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[实用新型]水利设备防冻装置-CN202320130333.0有效
发明人：李思;孙玮含;刘春岐;于元鹏 -专利权人：李思
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：水利设备防冻装置，包括半圆防护外罩、半圆防护外罩内槽、防寒泡沫板、内隔板、支撑底板、限位转板、转轴、矩形套板、固定板、水利管道，所述防寒泡沫板内侧面与水利管道相贴合，多个防寒泡沫板在水利管道轴测分布，相邻的防寒泡沫板相贴合，半圆防护外罩具有半圆防护外罩内槽，防寒泡沫板外侧与半圆防护外罩内槽相适应，防寒泡沫板外侧与半圆防护外罩内槽相贴合，半圆防护外罩内侧具有内隔板，防寒泡沫板与内隔板相贴合，防寒泡沫板在内隔板上下两侧对称设置，内隔板具有圆形定位块，防寒泡沫板具有圆形定位槽，圆形定位块与圆形定位槽相适应，圆形定位块插入圆形定位槽。
水利设备防冻装置

[发明专利]一种具有可变姿态的移动和滑翔一体的仿飞鼠机器人-CN202210345117.8有效
发明人：张自强;张勇;刘春岐 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可变姿态的移动和滑翔一体的仿飞鼠机器人。包括移动机构、折展机构和扑翼机构。移动机构作用是让在地面上高速爬行移动；折展机构的作用是滑翔过程中为仿飞鼠机器人提供升力，让仿飞鼠机器人滑翔的更远；扑翼机构作用的带动折展机构上下摆动，作用是在仿飞鼠机器人滑翔过程中调整飞行姿态。此机器人模仿飞鼠的运动规律具有移动和滑翔两种运动模式。仿飞鼠机器人在地面上可以利用轮子的滚动实现高速移动，且在高速移动时，其轮子采用添加柔性元素的特殊形式可以提高其对地形的适应能力。采用折叠机构组成的折叠翼，让仿飞鼠机器人具有滑翔功能，并采用扑翼机构实现让仿飞鼠机器人在滑翔过程中实现转向动作。
一种具有可变姿态移动滑翔一体飞鼠机器人

[实用新型]新型水利围堰结构-CN202320246095.X有效
发明人：于元鹏;刘春岐;李一鸣;孙玮含 -专利权人：于元鹏
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：新型水利围堰结构，包括围堰板、密封圈、防渗环板、L形夹板、螺纹调节杆、活动套壳、外环板、紧固卡板，所述围堰板两侧具有安装槽,安装槽与密封圈相适应，密封圈连接安装槽，所述围堰板内侧连接防渗环板,防渗环板具有多个定位凸块，围堰板具有多个定位凹槽,定位凸块与定位凹槽相适应，定位凸块连接定位凹槽，所述防渗环板具有多个内凹槽,内凹槽与L形夹板相适应，L形夹板连接内凹槽，L形夹板具有定位插柱,防渗环板具有多个定位插槽,定位插柱与定位插槽相适应，定位插柱连接定位插槽，所述L形夹板具有固定板，螺杆穿过固定板，螺杆两端通过螺纹连接螺母，所述L形夹板分为固定L形夹板、活动L形夹板。
新型水利围堰结构

[发明专利]一种具有多地形适应性的具有少自由度腿部结构的仿蜈蚣机器人-CN202210345128.6有效
发明人：张自强;刘春岐;张勇;李珺;赵越 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多地形适应性的具有少自由度腿部结构的仿蜈蚣机器人。包括腿部机构、转向机构、主传动链、传感系统。腿部机构和转向机构有多套，腿部机构和转向机构交替连接形成仿蜈蚣机器人主体结构；主传动链为腿部机构提供爬行动力。爬行过程中，一部分脚趾着地做支撑，另外一部分脚趾离地向前，周期性交替运动。攀爬过程保持平衡，确保地面附着能力；仿蜈蚣机器人通过前后两个主传动链电机为主传动链提动力，主动链为所有腿部机构提高动力；仿蜈蚣机器人每个转向机构都有左右和俯仰两个自由度，增加仿蜈蚣机器人复杂地形适应能力，可完成复杂运动；仿蜈蚣机器人具有最智能传感系统可检测、侦查外部环境，并可完成自主运动规划。
一种具有地形适应性自由度腿部结构蜈蚣机器人

[实用新型]一种新型水位标杆-CN202320197702.8有效
发明人：李一鸣;于元鹏;孙玮含;刘春岐 -专利权人：李一鸣
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01F23/66 文献下载
摘要：一种新型水位标杆，包括外套壳、浮板、螺纹定位杆、移动调节柱、限位卡珠、固定底座、限位支杆、活动套环，所述固定底座连接水底，固定底座下部具有多个紧固插杆,紧固插杆插入泥土中，固定底座上部具有固定套壳,固定套壳通过螺纹连接外套壳,外套壳下部连接定位插杆形成多个限位卡孔，固定底座具有多个限位卡槽，限位卡孔、限位卡槽与限位卡珠相适应，限位卡珠穿过限位卡孔,限位卡孔连接限位卡槽，所述定位插杆穿过固定底座,定位插杆插入泥土中，所述外套壳内侧连接移动调节柱,移动调节柱下部具有凹陷卡柱,凹陷卡柱具有定位顶块，定位顶块外侧连接限位卡珠。
一种新型水位标杆

[发明专利]一种狭窄环境下宽度可变操作运动一体模块机械臂-CN202310106805.3在审
发明人：张自强;刘春岐;赵越;李珺 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭窄环境下宽度可变运动操作一体模块机械臂，此机械臂以模块化为基础，多个可变宽度模块与关节模块组合而成。在关节模块中驱动电机带动每个可变宽度模块进行两个方向的摆动，从而使机械臂向任意方向弯曲以完成各个场景下的作业。本发明在各个可变宽度模块上具有柔性伸缩机构且多节联动，快速实现机身宽度的变化，同时具有附加运动模块，通过凸轮连杆机构使尖端末端按照既定曲线运动。各个可变宽度模块采用传动轴传动实现可变宽度功能与附加运动功能实现联动，控制简单重量轻，相对传统机械臂，可以在必要场景下使机械臂独立运动到指定位置进行作业无需人为搬运，机身采用特殊机构设计，在轻量化的同时保证结构强度，提高稳定性。
一种狭窄环境宽度可变操作运动一体模块机械

[发明专利]一种热熔胶及其制备方法-CN202310284769.X在审
发明人： 刘春岐;薛小强 -专利权人：江苏恒达包装股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C09J177/00 文献下载
摘要：一种热熔胶及其制备方法，将热熔胶放入反应釜或熔料釜中不断的进行搅拌，然后依次加入有机硅微球、超支化聚合物、分散剂、抗氧剂、有机成核剂份以及其它助剂，进行搅拌，搅拌均匀后，停止搅拌，出料将其排放入冷却罐中进行冷却，冷却完成后根据要求进行切粒，得到所述热熔胶；整体制作步骤，简单便捷，操作方便，所生产的热熔胶韧性好，摆放时间长，无刺激气味，更具有优异的耐候性、耐腐蚀性等性能，大降低了熔体剪切黏度，赋予熔体更高的流动性能。
一种热熔胶及其制备方法

[实用新型]一种新型水利防渗护坡装置-CN202320131191.X有效
发明人： 刘春岐;李一鸣;于元鹏;李思 -专利权人： 刘春岐
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：一种新型水利防渗护坡装置，包括条形压板、防水布、水利护坡、固定压座、加固顶块、下定位销钉、条形压管、限位插板、限位条形板、上定位销钉，所述防水布侧面与水利护坡相贴合，条形压板侧面与防水布相贴合，多个条形压板前后分布，前后分布的条形压板相贴合，条形压板具有限位条形板槽，限位条形板与限位条形板槽相适应，限位条形板插入限位条形板槽，限位条形板与条形压板侧面对齐，下密封橡胶垫上部连接固定压座，上密封橡胶垫下部连接固定压座，固定压座左侧面与防水布相贴合，固定压座左侧具有加固顶块槽，防水布插入加固顶块槽，加固顶块与加固顶块槽相适应，加固顶块插入加固顶块槽，加固顶块外侧与防水布相贴合。
一种新型水利防渗护坡装置

[发明专利]器件测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211423684.7在审
发明人： 刘春岐;李川;刘奎;顾芳婷 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种器件测试方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待测器件的配置信息；利用配置信息和预设表单制作CSV文件；将CSV文件赋值给CAPL程序中的函数变量，计算获得中间值；利用中间值控制测试脚本运行，以确定待测器件的测试需求，根据测试需求执行待测器件的测试操作指令。本申请利用该测试流程，在执行DOIP协议一致性测试时，不需要自主开发的测试规则，有效降低各控制器件厂商的制备成本，操作简单，不需要自主开发测试规则，具有极大的通用性和兼容性，节省了测试时间。
器件测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于有机硅基材料改性的高透光耐酸碱热熔胶-CN202111306320.6有效
发明人： 刘春岐;薛小强 -专利权人：江苏恒达包装股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C09J123/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有机硅基材料改性的高透光耐酸碱热熔胶，涉及热熔胶技术领域。本发明先用将纳米二氧化硅制成中空多孔有机硅微球，再与硅烷偶联剂反应，制得改性有机硅微球，再将热熔树脂进行氯化后与三氟甲基(1,10‑二氮杂菲)铜反应，制得改性热熔树脂，将改性热熔树脂，改性有机硅微球，分散剂，抗氧剂和滑石粉在熔料釜混合搅拌制得熔料，将熔料冷却造粒后制得高透光耐酸碱热熔胶。本发明制备的高透光耐酸碱热熔胶具有优异的耐酸碱性能和粘接性能。
一种基于有机硅基材改性透光耐酸碱热熔胶

[发明专利]整车CAN网络测试方法、系统、电子设备以及存储介质-CN202210730899.7在审
发明人：李川;胡冰川;刘奎;霍宁;孟相斐;孙运跃;顾芳婷;张方叶;刘春岐 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请提供了这样一种整车CAN网络测试方法、系统、电子设备以及存储介质，包括：构建用于测试目标车辆的控制器局域网多个测试单元，其中控制器局域网包括多个网段，网段包括至少一个电控单元；采集目标车辆的多个测试数据，其中测试数据包括多个电控单元的属性信息和目标车辆的车型信息；响应于目标测试指令，在多个测试数据中提取测试变量，其中目标测试指令包括目标测试单元、目标测试对象以及目标测试项；基于测试变量，由目标测试单元对目标测试对象执行目标测试项。本申请无需重复搭建测试工程，避免了相关技术的繁琐的测试过程，提高了测试效率。
整车 can 网络测试方法系统电子设备以及存储介质

[发明专利]汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质-CN202011206253.6有效
发明人：张传世;程健俊;胡冰川;刘春岐 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车身控制器发送的网络信号，并根据网络信号确定电源状态；在电源状态为断电状态时，记录目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点；在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，目标网络管理节点为所述网络管理节点中的任一节点；在网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对整车休眠时间进行展示。在本发明中，对整车网络休眠情况的测试不需要对车辆进行破坏性的改造，设备连接快速简单，可以实时对数据进行分析，降低了汽车网络休眠测试的测试难度。
汽车网络休眠测试方法装置设备存储介质

[发明专利]基于仿真节点的故障测试方法、装置、系统及存储介质-CN202010902846.X有效
发明人：程健俊;胡冰川;张传世;刘春岐;徐洪伟;温敏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真节点的故障测试方法，所述方法包括：根据运行工况创建目标车辆的仿真节点；加载所述目标车辆的被测试节点的诊断描述文件，所述诊断描述文件包括在故障条件下的故障代码；控制所述仿真节点根据预设报文周期发送报文；当所述被测试节点接收报文出现通讯故障时，获取在当前故障条件下的故障代码，并对应记录当前所述仿真节点所发送的预设报文周期。本发明还公开了一种基于仿真节点的故障测试装置、系统及存储介质。旨在通过对不同仿真节点在不同运行工况下的报文发送的模拟，从而及早获取目标车辆控制器处理能力的相关数据，为后续目标车辆的整改提供精准的数据支持。
基于仿真节点故障测试方法装置系统存储介质

[发明专利]石墨烯的制备装置和制备方法-CN201811025872.8在审
发明人：韩磊;丁江波;于岩;刘春岐;李宝胜;代玲玲 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明涉及石墨烯制备技术领域，特别是涉及一种石墨烯的制备装置和制备方法。该制备装置包括加热腔，加热腔内设置承载待反应物的加热台，与加热腔连通且依次设置于加热腔一侧的除氧腔与真空泵，除氧腔的一端设置激光振镜扫描系统，另一端设置承载金属板的支撑台，激光振扫描系统对金属板进行激光辐射扫描，从而产生金属等离子体，上述制备装置通过激光扫描辐射活泼金属单质或合金表面，金属表面在激光辐射下产生等离子体，与腔室里的氧结合成金属氧化物微粒，降低除氧腔以及与其连通的加热腔内的氧含量，持续还原氧化石墨烯中的含氧官能团，提升了氧化石墨烯的还原程度。
石墨制备装置方法

[发明专利]大功率风力发电机组发电机弹性支撑件及安装方法-CN201710106943.6有效
发明人：朱成顺;郭志伟;张胜文;刘春岐;谭飞 -专利权人：江苏科技大学;江苏铁科新材料股份有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本发明公开一种大功率风力发电机组发电机弹性支撑件及安装方法，下支撑板的正上方是弹性体，弹性体的正上方是上壳，上壳、弹性体和下支撑板的正中间均开有一个上下垂直的Z方向的中心通孔，上壳通过中心通孔紧密套在上芯轴外，弹性体通过中心通孔有间隙地套在上芯轴外，上芯轴下端同轴固定连接下芯轴，下芯轴从上至下有间隙地穿过弹性体和下支撑板正中间的中心通孔，上芯轴通过内部螺纹通孔连接垂直调节螺钉的下段，垂直调节螺钉的顶面上置放一个L形动板，上壳顶面固定连接一块L形定板，动板上方设有在发电机支架侧方的直角板；本发明在水平方向可实现双向位置调节，在垂直位置调节处设计了斜块支撑机构，能快速实现位置调整和精确定位。
大功率风力发电机组发电机弹性支撑安装方法

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