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[发明专利]运载火箭机电伺服机构水平测试方法及计算机存储介质-CN202110368432.8有效
发明人：戴捷;邱靖宇;赵鹏飞;孙飞;徐俊瑞;郑然;王泽宇;刘浩茫 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭机电伺服机构水平测试方法，包括：S1，给连接到机电伺服机构的测试仪通电，测试仪读取当前喷管的第一角度位置，并向机电伺服机构发出第一角度位置的控制指令；S2，机电伺服机构根据控制指令提供动力让喷管保持在第一角度位置；S3，将支撑工装从喷管下方拆除；S4，测试仪向机电伺服机构发出零位角度位置的控制指令，喷管到达零位角度位置后进行机电伺服机构的测试项目；S5，测试项目结束后，测试仪向机电伺服机构发出零位角度位置的控制指令，喷管到达零位角度位置后将支撑工装安装在喷管下方；S6，断开测试仪的供电。该测试方法能够确保发动机喷管在测试过程中安全可靠。
运载火箭机电伺服机构水平测试方法计算机存储介质

[实用新型]液体火箭回收子级的检测系统-CN202122737591.9有效
发明人：柴东平;郑然;刘浩茫;徐俊瑞;戴捷;赵鹏飞;邱靖宇 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液体火箭回收子级的检测系统，包含超声检测装置、测控装置和测发装置。其中，超声检测装置用于对回收的液体火箭子级外壳进行检测；测控装置用于向测发装置下发指令信息并接收测发装置反馈的数据；测发装置用于通过脱插电缆与液体火箭子级回收内部的电子器件连接，以测量所述电子器件的状态数据并将状态数据反馈至测控装置；测控装置与测发装置通过无线装置完成指令与数据的传输。该系统可以缩短了回收火箭回收子级测试周期，减少了技术保障人员，为日后回收火箭的快速测试提供了一种新的测试途径。
液体火箭回收检测系统

[实用新型]一种适用于多型号运载火箭的测发控后端应急设备-CN202122864638.8有效
发明人：柴东平;郑然;刘浩茫;赵鹏飞;邱靖宇 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于多型号运载火箭的测发控后端应急设备，包括：按键式面板和AC/DC电源；其中，所述按键式面板包括多个按键、指示灯和第一数据传输模块；所述按键式面板与测发控系统前端设备的PLC发控组合通过所述第一数据传输模块和测发控系统前端设备的第二数据传输模块进行数据传输；所述指示灯用于指示测发控系统的功能状态；AC/DC电源用于为所述按键式面板供电。该测发控系统后端设备能够满足不同型号运载火箭的不同测试发射控制需求。
一种适用于型号运载火箭测发控后端应急设备

[实用新型]一种测发控系统、前端测发控系统以及后端测发控系统-CN202123026812.8有效
发明人：柴东平;郑然;刘浩茫;赵鹏飞;邱靖宇 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测发控系统、前端测发控系统以及后端测发控系统。测发控系统包括前端测控执行设备、前端交换机、后端指挥控制设备、后端交换机、以及将前端测控执行设备和后端指挥控制设备通讯连接的点对点以太网I/O设备。利用前端交换机和后端交换机，对前端测控执行设备与后端指挥控制设备进行数据交互。前端测控执行设备包括与前端供电系统连接的供电接触器。所述点对点以太网I/O设备包括：设置在后端指挥控制设备端且与后端供电系统连接的后端I/O设备，和设置在前端测控执行设备端且与供电接触器连接的前端I/O设备。后端I/O设备用于远程操控前端I/O设备，进而通过前端I/O设备控制供电接触器的通断。
一种测发控系统前端以及后端

[实用新型]一种适用于多型号运载火箭的测发控系统-CN202122678331.9有效
发明人：郑然;柴东平;刘浩茫;戴捷;李杰;赵鹏飞;邱靖宇 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于多型号运载火箭的测发控系统，包括：测发控前端设备和测发控后端设备；其中，所述测发控前端设备包括前端数传设备、前端控制组合、地面电源组合、配电调理箱和型号接口转接箱；所述测发控后端设备包括后端数传设备和测发控主控计算机；所述测发控主控计算机用于向所述前端控制组合和所述地面电源组合发出控制信号，以控制测发控的流程和监控箭上的状态；所述前端数传设备和所述后端数传设备用于所述测发控前端设备和所述测发控前端设备进行数据交互。该测发控系统通过按测发控系统功能将电子设备的公共部分剥离为通用化模块，提高了测发控系统的通用化水平。
一种适用于型号运载火箭测发控系统

[实用新型]基于电压反馈式箭地供电系统-CN202120486480.2有效
发明人：柴东平;郑然;刘浩茫;赵鹏飞;孙飞;王泽宇 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电压反馈式箭地供电系统，包含设置于发射架上的发射装置以及位于火箭箭体上的接收装置，发射装置和所述接收装置一一对应设置，发射装置至少包含发射线圈、无线接收器、地面电源和电源管理单元；接收装置至少包含接收线圈、无线发射器和电压采集单元；地面电源向所述发射线圈供电，接收装置通过所述发射线圈与所述接收线圈之间的电磁感应获取电压，进而对火箭上的电气设备供电；电压采集单元用于采集所述接收装置的供电电压，并通过所述无线发射器反馈至所述无线接收器，所述电源管理单元根据反馈调节所述地面电源的供电电压以使所述接收装置的供电电压满足要求。便于对电气设备供电，减少人力资源与物力资源消耗。
基于电压反馈供电系统

[实用新型]用于火箭测发控平台的前端、后端测发控系统及平台-CN202120307020.9有效
发明人：柴东平;郑然;刘浩茫;赵鹏飞;孙飞;王泽宇 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于火箭测发控平台的前端、后端测发控系统系统及平台。前端测发控系统包含供电装置、可编程控制器发控机，PXI测试机和第一数传电台，其中，供电装置用于向可编程控制器发控机供电；可编程控制器发控机用于向运载火箭发送、以及接收运载火箭上的供电、点火信息数据；PXI测试机用于接收运载火箭上的状态信息；后端测发控系统包含第二数传电台、服务器和主机，第二数传电台用于接收前端测发控系统的反馈数据，并将接收到的反馈数据传送给服务器和主机，第二数传电台还用于将主机发送的命令信息传递至前端测发控系统；火箭测发控平台包含前端、后端测发控系统通过第一数传电台和第二数传电台通信，具有数据传输便捷等优点。
用于火箭测发控平台前端后端系统

[实用新型]一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置及控制系统-CN202120692266.2有效
发明人：戴捷;邱靖宇;赵鹏飞;孙飞;徐俊瑞;郑然;王泽宇;刘浩茫 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置，包括：支撑工装，用于支撑水平放置的运载火箭发动机喷管；机电伺服机构，连接到发动机并用于提供动力使发动机喷管摇摆；测试仪，用于提供所述机电伺服机构的测试指令和控制供电；模拟电源，用于给所述机电伺服机构供电。该装置采用支撑工装将喷管固定在零位角度位置防止喷管跌落损伤，以及测试仪和模拟电源的相互配合，让机电伺服机构测试可靠且能确保喷管在测试过程中安全。
一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置控制系统

[发明专利]一种航天运载器地面冗余供电系统和方法-CN202011335744.0在审
发明人：郑然;柴东平;孙飞;刘浩茫;赵鹏飞;潘晓明;徐昕 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航天运载器地面冗余供电系统，包括：主电源供电模块，副电源供电模块，测发控供配电模块，箭上负载模块，控制模块；其中所述主电源供电模块与所述副电源供电模块采用热备冗余控制方式连接到所述测发控供配电模块，所述主电源供电模块的电压幅值比所述副电源供电模块的电压幅值大；所述控制模块自动选择所述主电源供电模块或所述副电源供电模块给所述箭上负载模块供电。该冗余供电系统保证系统测发控操作顺利进行，实现地面电源供电的可靠切换。
一种航天运载地面冗余供电系统方法

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