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[发明专利]一种多操纵面无人机飞行控制方法及系统-CN202211229537.6在审
发明人：翟彬;周志勇;郎需军;杨博;李子扬;张勇;宋朋;孙明涛;刘晓林;刘正伟;赵庆周;孙成贤;盖永志;李世鹏;朱子轩 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多操纵面无人机飞行控制方法及系统，包括：接收飞行控制指令；根据各个操纵面的操纵动作构建多操纵面控制模型；根据多操纵面控制模型，以飞行控制指令为目标，采用改进后的灰狼算法经寻优后，得到控制指令最优分配方案，以分别控制对应操纵面的操纵动作的执行；所述改进后的灰狼算法包括将收敛因子的线性更新改进为收敛因子的非线性更新，且在寻优过程中根据狼群位置分配权重系数。解决无人机控制分配问题，实现无人机姿态控制律的设计。
一种操纵无人机飞行控制方法系统

[发明专利]一种网络加密通信方法、装置、介质及设备-CN202211098630.8有效
发明人： 刘晓林;严应飞;张大伟 -专利权人：北京安盟信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种网络加密通信方法、装置、介质及设备，其中，所述装置包括中间设备，中间设备包括信息接收端、信息发送端和代理模块，信息接收端用于接收第一网络设备基于第一加密算法经过中间设备向基于第二加密算法的第二网络设备发起的访问请求与/或报文数据请求，代理模块用于对访问请求与/或报文数据请求进行解析并将所述访问请求与/或报文数据请求通过信息发送端和基于第二加密算法的通信通道发送至第二网络设备。本发明通过中间设备将基于第一加密算法发起的访问请求修改为基于第二加密算法发起的访问请求并通过基于第二加密算法的通信通道发送至第二网络设备，实现了基于不同加密算法的网络设备之间的通信。
一种网络加密通信方法装置介质设备

[发明专利]抗PD-L1纳米抗体及其应用-CN201710657665.3有效
发明人：沈晓宁;缪小牛;刘晓林 -专利权人：信达生物制药（苏州）有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对人程序性死亡因子PD‑L1的纳米抗体。本发明公开了一种抗PD‑L1的纳米抗体，该抗体具有阻断PD‑L1与受体PD‑1结合的功能。本发明公布了这种纳米抗体及编码该纳米抗体的基因序列，相应的表达载体和能够表达该纳米抗体的宿主细胞，以及本发明纳米抗体的生产方法。同时还公布了人源化的PD‑L1纳米抗体序列，人源化后的纳米抗体仍然具有阻断PD‑L1与PD‑1结合的功能、较高的亲和力及较好的特异性。
pd l1 纳米抗体及其应用

[发明专利]一种光学系统偏振灵敏度精确计算方法及系统-CN202211249456.2在审
发明人： 刘晓林;王小勇;阮宁娟;贺金平;黄颖;李妥妥;刘芳芳;王征;曹桂丽;贾永丹;田国梁;庄绪霞 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学系统偏振灵敏度精确计算方法及系统，其中，该方法包括：将光学系统的一个视场点发出的一束光分成多条采样光线，计算每条采样光线的琼斯矩阵；根据每条采样光线的琼斯矩阵得到每条采样光线的穆勒矩阵；根据每条采样光线的穆勒矩阵得到该视场点对应的穆勒光瞳；根据该视场点对应的穆勒光瞳得到平均穆勒矩阵；根据平均穆勒矩阵得到偏振灵敏度。本发明弥补了传统单光线估算法和定义法的不足，大大提升了计算精度和效率，提高了系统设计可靠性。
一种光学系统偏振灵敏度精确计算方法系统

[实用新型]一种顶面组合支吊架-CN202221119280.4有效
发明人：魏守财;苏晓;刘晓林 -专利权人：青建集团股份公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶面组合支吊架，涉及支吊架领域，本实用新型包括主桁架，所述主桁架的外表面设有抱箍，主桁架的底部固定有主龙骨，主龙骨的外表面设置有C型构件，本实用新型通过设置抱箍、C型构件、合页、挂件以及连接件，在组合时，将主龙骨固定在抱箍上，C型构件固定在主龙骨上，通过合页进行安装次龙骨，挂件固定在次龙骨上，而铝板安装于连接件上，这种组合支吊架的应用更好的解决普通吊顶转换层的缺陷，安装连接简便、牢固，更好的进行块状面板的定位，全部构件工厂集中加工，现场通过丝接连接，符合装配化要求；减少现场焊接作业，符合绿色施工要求；施工过程可以有效避免“火灾”等安全隐患，后期维修更换简便，重复利用性高。
一种组合吊架

[发明专利]一种光楔与成像镜头一体化设计的光学拼接系统-CN202211249450.5在审
发明人： 刘晓林;王小勇;邱民朴;聂云松;孙德伟;李妥妥;黄颖;刘芳芳;王征;曹桂丽;贾永丹;张庭成 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G02B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种光楔与成像镜头一体化设计的光学拼接系统，包括：主光学成像镜头、光楔组合和拼接探测器组件；其中，光楔组合设置于拼接探测器组件与主光学成像镜头之间；光楔组合由若干个倾斜放置的楔板拼接而成；主光学成像镜头接收大视场场景的光信息，将大视场场景的光信息进行像差校正后得到校正后的成像视场；光楔组合将校正后的成像视场在倾斜平面内分割成多个子视场；其中，相邻两个子视场之间的距离大于拼接探测器组件中的相邻两个图像传感器的非感光区域的宽度；拼接探测器组件通过采集多个子视场得到整个图像。本发明具有实现简单，成本低，体积重量较小、所需后工作距离短，无缝覆盖的优点。
一种成像镜头一体化设计光学拼接系统

[发明专利]一种多参量图像局部模糊自主辨识与恢复方法-CN202211058811.8在审
发明人：王小勇;田国梁;贺金平;阮宁娟;李强;庄绪霞;刘晓林;魏久哲;丁锴铖;郭容光;朱志豪;张昧藏;胡蝶 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种多参量图像局部模糊自主辨识与恢复方法，计算采集的模糊图像的模糊度，根据计算结果选择网格划分所需尺度；进行不同尺度下的网格划分，对各种尺度下网格划分后的各组模糊图像的网格块均进行模糊度计算；根据各组模糊图像的网格块模糊度，确定模糊区域；将确定模糊区域的模糊图像进行恢复计算，输出恢复后的清晰图像。
一种参量图像局部模糊自主辨识恢复方法

[发明专利]智慧水土保持准实时精细化监管定量评价方法-CN202210920380.5在审
发明人：寇馨月;亢庆;黄俊;李浩;姜学兵;金平伟;李乐;刘斌;吴光艳;向家平;尹斌;刘晓林;黄旭诚;杨林;刘清;袁钰娜;徐舟;林丽萍;潘文烽;臧彩霞 -专利权人：珠江水利委员会珠江流域水土保持监测中心站;珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了智慧水土保持准实时精细化监管定量评价方法，获取监管区域的高分辨率遥感影像，对遥感影像进行解译获得扰动图斑矢量文件和水土保持措施矢量文件，建立监管评价属性字段包括扰动合规性、设计措施种类数量、实施措施种类数量；获取精准矢量化的防治责任范围和设计措施矢量文件；开展扰动合规性分析，基于合规性分析结果评价准实时监管成果，基于措施防护情况结果评价精细化监管成果；获取目标监管区域在统计时间段内多期准实时精细化监管成果并进行定量评价。本发明分期、分项和整体监管均有定量评价结果，实现依据整体评价结果分期分项溯源，动态对比各期监管成果，精准确定监管工作较薄弱的期次和问题类型，积极推动监管工作完成。
智慧水土保持实时精细监管定量评价方法

[发明专利]一种宽容差高分辨率光学系统-CN202210934480.3在审
发明人：阮宁娟;刘晓林;王小勇;贺金平;庄绪霞;田国梁;魏久哲;张庭成;李妥妥 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种宽容差高分辨率光学系统，包括非球面校正镜组、主反射镜、场镜组、探测器；非球面校正镜组接收外部光束进行相位编码后，发送给主反射镜，同时对主反射镜反射时引起的像差进行预校正；主反射镜接收非球面校正镜透射的光束并进行反射，反射光射入场镜进行会聚后于探测器上成像，同时场镜还用于校正系统的场曲。
一种宽容高分辨率光学系统

[发明专利]抗OX40抗体及其用途-CN201880020043.2有效
发明人：曾竣玮;汉马塔·巴鲁赫;刘晓林;陈乘;刘军建;陈炳良;黄威峰 -专利权人：信达生物制药（苏州）有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及特异性结合OX40的新型抗体和抗体片段以及含有所述抗体或抗体片段的组合物。此外，本发明涉及编码所述抗体或其抗体片段的核酸及包含其的宿主细胞，以及相关用途。此外，本发明涉及这些抗体和抗体片段的治疗和诊断用途。
ox40 抗体及其用途

[实用新型]一种全自动调胶设备的变频调速控制装置-CN202222132157.2有效
发明人： 刘晓林 -专利权人：南通图海机械有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及变频调速技术领域，且公开了一种全自动调胶设备的变频调速控制装置，包括交流异步电机和安装支座，所述交流异步电机的左侧设置有输出轴，所述输出轴的侧表面开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有矩形花键。该全自动调胶设备的变频调速控制装置，通过转动旋钮调节螺杆转动，带动限位块沿着调节螺杆轴向移动，限位块向上移动，并从活动槽的内部移动出来后，便可以将矩形花键在活动槽内向右进行移动，实现滑杆在L型滑槽的内部移动，并向下滑动，使矩形花键进入到活动槽的内部，从而便于将联轴器从输出轴上拆卸下来，操作简单便捷，节省时间，且可以减小对输出轴表面造成磨损情况。
一种全自动设备变频调速控制装置

[实用新型]一种用于无隔水管钻井泥浆回收的海底基盘-CN202221370624.9有效
发明人：王林清;陈浩文;殷国乐;许本冲;和国磊;秦如雷;刘晓林;于彦江;王偲;卢秋平;李彬;曾静;李星辰;熊亮;申凯翔;史浩贤;宁波 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;中国地质科学院勘探技术研究所;广州海洋地质调查局
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于无隔水管钻井泥浆回收的海底基盘，涉及深水钻井设备领域，包括通过框架固定连接的顶部框架平台和底部框架平台，顶部框架平台包括顶盖，底部框架平台包括底座；顶部框架平台上设有滑轮组件和重返井口，下方固定设有吸入模块，吸入模块与旋转弯头连接，旋转弯头上端与泥浆上返管线连接，吸入模块底部与穿设于底座上的导管连通；底部框架平台上设有与检测模块信号连接的水下控制舱，水下控制舱外接有脐带缆；检测模块包括设置于吸入模块内的浊度传感器、设置于顶部框架平台上的摄像头和设置于底部框架平台上的深度计、高度计、压力传感器。本实用新型无需ROV进行水下操作，通过水下控制舱远程操控水下工况，降低了成本。
一种用于水管钻井泥浆回收海底

[发明专利]交流线路直流化改造的直流线路绝缘子配置方法及系统-CN202211296694.9在审
发明人：陈鹏;郎需军;田连博;杨博;周志勇;李艳丽;封波;宋朋;芦灯;刘晓林;袁春元;徐子轩;葛界锋;赵学成;马芳 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种交流线路直流化改造的直流线路绝缘子配置方法及系统，包括：确定原交流线路的交流盐密；根据交流盐密和直交流积污比确定直流盐密；根据直流盐密并经化学成分修正、伞形修正、串形修正和直径修正后，得到有效直流盐密；在有效直流盐密条件下获取单片绝缘子污闪电压，根据单片绝缘子污闪电压得到单片绝缘子最大污耐受电压，根据单片绝缘子最大污耐受电压得到绝缘子配置片数。提出交流线路直流化改造绝缘配合的配置流程，采用污耐压法计算直流线路的绝缘配合，且基于饱和盐密确定绝缘子配置片数，结果精确且更具经济性。
交流线路流化改造直流绝缘子配置方法系统

[发明专利]一种兽用背膘检测装置及使用方法-CN202211092070.5在审
发明人： 刘晓林 -专利权人：辽宁汉德科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种兽用背膘检测装置及使用方法，属于兽用背膘检测技术领域，包括ARM控制器、超声前端检测单元、时间数字转换器、OLED显示屏、运放增益切换电路、电池管理单元、按键、发射驱动电路、收发开关电路、超声探头，所述ARM控制器与超声前端检测单元、时间数字转换器、OLED显示屏、按键、电池管理单元相连，ARM控制器通过发射模块、发射驱动电路与超声探头发射端相连。本发明可以显示各层背膘的厚度具体数值，精度有所提升，算法上采用剔除不稳定数值，对数据在一段时间内变化不大的范围内取多次测试平均值，使测试结果精确、稳定。
一种兽用背膘检测装置使用方法

[发明专利]一种玻璃纤维拉挤板以及风电叶片主梁-CN202211260187.X在审
发明人：史兵振;康红伟;刘晓林 -专利权人：深圳市郎搏万先进材料有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明属于复合材料技术领域。本发明提供了一种玻璃纤维拉挤板以及风电叶片主梁。本发明提供了一种玻璃纤维拉挤板，包括板体和导流布，本发明提供的拉挤板，板体的表面属于粗糙面，因此不需要使用脱模布，降低成本，使用过程中减少了撕除脱模布的工序，还省去处理脱模布工业垃圾的处理，有效降低成本。另一方面，在板体的设计方面，摒弃了传统的三角形大倒角结构，控制倒角小于等于2mm，提高玻璃纤维的综合体积占比。同时为了在粘结过程中保证层间有足够的树脂，加入导流布粘附在板体表面，在降低成本的同时保证了玻璃纤维拉挤板的性能。
一种玻璃纤维拉挤板以及叶片