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[发明专利]一种两步式硫掺杂污泥生物炭的制备方法及应用-CN202210385907.9有效
发明人：张彦灼;赵晶;徐梦琪;贺蕊;刘晓珂;梁圣栩;冯子妍 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C10B53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两步式硫掺杂生物炭的制备方法及应用，其制备过程为：采用剩余污泥作为原料，烘干粉碎后将其与硫元素混合均匀，先使用高温高压的反应釜在烘箱内水热炭化，再置于管式炉中在N2氛围下热解，取出后粉碎过筛得到硫掺杂污泥生物炭。本发明制备的硫掺杂污泥生物炭具有较高的比表面积、丰富的孔隙结构，可活化过硫酸盐PMS产生环境持久性自由基（EPFRs）高效降解水中的抗生素，实现了剩余污泥的资源化利用，且制备过程简单，绿色环保，适用于水处理中抗生素的去除。
一种两步式硫掺杂污泥生物制备方法应用

[发明专利]一种灵芝检测识别方法及装置-CN202310808265.3在审
发明人：黄红星;刘晓珂;江顺;高卓君;卓钟洪;王靖杰 -专利权人：广东省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种灵芝检测识别方法及装置，包括：响应于用户输入的检测指令，启动检测流程；检测目标物是否带有标签，将目标物按照带标签的和不带标签划分为两类，定义带标签的目标物为第一目标物，不带标签的目标物为第二目标物；采集第一目标物的第一图片信息，基于所述第一图片信息以预设分级规则将第一目标物进行等级分类。通过采集有标签的灵芝的图片信息按照提前设定的规则自动化进行等级划分，全程无需人工介入，节约大量的人力成本，并且能够提高检测效率，通过客观的分级规则对灵芝进行等级划分，避免主观成分造成划分不准确。
一种灵芝检测识别方法装置

[发明专利]仿真测试方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311110729.X在审
发明人：王奕石;郭建朋;徐瑾;孙亚伦;刘晓珂;张宇 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种仿真测试方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法应用于仿真测试装置，仿真测试装置包括任务信息处理单元和任务分配核心单元，基于多个仿真测试单元各自对应的配置信息标识，可以自动将对应的配置信息分配至仿真测试单元，操作简便，以及通过创建多个分区，同时下发不同配置信息到对应的仿真测试单元中，以便多个仿真测试单元同时基于对应配置信息的仿真文件以及配置参数进行仿真测试，以节省仿真测试时间成本。
仿真测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种捕虫灯、捕虫灯控制方法及装置-CN202310808270.4在审
发明人：黄红星;刘晓珂;王靖杰;卓钟洪;江顺;金青婷 -专利权人：广东省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种捕虫灯、捕虫灯控制方法及装置，包括控制器、灯座、灯杆和灯泡，灯杆的一端连接灯座，另一端安装所述灯泡；灯泡的外部安装有灯罩，灯罩包括顶网、底网和侧网，所述侧网连接底网和驱动机构，所述驱动机构用于使底网可沿垂直于底网的方向向上运动至一端与顶网抵接，所述驱动机构和灯泡与控制器连接。实施例中设计的捕虫灯通过控制器在触发了启动流程后控制灯泡打开，蚊虫聚集在灯泡附近，也即是在容纳区间内，紫外灯发射的紫外光波对蚊虫进行消杀，灯罩形成容纳区间的作用是使得蚊虫无法逃脱容纳区间外，能够消杀更彻底，当消杀一定时间后自动控制侧网向下运动，重新吸引新的蚊虫到灯泡附近，如此循环实现高效的物理消杀。
一种捕虫灯控制方法装置

[发明专利]一种种植箱的集成喷头装置及包括其的种植箱-CN202310632901.1在审
发明人：林伟君;黄红星;王靖杰;刘晓珂;卓钟洪;高卓君 -专利权人：广东省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种种植箱的集成喷头装置及包括其的种植箱，包括安装板；集成喷头机构包括隔液仓、集液仓、第一进液接头、第二进液接头和第三进液接头；隔液仓的内腔被分隔成相互独立的第一进液腔、第二进液腔和第三进液腔；第一进液接头、第二进液接头、第三进液接头分别安装于隔液仓本体的侧壁上；集液仓包括集液仓本体，集液仓本体的内腔形成有集液腔，集液腔分别与第一进液腔、第二进液腔和第三进液腔连通；集液仓本体的底面上开设有喷洒孔。本发明通过一个集成喷头装置能够实现在不同时间段分别进行洒水、洒药或洒水肥的操作，同时能够避免水、药和水肥之间发生混液，具有喷洒覆盖面积大、操作方便、结构紧凑合理和对空间占用小的特点。
一种种植集成喷头装置包括

[发明专利]一种基于智能视觉的天地协同空间科学实验机器人-CN202211309652.4有效
发明人：于强;鲁鹏飞;于泽华;刘晓珂;任俊竹;戴宏伟;霍晓智;李欣泽 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能视觉的天地协同空间科学实验机器人，机器人包括空间材料科学实验样品盒视觉定位模块、空间材料科学实验样品盒抓取模块、空间材料科学实验操作指令数据库模块和天地协同操作模块；视觉定位模块用于获取高温柜中批量样品管理模块的门把手、空间材料科学实验样品盒以及X射线透射成像模块中样品盒把手的位姿信息，并将位姿信息发送给空间材料实验样品盒抓取模块；抓取模块用于根据位姿信息进行路径规划，执行样品盒更换任务；操作指令数据库模块用于使用数据库存储相关指令数据；天地协同操作模块用于调用空间材料科学实验操作指令数据库模块中存储的数据，向空间材料科学实验样品盒抓取模块下达样品盒更换任务的相关指令。
一种基于智能视觉天地协同空间科学实验机器人

[发明专利]一种病虫害电子地图的生成方法与无人机系统、防治装置-CN202211685420.9在审
发明人：黄红星;江顺;王靖杰;刘晓珂;卓钟洪;韩威威 -专利权人：广东省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例涉及农业病虫害防治技术领域，公开了一种病虫害电子地图的生成方法与无人机系统、防治装置，本发明公开了一种病虫害电子地图的生成方法，包括：获取待检测区域的检测数据与电子地图，提取检测数据中的虫情数据特征与气象数据特征；将检测数据中的位置坐标信息映射于电子地图，标记为原始节点；建立检测模型，基于虫情数据特征与气象数据特征，输出第一预测虫情数据特征，将第一预测虫情数据特征中的第一位置坐标信息映射于所述电子地图，标记为第一节点；得到标记有原始节点与第一节点的电子地图。本发明实施例的病虫害电子地图的生成方法对病虫害情况进行预测并呈现于电子地图，实现对病虫害防治的可视化防控。
一种病虫害电子地图生成方法无人机系统防治装置

[发明专利]一种基于面结构光的通用零件拾取方法、系统及电子设备-CN202210347693.6有效
发明人：于泽华;高兴宇;刘晓珂;王小庆 -专利权人：桂林电子科技大学;中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面结构光的通用零件拾取方法，包括：获取所述待匹配零件表面的结构光二维图像；对所述结构光二维图像进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行机器学习匹配，确定待匹配零件的零件种类，并将待匹配零件的标签信息存储于预设数据库中；对所述二值图像进行三维重建，得到三维点云；对三维点云进行三维模式匹配，对待匹配零件的位姿信息进行分类识别形成样本库并根据样本库判断待拾取零件的位姿信息；获得待拾取零件的位姿信息，并与预设数据库中的数据进行匹配，根据该待拾取零件的位姿信息将待拾取零件拾取至相应位置。本发明在进行拾取前不需要对零件进行人工分拣，通过样本库对比就能实现不同零件的识别，生产效率高。
一种基于结构通用零件拾取方法系统电子设备

[发明专利]拉索连接器-CN202111007171.3有效
发明人：张志谦;王成金;李起航;金靖;盖兆军;刘晓珂 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉索连接器，所述拉索连接器包括第一夹持组件、第二夹持组件和调整组件，第一夹持组件和第二夹持组件在拉索的长度方向上间隔布置，第一夹持组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板在第一方向上相对布置，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持拉索的第一夹持空间，第二夹持组件包括第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板在第一方向上相对布置，第三夹板和第四夹板之间形成用于夹持拉索的第二夹持空间，调整组件设在第一夹持组件和第二夹持组件之间以调节第一夹持组件和第二夹持组件在拉索的长度方向上的间距。本发明的拉索连接器，能够简化拉索连接节点的安装步骤，提高拉索的安装效率。
连接器

[发明专利]水产养殖适宜度分区地图生成方法、系统、设备及介质-CN202211176391.3在审
发明人：王靖杰;黄红星;林伟君;刘晓珂;江顺;高卓君;卓钟洪 -专利权人：广东省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种水产养殖适宜度分区地图生成方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取待监测区域的监测数据；基于所述预设时间序列中每一个时间点的环境参数集合以及所述水产品种类信息，分别计算得到各个空间位置点在每一个时间点对应的养殖适宜度估值；基于各个空间位置点在每一个时间点的养殖适宜度估值和各个空间位置点的位置信息，动态绘制每一个时间点的养殖适宜度三维地图。本发明通过基于多个空间位置点在每一个时间点的养殖适宜度估值，绘制每一个时间点的养殖适宜度三维地图，实现了立体养殖空间的风险监测和可视化，解决了风险可视化管控能力较低的技术问题，从而提高了大面积立体空间中多个养殖单元的风险可视化管控能力。
水产养殖适宜分区地图生成方法系统设备介质

[发明专利]一种多色LED混光优解计算方法-CN202210918018.4在审
发明人：庄正飞;刘雪凝;庄朝辉;蒋长坡;刘志豪;刘晓珂;陈同生 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种多色LED混光优解计算方法，涉及照明技术领域。本发明首先测试得到各色光源在额定工作状态下的光谱功率分布，然后计算各色光源在CIE1931‑RGB系统标准色度观察者光谱三刺激值中的色度坐标，随后计算各色光源的CIE1931‑XYZ三刺激值、CIE1931‑XYZ色品坐标和CIE1960‑UCS色品坐标，然后再以七阶黑体轨迹函数为基础，在色温1000K‑10000K区间内，取具有代表性的30个色温点作为混光结果目标点，计算混光得到目标点所需占空比，在每个色温点及其相关色温中寻找Ra、Rg和Rf表现较好的点，并保存数据，最后通过遗传算法优化。本发明通过从混光原理出发，使用色度坐标对占空比进行计算，用遗传算法进行优化，可以使本发明能够在相同的计算精度下计算时间与遍历方法相比大幅降低。
一种多色 led 混光优解计算方法

[发明专利]利用有高度落差的设施进行微重力实验的装置-CN202210314959.7有效
发明人：于强;于泽华;刘晓珂;霍晓智;鲁鹏飞 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用有高度落差的设施进行微重力实验的装置，包括实验舱，还包括吊架与弹力绳，所述实验舱通过所述弹力绳连接于所述吊架上，所述弹力绳另一端连接有防护模块，所述实验舱设在防护模块内部；该微重力实验的装置通过在实验舱的外壁设置防护模块，实验舱下落至做自由落体运动结束的临界点，弹力绳处于完全伸长但未被拉伸状态时，实验舱继续下落，而此时由于防护模块的存在，给予弹力绳的瞬时作用力由防护模块提供，同时弹力绳给予防护模块的瞬时反作用力，会被防护模块所接受，防护模块将该冲击影响进行缓释，使得实验舱受到的冲击影响大大减轻。
利用高度落差设施进行重力实验装置

[发明专利]一种空间高温材料X射线图像对比度增强方法和系统-CN202111273254.7在审
发明人：于强;刘晓珂 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间高温材料X射线图像对比度增强方法，该方法包括：接收空间高温材料X射线图像；为X射线图像添加掩膜，得到感兴趣域图像；通过对感兴趣域图像进行高斯高通滤波处理，去除傅里叶变换低频率成分，得到高频细节图像；对高频细节图像加上感兴趣域图像，形成边缘强调的感兴趣域图像；对边缘强调的感兴趣域图像进行灰度加权直方图均衡化处理，获得对比度增强图像；将对比度增强图像进行二阶可控核回归，去除对比度增强造成的块效应和产生的噪音污染，获得去除块效应的对比度增强图像。本发明提高对比度和边缘细节并去除因对比度增强造成的块效应和噪声污染，使高温材料生长过程清晰可见，方便分析材料生长的界面动力学问题。
一种空间高温材料射线图像对比度增强方法系统

[发明专利]一种用于牙体修复的口腔异物吸附装置-CN202111651396.2在审
发明人： 刘晓珂;胡豪杰 -专利权人：漯河市第一人民医院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61C17/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于牙体修复的口腔异物吸附装置，包括：安装筒；抽吸筒，其一端嵌入至所述安装筒中，另一端伸出所述安装筒；绞龙，其转动设置于所述抽吸筒中，且所述绞龙的中部为通孔结构，用于向其中通入高压冲洗液；修复清洁组件，传动连接于绞龙的一端；以及抽吸头，其垂直连通于所述抽吸筒的伸出端下方，且所述抽吸头为弹性波纹结构。
一种用于修复口腔异物吸附装置

[实用新型]连接装置以及双向交叉钢索和撑杆装置-CN202122053642.6有效
发明人：张志谦;王成金;李起航;金靖;盖兆军;刘晓珂 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接装置以及双向交叉钢索和撑杆装置，所述连接装置包括第一安装组件、第二安装组件和第三安装组件，第一安装组件的外周面设有贯穿第一安装组件的第一安装孔，第二安装组件的外周面设有贯穿第二安装组件的第二安装孔，第二安装组件设在第一安装组件的第一端，第一安装孔的延伸方向和第二安装孔的延伸方向之间成夹角，第一安装组件和第二安装组件至少一者可沿第一安装组件的周向转动，以便调整夹角的角度，第三安装组件设在第一安装组件的第二端，第三安装组件包括套筒和转动件，套筒设在第一安装组件上，转动件可转动地设在套筒内。本实用新型的连接装置具有结构简单、成本低廉、安装方便等优点。
连接装置以及双向交叉钢索撑杆

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