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[发明专利]一种利用半固态浆料塑性成型一体化制备铝合金的方法-CN202310186109.8在审
发明人：周荣锋;张亚真;李永坤;文科;殷新华;刘程祥 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种利用半固态浆料塑性成型一体化制备铝合金的方法，属于半固态成型技术领域。本发明将制浆和塑性成型工序结合起来，制备出的半固态浆料通过挤压力的作用完成挤压塑性成型，有利于半固态成型技术的发展；具体为：将半固态铝合金铸锭加热，然后将坯锭预热并保温，将预热后的坯锭迅速转移到己预热到一定温度的挤压筒中，利用挤压机将坯锭挤压到挤压模具型腔中，最后获得高致密度、高力学性能的铝合金型材。本发明所述的技术方案，实施操作方法简单，便于控制，提高铸造铝合金的致密度、细化晶粒尺寸、细化硅相，提高合金的力学性能。
一种利用固态浆料塑性成型一体化制备铝合金方法

[发明专利]一种基于多块分布式薄膜压力采集仪的联合数据传输系统-CN202111220634.4在审
发明人： 刘程祥;尚鹏;叶家杭;廖俊春;王浩;王博;苏栋楠 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多块分布式薄膜压力采集仪的联合数据传输系统。该系统包括多片压力传感器，多块数据采集板、信号转接板和数据处理设备，其中：多片压力传感器与多块数据采集板一一对应连接，用于感测压力变化产生的电信号；所述多块数据采集板将采集的电信号转换为压力数值矩阵，传输给所述信号转接板，该压力数值矩阵是反映对应压力传感器各压力点的数值信号；所述信号转接板用于控制各数据采集板与数据处理设备之间的数据传输；所述数据处理设备用于对接收的数据进行分析和处理，获得压力变化信息。本发明针对利用多块数据采集板的情况，采用联合数据传输策略控制数据传输方式，在保证传输效率的前提下，显著降低了接线复杂度。
一种基于分布式薄膜压力采集联合数据传输系统

[实用新型]一种连铸机辊道分时启动控制系统-CN202222773348.7有效
发明人：张绪朋;王玉昌;付思锐;张斌;李超;马成帅;路永伦;刘程祥 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B22D11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连铸机辊道分时启动控制系统，包括小辊道，驱动小辊道转动的第一动力总成，及设置于小辊道输出侧的大辊道；驱动大辊道转动的第二动力总成，及控制第一动力总成和第二动力总成的开关端启闭的PLC；所述PLC还连接有火切机和固定挡板信号输出端；还包括切割延时模块和辊道延时模块；所述PLC连接或内置切割延时模块和辊道延时模块。本实用新型的连铸机辊道分时启动控制系统，将大辊道小辊道进行分时控制，节约电能；每班大约节约电能400度电；同时可以有效避免电机因常转造成设备损坏，减少设备故障率减少人员劳动力，从而减少人员下地沟的频率，另外，还能够避免钢坯未切断而小辊道长时间高负荷转动情况发生。
一种连铸机辊道分时启动控制系统

[发明专利]基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备-CN202111052020.X有效
发明人：张笑千;罗朝晖;尚鹏;杨德龙;侯增涛;刘程祥;王博 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请适用于智能助行技术领域，提供了一种基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息；利用运动信息，获得目标对象在第一方向上的移动速率；根据移动速率控制助行器在所述第一方向上的移动。通过上述方法可以实现助行器对目标对象进行真正的主动跟随助行，更好地辅助目标对象进行康复训练。
基于助行器跟随方法系统终端设备

[发明专利]助行器的控制方法、系统和驱动设备-CN202111050505.5有效
发明人：罗朝晖;张笑千;尚鹏;杨德龙;侯增涛;王博;刘程祥 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请适用于智能助行技术领域，提供了助行器的控制方法，包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的下肢运动状态；将运动信息输入训练后的第一预设模型中，获得目标对象的运动预测状态；将目标对象的运动预测状态和下肢运动状态输入训练后的第二预设模型中，获得助行器的调控参数；根据调控参数控制助行器的移动方向和移动速率。通过上述方法根据目标对象的运动信息来获取调控参数，使得基于助行器的康复训练方法具有自适应性，可以减少专业人员在助行器运行中的参与程度，提高助行器的适用性和普及率。
助行器控制方法系统驱动设备

[发明专利]基于助行器的防摔倒助行方法、系统和终端设备-CN202111051997.X有效
发明人：张笑千;罗朝晖;尚鹏;杨德龙;侯增涛;刘程祥;王博 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请适用于智能助行技术领域，提供了基于助行器的防摔倒助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取目标对象的运动信息；若所述运动信息满足预设的摔倒预测条件，则根据所述摔倒预测条件和所述运动信息确定所述目标对象的摔倒预测方向；增加所述助行器在所述摔倒预测方向的反方向上的移动速率。通过上述方法在防止摔倒的同时能够保证康复训练过程持续进行，保证康复训练效果。
基于助行器摔倒方法系统终端设备

[发明专利]康复辅助手套-CN202110495881.9有效
发明人：张笑千;尚鹏;刘程祥;杨德龙;侯增涛;付威廉;王博 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请公开一种康复辅助手套。该康复辅助手套包括多个手指单元和多个驱动单元，每个所述手指单元包括至少两个指箍；多个驱动组件一一对应地与多个手指单元连接，每个驱动组件用于驱动对应的手指单元，且在驱动对应的手指单元时，所述手指单元中的至少两个指箍的旋转速度比例恒定。本申请可以模拟人手之自然弯曲或伸直的功能，可以对手部疾病患者进行有效的训练。
康复辅助手套

[发明专利]一种基于臀部压力的柔性智能坐姿监测系统-CN202111502039.X在审
发明人：王博;尚鹏;刘程祥;杨德龙;罗朝晖;张笑千;苏栋楠;吴继鹏;曾梓琳 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于臀部压力的柔性智能坐姿监测系统。该系统包括压阻薄膜传感器、接口转接板、数据采集板和数据处理设备，其中，压阻薄膜传感器包含多个力敏感点单元，用于感测用户的坐姿压力；数据采集板经由接口转接板采集压阻薄膜传感器感测到的压力分布数据，并传输至数据处理设备；数据处理设备对接收的压力分布数据进行处理，并利用经训练的深度学习模型识别用户的坐姿类别。本发明具有坐姿识别准确率、体积小、便携性强、使用方便、成本低、不受地域环境限制的优势。
一种基于臀部压力柔性智能坐姿监测系统

[发明专利]一种步态分析系统-CN202110497086.3在审
发明人：张笑千;尚鹏;侯增涛;杨德龙;罗朝晖;刘程祥;王博 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种步态分析系统，步态分析系统包括：下肢检测装置，固定于人体下肢，用于获取膝关节运动信息，下肢检测装置包括第一zigbee通信模组，用于将膝关节运动信息发送出去。足底检测装置，固定于人体足底，用于获取足底压力信息，足底检测装置包括第二zigbee通信模组，用于将足底压力信息发送出去。处理装置，用于获取膝关节运动信息和足底压力信息，并根据膝关节运动信息和足底压力信息对人体进行步态分析。通过这种方式，能够降低步态分析系统的功耗和成本。
一种步态分析系统

[发明专利]内燃机机械水泵电控硅油离合器-CN202010145387.5有效
发明人：付占江;李建;王国粟;张西腾;刘程祥;刘成 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种内燃机机械水泵电控硅油离合器，包括主动部分和从动部分，水泵的壳体上固定安装有一环形导磁轭，环形安装槽内安装有电磁线圈；环形导磁轭设有磁极，密封空间内靠近磁极一侧设有储油室，储油室包括至少一个出油口和至少一个回油口，每一出油口处均活动安装有电磁阀片；还包括一用于产生脉冲触发信号的转速传感器，当需要控制硅油离合器进入分离状态时，控制器按转速传感器的脉冲作为触发信号，控制所述电磁线圈当中电流的通断时序与大小；所述从动部分上设有用于在硅油离合器进入分离状态时对所述从动部分产生切向制动力的导磁体。本发明更加符合内燃机对电控硅油离合器控制响应时间要求。
内燃机机械水泵硅油离合器

[发明专利]切向轴回转离合片阀片组件及电控硅油离合器-CN202010145524.5有效
发明人：付占江;李建;王国粟;张西腾;刘程祥;刘成 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F16D25/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种切向轴回转离合片阀片组件及电控硅油离合器，包括阀片本体，所述阀片本体通过一切向轴转动安装于离合器的储油室与出油口之间，所述阀片本体以所述切向轴为轴心做杠杆式摆动，所述阀片本体包括受电磁力驱动的动力臂和用于关闭出油口的阻力臂，所述动力臂上设有导磁体。电控硅油离合器，包括安装在一起形成密封空间的前盖和后盖，所述储油室和出油口均设置于所述密封空间内，所述密封空间内设有所述切向轴回转离合片阀片组件。本发明响应敏捷，磁路简单有效，不需要对离合器壳体或其他构件进行专项导磁设计。
回转离合片阀片组件硅油离合器

[发明专利]内燃机机械水泵电控硅油离合器的控制系统-CN202010150902.9在审
发明人：付占江;李建;王国粟;张西腾;刘程祥;刘成 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种内燃机机械水泵电控硅油离合器的控制系统，包括电磁线圈、转速传感器、供电系统和连接器，所述连接器分别与供电系统、ECU、嵌入式电子控制器串联，所述供电系统与ECU串联，所述嵌入式电子控制器分别串联有电磁线圈和转速传感器，以对电磁线圈进行控制与接收转速传感器的反馈信号。发明能自动适应ECU控制响应要求，自主进行闭环控制的，减少连接器数量，并可以直接从蓄电池供电系统取得较大电流。
内燃机机械水泵硅油离合器控制系统

[发明专利]内燃机机械水泵用主动盘外传动型硅油离合器-CN202010145797.X在审
发明人：付占江;李建;王国粟;张西腾;刘程祥;刘成 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种内燃机机械水泵用主动盘外传动型硅油离合器，包括主动部分和从动部分，从动部分包括密封壳体，密封壳体内设有储油腔，储油腔包括出油口和回油口，密封壳体内转动安装从动轴，且从动轴伸出所述密封壳体并用于安装内燃机机械水泵的叶轮，密封壳体内固定安装有从动盘，主动部分包括转动安装于密封壳体内的主动轴，主动轴与从动轴同轴设置，位于密封壳体内的主动轴上安装有主动盘，主动盘与从动盘之间形成啮合区；主动轴上通过一传动件动力连接有主动轮。本发明与现有技术相比，在内燃机机械水泵上设置离合器时，不增加额外的功率损耗的同时，又能实现良好的控制响应能力的新型内燃机机械水泵用硅油离合器。
内燃机机械水泵主动外传硅油离合器

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