专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]考虑碳排放流和非合作博弈的多主体优化调度方法-CN202310516022.2在审
  • 包哲静;郁振廷;刘睿捷;张晨剑 - 浙江大学
  • 2023-05-08 - 2023-08-04 - G06Q10/0631
  • 本发明公开了一种考虑碳排放流和非合作博弈的多主体优化调度方法,其综合考虑碳排放流约束和电网交流潮流约束,构建微电网系统优化调度模型;利用碳排放流理论,量化每个用户的碳排放量,指导微电网及其用户进行低碳优化调度,并确定微电网与用户侧的目标函数;对于用户侧,考虑多用户参与低碳需求响应时的非合作博弈,通过正规化的Nikaido‑Isoda函数对用户侧的目标函数进行重构,形成用户侧的非合作博弈模型,确定博弈的纳什均衡条件;为保护多个主体之间的信息隐私,采用交替方向乘子法来实现优化的分布式求解;实现用户侧的低碳需求响应与微电网侧的优化调度,降低系统的总运行成本。
  • 考虑排放合作博弈主体优化调度方法
  • [发明专利]一种用于水下探测的球形机器人及控制方法-CN202210538255.8在审
  • 黄豪彩;黄朴文;刘睿捷;徐敬泽华 - 浙江大学
  • 2022-05-17 - 2022-08-30 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种用于水下探测的球形机器人及控制方法,其中包括用于水下探测的球形机器人,包括球形外壳,以及设于球形外壳内的水密电子舱和若干个推进器,所述球形外壳上设有若干个供水流流入、流出的通孔;所述球形外壳内部可拆卸连接有结构框架,所述水密电子舱和若干个推进器均活动固定在结构框架上;所述推进器包括若干个平行于水密电子舱轴向的第一推进器、以及若干个垂直于水密电子舱轴向的第二推进器,所述第一推进器、第二推进器围绕所述水密电子舱间隔设置。本发明还包括用于对前述用于水下探测的球形机器人的运动进行控制的控制方法。
  • 一种用于水下探测球形机器人控制方法
  • [发明专利]基于热管网约束自适应调节的综合能源系统优化调度方法-CN202110138564.1有效
  • 包哲静;叶杨莉;刘睿捷;于淼;陆玲霞;郭晓钢 - 浙江大学
  • 2021-02-01 - 2022-02-18 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种基于热管网约束自适应调节的综合能源系统优化调度方法。根据调度时间窗内的预测风电功率、热以及电负荷,考虑热网动态约束和电网直流潮流约束,构建热电综合能源系统优化调度模型,以运行成本最小为优化目标,得到CHP机组和向大电网购电的调度值;在实时调度中,利用CHP机组平抑风电功率实际值与预测值间的偏差,得到CHP机组的实际出力以及热网中的实际水温;判断水温是否越限,并计算水温越界的统计概率,根据该统计概率值动态自适应调节热网水温约束的边界值,并应用于下一个调度窗的优化模型中,调度窗在优化过程中不断地向前推进。本发明充分利用热管网水温的柔性约束以平抑可再生能源的随机波动,并实现综合能源系统优化调度。
  • 基于管网约束自适应调节综合能源系统优化调度方法

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