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[实用新型]一种换阀装置-CN202122657076.X有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16L55/124 文献下载
摘要：本实用新型公开一种换阀装置，用于对压力管道内的阀门进行更换，包括抵接件、驳接管组件及堵塞件，驳接管组件与阀门连接，驳接管组件上设有避让孔，抵接件通过避让孔可移动地穿设于驳接管组件，堵塞件连接于抵接件，并处于驳接管组件的内部，抵接件带动堵塞件伸入阀门的内部，以堵塞压力管道的管口，如此即可通过堵塞件对压力管道内支管的管口进行堵塞，使得压力管道内管口的压力流体无法流动至阀门内，便可在压力管道正常运营下，对已损坏的阀门进行更换。
一种装置

[发明专利]压力管道潜望镜和管道检测装置-CN202210024848.2在审
发明人：代毅;刘耀森;余先利;金文忠;陈锐豪 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测领域，具体公开了一种压力管道潜望镜和管道检测装置，其中，压力管道潜望镜用于伸入管道内进行管道检测，压力管道潜望镜包括壳体、探入窥测组件、压力计以及泄压阀，壳体用于与管道连接，壳体内形成有容纳腔，容纳腔与管道连通，探入窥测组件包括摄像结构和推杆，摄像结构与外部控制器信号连接，推杆与壳体连接，推杆的至少部分结构穿过壳体设于容纳腔内，摄像结构与推杆连接，并位于容纳腔内，压力计连接于壳体，用于测量管道内的压力，泄压阀与壳体连接，并能够打开或封堵容纳腔，以使容纳腔于打开时与管道外的空间连通。本申请提供的压力管道潜望镜能够实现在管道不停运情况下进行管道检测，能够提高管道检测的便利性。
压力管道潜望镜检测装置

[实用新型]管道机器人和管道检测装置-CN202120700298.2有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;董福良 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道机器人和管道检测装置，其中，管道机器人，用于对管道进行缺陷检测；所述管道机器人包括：转向组件，所述转向组件包括转动轴；调整组件，所述调整组件与所述转动轴连接，并且所述调整组件置于所述管道内部的流体中；其中，所述转动轴的轴向平行于所述管道机器人的行进方向，并且与所述调整组件的推进方向相互垂直。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中机器人在不停止正常运营的请情况下难以适应复杂的管网的技术问题。
管道机器人和检测装置

[实用新型]投放装置-CN202120706815.7有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16L55/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种投放装置，所述投放装置与待检管道连接，用于辅助管道机器人下放至所述待检管道内部，所述投放装置包括：投放主体，所述投放主体具有投放空间；柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空间内，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主体的延伸方向延伸至所述待检管道内部；所述柔性防刮套具有行走空间，用于所述管道机器人通过所述行走空间至所述待检管道内部。本实用新型技术方案旨在将机器人投放至带压管道内部及防止线缆损伤。
投放装置

[实用新型]一种便携式旅游管理平台-CN202120976087.1有效
发明人：但欢;张淑华;刘耀森;王刚 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及旅游管理技术领域，尤其为一种便携式旅游管理平台，包括桌体，所述桌体的底端转动连接有万向轮，所述桌体的顶端设置有顶部封板，所述顶部封板的底端内侧滑动连接有转动块，所述转动块转动连接于桌体左端与右端内侧，所述桌体的左端与右端均固定连接有侧边护架，所述桌体的顶端面内侧设置有桌板，所述桌板的底端转动连接有撑杆，所述撑杆的底端转动连接有滑动块，所述滑动块的内侧螺纹旋合连接有螺杆，本实用新型中，通过设置的顶部封板、转动块等构件，通过万向轮方便装置整体的移动，实现装置的便携，可以使装置随着工作人员的流动移动至不同位置，顶部封板会对桌板顶端嵌装的通信器等电子器件进行遮挡与保护。
一种便携式旅游管理平台

[发明专利]一种动态密封云台探测设备-CN202010949042.5有效
发明人：代毅;刘耀森;庞水文;董福良;杨木伙 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明属于管线探测设备技术领域，公开了一种动态密封云台探测设备，包括：旋转主体、设于所述旋转主体一端并沿所述旋转主体360°旋转的支撑主体和设于所述支撑主体一端并通过转轴件与所述支撑主体限位转接的探测主体；所述转轴件对称设于所述支撑主体与所述探测主体间并分别连接所述支撑主体与所述探测主体，其中，在所述探测主体上设有用于充气密封的气封件，所述气封件与所述探测主体可拆卸连接。本发明设计巧妙，结构合理，设备密封性能好，实用性强，提高了市场竞争力。
一种动态密封探测设备

[发明专利]地质雷达机器人、控制系统、方法、终端和可读存储介质-CN202011342141.3有效
发明人：代毅;刘耀森;谢飞;董福良;陈锐豪;杨木伙;庞水文 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本发明公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，应用于地质雷达机器人，所述地质雷达机器人包括驱动组件，其特征在于，所述控制方法包括：获取待行走管道的图像信息和激光雷达测距的三维点云信息；基于所述图像信息和三维点云信息，对待行走管道进行实时三维建模，以获取所述驱动组件与所述待行走管道内壁之间的第一径向距离；基于所述第一径向距离，控制所述驱动组件以与所述第一径向距离对应的驱动模式运动。本发明技术方案旨在解决现有技术中地质雷达对不同管径的管道不具备较强的适应性的技术问题。
地质雷达机器人控制系统方法终端可读存储介质

[实用新型]升降平台及地质雷达机器人-CN202022772260.4有效
发明人：代毅;刘耀森;张华德;谢飞;曹高丰 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种升降平台及地质雷达机器人，其中，所述升降平台包括：平台机构，所述平台机构用于安装地质雷达，升降机构，所述升降机构包括第一升降结构；所述第一升降结构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆铰接；其中，所述第一升降杆与所述平台机构铰接，所述第二升降杆与所述平台机构滑动连接；驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述第一升降杆移动。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中因管道的管径不一致而使得地质雷达与管壁的距离大小不一的技术问题。
升降平台地质雷达机器人

[实用新型]一种电缆清洁装置及线缆车-CN202021971609.0有效
发明人：代毅;刘耀森;张华德;杨木伙;陈增兵 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型适用于清洁技术领域，提供了一种电缆清洁装置，包括：机架；通过转轴转动装配于机架上的收线轮；设于机架上的排线器，设于排线器上的剖分式基座，剖分式基座上设有供电缆通过后缠绕于收线轮上的通孔；安装于通孔内壁用于清洁电缆外皮的清洁机构。本实用新型能够实现电缆在被收线轮牵引的过程中自动对电缆表面附着的污物进行清洁，清洁效率高且方便操作。
一种电缆清洁装置线缆

[实用新型]管中地质雷达机器人和管中地质探测系统-CN202022766770.0有效
发明人：代毅;刘耀森;谢飞;庞水文;张家庆;张华德;余先利;陈锐豪;杨木伙 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，所述管中地质雷达机器人包括：驱动组件，用于驱使所述管中地质雷达机器人沿所述管道的轴向行走；所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，搭载台，所述搭载台连接在所述第一驱动组件和第二驱动组件之间；地质雷达安装组件，用于安装地质雷达；所述地质雷达安装组件连接于所述搭载台。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中地质雷达从地面向地下探测时无法同时兼顾探测深度和探测分辨率的的技术问题。
地质雷达机器人和探测系统

[实用新型]旋转装置和地质雷达机器人-CN202022766879.4有效
发明人：代毅;刘耀森;庞水文;谢飞;黎伟健 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转装置和地质雷达机器人，其中，旋转装置，应用于地质雷达机器人，包括：旋转壳体，所述旋转壳体连接地质雷达；外齿轮，所述外齿轮与所述旋转壳体的内壁固定连接，且所述旋转壳体与所述外齿轮同轴线；和内齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，使得所述旋转壳体绕其轴线旋转。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中无法对管道的各个圆周方向上的地层进行探测的技术问题。
旋转装置地质雷达机器人

[实用新型]行走装置及地质雷达机器人-CN202022766880.7有效
发明人：代毅;刘耀森;张家庆;谢飞;庞水文;余先利 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行走装置及地质雷达机器人，其中，行走装置应用于地质雷达机器人，包括：机架，至少三个伸缩件，所述至少三个伸缩件沿所述机架的周向间隔排列，并连接于所述机架；至少三个驱动轮组，所述至少三个驱动轮组分别与对应的所述至少三个伸缩件连接。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中行走装置难以适应不同管径的管道的技术问题。
行走装置地质雷达机器人

[实用新型]一种爬行器-CN202021971585.9有效
发明人：代毅;刘耀森;张华德;董福良;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬行器技术领域，公开了一种爬行器，包括：爬行底座，爬行底座上设有用于驱动爬行底座爬行的第一爬行轮，第一爬行轮与爬行底座通过轮轴连接，第一爬行轮的数量设为六个，爬行底座上设有升降组件，升降组件的一端安装有云台座，云台座上设有用于进行检测的云台相机。通过第一爬行轮的驱动作用，驱动爬行底座进行移动，升降组件起升降作用，方便对云台座进行升降，以使云台相机方便对不同高度的检测对象进行检测；轻量化，一体化结构，可有效减小爬行器尺寸；减少零部件数量，降低了制造成本；爬行底座，升降组件，云台相机各模块一体化组合不可拆卸，提高了使用寿命与稳定性。
一种爬行

[实用新型]一种用于收放线的电磁离合器-CN202021971606.7有效
发明人：代毅;刘耀森;张华德;董福良;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及离合器离合技术领域，公开了一种用于收放线的电磁离合器，包括：基座，基座的一端端面设有定子，基座内嵌设由穿过定子的主动轴，主动轴与基座转动连接，定子内嵌设有与主动轴刚性连接的转子，主动轴相对于基座的一端外侧依次套设有离合板与从动轴，离合板与从动轴刚性连接，从动轴用于带动外部卷筒旋转实现收线，从动轴与主动轴转动连接，主动轴的外侧套设有第一隔套。有效消除反驱减速器、电动机零部件带来的摩擦力矩，消除各传动零部件不必要的磨损，降低发热与噪声，提高线缆车寿命，并节约车体电能。
一种用于放线电磁离合器

[实用新型]一种基于实时联控的智能绞车系统-CN202022015493.X有效
发明人：代毅;刘耀森;庞水文 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能绞车控制技术领域，公开了一种基于实时联控的智能绞车系统，包括：依次位于待作业管道两端的两个卷扬车，所述待作业管道内设有用于对管道进行检测的惯导模块，其中一个所述卷扬车的钢丝拖绳捆绑于所述惯导模块的一端，另外一个所述卷扬车的钢丝拖绳捆绑于所述惯导模块的另一端，所述卷扬车无线连接有用于控制两个所述卷扬车协同工作的控制端。卷扬车起卷扬作用，对管道内的惯导模块进行拉放，由于控制端与卷扬车无线连接，控制端起控制作用，方便控制两个卷扬车协同工作，进而对卷扬车进行智能化控制，提供了智能绞车系统的工作效率。
一种基于实时智能绞车系统