系统

[实用新型]船用阀门液压驱动装置-CN201822044813.7有效
发明人：骆成汉;刘自鹏;宗献红;曹毅 -专利权人：常州市汇丰船舶附件制造有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用阀门液压驱动装置，电磁换向阀通过关联阀安装在摆动油缸侧部的支座上，电磁换向阀为具有手动操作手柄的电磁换向阀，且电磁换向阀的进油口通过管路与高压油液相通、出油口通过管路与油箱相通、两个工作接口通过关联阀与支座上的两个工作油口对应，且支座上的两个工作油口经第一后油道和第二后油道与摆动油缸两侧对应的油腔相通；关联阀为常闭状态并能手动操作，阀位变送器安装在摆动油缸的上部，且阀位变送器用于将摆动油缸的传动轴到位信号上传至上级控制台，摆动油缸的传动轴伸出其缸体并用于应急手动操作。本实用新型集成化程度高，布置空间小，安装操作、便捷，既能满足自动化操作控制，又能方便就地应急手动操作。
摆动油缸电磁换向阀液压驱动装置本实用新型阀位变送器工作油口应急手动相通传动轴后油道关联船用阀门手动操作手柄控制台自动化操作安装操作布置空间常闭状态到位信号高压油液工作接口出油口阀安装集成化进油口缸体上传油腔油箱伸出

[实用新型]一体式气动蝶阀-CN201822044996.2有效
发明人：宗献红;刘自鹏;曹毅 -专利权人：常州市汇丰船舶附件制造有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式气动蝶阀,包括蝶阀、用于控制蝶阀的阀盘启闭的摆动气缸以及用于控制摆动气缸启闭的电磁换向阀，电磁换向阀为三位四通电磁阀,且电磁换向阀安装在摆动气缸的侧部，用于对进入摆动气缸工作腔内气体进行节流调速的节流调速阀安装在摆动气缸上，电磁换向阀的进气口与气源相通、排气口与多层孔状的消音器连接，电磁换向阀的两工作接口分别经节流调速阀与摆动气缸各自的工作腔相通，用于检测摆动气缸传动轴位置的位置传感器安装在摆动气缸的上部，接线盒安装在摆动气缸的另一侧。本实用新型集成化程度高，布置空间小，安装操作、便捷，噪声小，控制可靠。
摆动气缸电磁换向阀本实用新型节流调速阀气动蝶阀工作腔蝶阀启闭进气口相通三位四通电磁阀传动轴位置位置传感器安装操作布置空间工作接口节流调速多层孔集成化接线盒排气口消音器阀盘气源噪声检测

[实用新型]一种船用浮球式空气管头-CN201821347323.8有效
发明人：曹毅;宗献红;刘自鹏;宋文忱 -专利权人：常州市汇丰船舶附件制造有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16K24/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用浮球式空气管头，包括外筒体、端盖、浮球、进水内筒体，还包括密封圈、环形压板和螺栓，密封圈包括一体成型设置的安装环体、密封环体和密封唇，密封环体与进水内筒体的顶端开口相适配，安装环体向外凸出设置在密封环体的上部，密封唇向内收缩设置在密封环体的下部，安装环体沿周向设置与环形压板相适配的压装环槽，使得安装环体分为上环片、下环片，装配时密封环体嵌入进水内筒体内，安装环体置于进水内筒体的顶端外侧，密封环体与进水内筒体的内壁密封配合，浮球升起时浮球与密封唇密封配合，环形压板置于压装环槽内，螺栓穿过上环片、环形压板、下环片后与进水内筒体的顶端固定相连。
进水内筒密封环体安装环环形压板密封唇浮球密封圈螺栓浮球式上环片下环片船用管头环槽适配压装一体成型设置本实用新型顶端开口固定相连密封配合内壁密封凸出设置周向设置外筒体端盖向内嵌入装配收缩体内穿过配合

[发明专利]一种船用浮球式空气管头-CN201810948533.0在审
发明人：曹毅;宗献红;刘自鹏;宋文忱 -专利权人：常州市汇丰船舶附件制造有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16K24/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用浮球式空气管头，包括外筒体、端盖、浮球、进水内筒体，还包括密封圈、环形压板和螺栓，密封圈包括一体成型设置的安装环体、密封环体和密封唇，密封环体与进水内筒体的顶端开口相适配，安装环体向外凸出设置在密封环体的上部，密封唇向内收缩设置在密封环体的下部，安装环体沿周向设置与环形压板相适配的压装环槽，使得安装环体分为上环片、下环片，装配时密封环体嵌入进水内筒体内，安装环体置于进水内筒体的顶端外侧，密封环体与进水内筒体的内壁密封配合，浮球升起时浮球与密封唇密封配合，环形压板置于压装环槽内，螺栓穿过上环片、环形压板、下环片后与进水内筒体的顶端固定相连。
进水内筒密封环体安装环环形压板密封唇浮球密封圈螺栓浮球式上环片下环片船用管头环槽适配压装一体成型设置顶端开口固定相连密封配合内壁密封凸出设置周向设置外筒体端盖向内嵌入装配收缩体内穿过配合

[实用新型]光伏支架-CN201721163675.3有效
发明人：刘自柱;刘自鹏 -专利权人：刘自柱
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏支架，包括安装底座，上表面设有固定支架；装配梁，设为一个或多个，设于固定支架上端并与固定支架转动连接；横梁，水平固定安装于所述固定支架中间部位；驱动机构，固定安装于安装底座上表面的中间位置，所述驱动机构包括设于安装底座上表面的驱动电机、套设于驱动电机输出轴上的驱动齿轮、固定安装于装配梁两端并与驱动齿轮啮合的链条；通过驱动电机调整光伏板的朝向，使得太阳光光线始终能照射到光伏板上。光伏板，设为一个或多个，固定安装于装配梁上表面,所述光伏板上表面还设有光敏传感器。本实用新型结构简单，制造、使用成本低廉，可自动调整光伏板角度，提高光伏转换效率。
支架

[发明专利]一种拉杆箱-CN201710890064.7在审
发明人：刘自柱;刘自鹏 -专利权人：刘自柱
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A45C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉杆箱，包含一种拉杆箱，包括箱体，其顶端设置为敞开口；防护框，设于箱体内侧，分别包括竖直设于箱体四角的多根主竖杆、固定安装于于主竖杆下端面并将多个主竖杆之间形成一个整体的底部支架、竖直设于相邻两根主竖杆之间的多个竖杆；拉杆，设于箱体背面的上部；滚轮，设为多个，分别设于箱体底部四角。本发明结构简单、坚固程度高、制造简单、成本低廉、易于操作、实用性强。同时将拉杠箱和简易衣柜结合起来，方便了人们的生活旅行和工作，方便了经常去外地工作的临时人员的衣物放置。
一种拉杆

[发明专利]一种基于电容电流反馈的有源阻尼控制方法-CN201710433329.0在审
发明人：刘进军;刘腾;刘增;屠一鸣;刘自鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容电流反馈的有源阻尼控制方法，包括以下步骤1)生成并网逆变器调制波初始指令vma0_ref、vmb0_ref及vmc0_ref；2)计算两相静止坐标系下滤波电容电流实际值icfα及icfβ；3)计算有源阻尼控制信号vad_a、vad_b及vad_c；4)根据步骤1)得到的并网逆变器调制波初始指令vma0_ref、vmb0_ref及vmc0_ref及步骤3)得到的有源阻尼控制信号vad_a、vad_b及vad_c控制三相交流电压源型逆变器并网系统中的各并网逆变器开关器件，该方法能够有效的抵消数字控制器中额延时，扩宽LCL滤波器谐振频率的选取范围。
一种基于电容电流反馈有源阻尼控制方法

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