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[实用新型]一种适用于水田作业的全液压驱动喷杆喷雾机-CN201620090767.2有效
发明人：王国顺;李明明;王金鹏;王志波;张晓伟;颜廷瑞;刘忠亮;刘明玉;庄会浩;刘成武 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保机械技术领域，提供一种适用于水田作业的全液压驱动喷杆喷雾机，包括机体，其特征在于，所述机体的后方设有伸缩装置带动平行四边形结构的喷杆总成，机体的下方分别设有液压式的前后驱动桥和前后驱动轮，动力系统的前方依次设有药箱和控制台，控制台上方设有顶棚。本实用新型的操作台和动力装置前后设置，使整机部件重量均匀分布；通过发动机连接液压主泵提供液压能，控制液压行走马达的旋转实现机器的行走，利用分流阀装置避免打滑，提高机器在水田中的通过性；减少装液次数，提高工作效率。
一种适用于水田作业液压驱动喷雾机

[实用新型]一种自动平衡喷杆-CN201620090766.8有效
发明人：王志波;李明明;王金鹏;王国顺;张晓伟;颜廷瑞;刘忠亮;刘明玉;庄会浩;刘成武 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保机械技术领域，提供一种自动平衡喷杆，包括与机体连接的喷杆本体，可沿杆体水平方向伸缩的左右喷杆，喷杆本体的中部设有升降油缸，升降油缸两侧分别设有一组升降上臂和升降下臂，升降油缸与两组升降上臂和升降下臂形成的平行四边形结构控制喷杆本体升降；喷杆的中部设有与机体转动连接的平衡装置，平衡装置上方两侧分别设有与连接体连接的钢丝绳；喷杆的外侧连接固定板，固定板的中部与连接体之间设有拉杆。本实用新型解决了现有喷杆多数不带有平衡机构导致在田间作业时不能与农作物保持平衡及出现碰地的缺陷，实现左右两侧喷杆始终保持平衡的目的，结构简单成本低廉，组装和拆卸过程简单，适于在各种作物田地里使用。
一种自动平衡

[实用新型]一种适于水田作业的防打滑液压系统-CN201620090762.X有效
发明人：李明明;王国顺;王志波;王金鹏;张晓伟;颜廷瑞;刘忠亮;刘明玉;庄会浩;刘成武 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型的适于水田作业的防打滑液压系统，包括供油口、回油口、第一电磁阀和第二电磁阀，供油口经第一电磁阀给左前轮和右后轮的液压马达供油，供油口经第二电磁阀给右前轮和左后轮的液压马达供油，特征在于：还包括第一阀块和第二阀块，第一阀块和第二阀块均由两个节流阀构成；第一、第二电磁阀处于关断时，供油口通过第一阀块中的两个节流阀分别对左前轮和右后轮的液压马达供油，供油口通过第二阀块中的两个节流阀分别对右前轮和左后轮的液压马达供油。本实用新型的防打滑液压系统，当出现车轮打滑的情况下，通过第一、第二阀块中的节流阀对四个轮上的液压马达进行供油，以实现供油的平均分配，避免打滑加剧，以保证液压机械在车轮打滑时的正常行走。
一种适于水田作业打滑液压系统

[实用新型]一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构-CN201520548337.6有效
发明人： 刘成武;罗永革;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本实用新型结构简单，工作可靠且有效，相比原有的采用开关量信号或在电机上集成传感器检测挡位信号，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构

[实用新型]一种植保旋翼无人机拔插机臂-CN201520618039.X有效
发明人：刘忠亮;刘明玉;李明明;刘成武;张晓伟;李国海;庄会浩;尚友帅;王金鹏;王志波;张武云;王国顺 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植保旋翼无人机拔插机臂，包括机臂组合、机体组合，在机臂组合上安装有圆插座组合，在所述圆插座组合设置有若干个凹槽和插座限位板；在机体组合上安装有圆插头组合，在所述圆插头组合上设置有与凹槽相插接的若干个插头和插头限位板；机臂组合和机体组合之间安装有锁紧两者的螺母和螺栓。本实用新型的有益效果是：机臂组合和机体组合之间通过圆插座组合和圆插头组合配合，实现了定位和导电的作用，结构更加合理，占用的空间更小，方便运输，维修成本降低。
一种植保无人机拔插机臂

[实用新型]一种多旋翼无人施药机-CN201520618041.7有效
发明人：刘明玉;刘忠亮;李明明;刘成武;李国海;张晓伟;庄会浩;尚友帅;王金鹏;王志波;张武云;王国顺 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼无人施药机，包括机体组合与药箱组合安装在起落架组合上，机臂组合与机体组合上的插孔活动连接，机臂组合的末端的螺旋桨下方活动连接螺旋桨安装座，与转动端上活动连接长方体形的电机安装座配合，电机安装座的两侧分别伸缩连接的按压轴，垂直按压轴的水平方向分别固定有销轴，弧形部与所述销轴形成活动的限位连接；喷头组合电机安装若干个离心齿盘，离心齿盘的圆形底座上设有锥形面，锥形面的内侧设有若干沿母线设置的刻槽。本实用新型输液系统简单，对于药箱强度要求低，药液的流量和雾滴大小可调节，降低了喷洒机构的复杂程度，有效提高了整机的载重量；机臂拔插以及螺旋桨快卸有效地减少整体在运输和使用中体积庞大难以运输的难题。
一种多旋翼无人施药

[实用新型]航空喷头-CN201520618128.4有效
发明人：刘忠亮;宋坚利;蹇永训;刘明玉;李明明;张晓伟;刘成武;李国海;庄会浩;尚友帅;王金鹏;王志波 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型发明提供的航空喷头，电机的固定端连接有防滴单向阀，单向阀的内部设有半径大于液流通道的空腔，空腔内部设有球形阀芯，球形阀芯通过弹簧与空腔另一端弹性连接，电机的另一侧转动安装若干个离心齿盘，离心齿盘的圆形底座上设有锥形面，单向阀连接输液管，输液管穿过电机中心和离心齿盘的底座，位于每个离心齿盘的内部的输液管上均设有输液口。本实用新型无需安装电磁阀对药液的开关进行控制，只需要通过压力即可控制开关，减少了控制步骤方便简单；可以根据需要选择不同数量的离心齿盘和不同长度的输液管对雾滴的大小进行调节，雾化效果好，可调性好。
航空喷头

[实用新型]螺旋桨快卸机构-CN201520617980.X有效
发明人：刘明玉;刘忠亮;李明明;张晓伟;刘成武;李国海;庄会浩;尚友帅;王金鹏;王志波;张武云;王国顺 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供的螺旋桨快卸机构，包括安装在机翼末端的电机和螺旋桨，所述螺旋桨下方活动连接螺旋桨安装座，螺旋桨安装座上设有开口相对设置的弧形卡槽，所述电机的转动端上活动连接长方体形的电机安装座，安装座的两侧分别伸缩连接的按压轴，垂直按压轴的水平方向分别固定有销轴；所述卡槽的弧形部设有与按压轴相适应的凹槽，弧形部与所述销轴形成活动的限位连接。本实用新型的有益之处在于，通过按压轴的伸缩能够实现螺旋桨的安装和拆卸，限位结构合理，满足飞行需要，实现快速将易损零件的更换和收起，方便快捷，尤其在规模化生产和使用时，避免专业人员和专业工具不到位引起效率低下的问题。
螺旋桨机构

[实用新型]旋翼杆折叠机构-CN201520618040.2有效
发明人：刘明玉;刘忠亮;李明明;刘成武;李国海;庄会浩;尚友帅;王金鹏;王志波;张武云;张晓伟;王国顺 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供的旋翼杆折叠机构，旋翼杆设有活动连接长方体形的固定段和圆柱形的活动段，所述固定段的下支撑板和上支撑板之间活动连接有2个竖直设置的安装件，横跨2个安装件的上方水平设有转轴，所述转轴转动连接设有活动段固定孔的轴套型管夹，管夹的上部与安装件之间的距离相等。本实用新型能够在不改变整机结构的情况下减小飞行器的体积，降低存放空间，且能够满足飞行时的强度需要，方便运输和搬运。
旋翼杆折叠机构

[实用新型]一种电动汽车用两挡机械自动变速器-CN201520548375.1有效
发明人：罗永革;刘成武;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动汽车用两挡机械自动变速器,包括两挡机械变速器、换挡操纵机构,核心在于所述换挡操纵机构是自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本实用新型自动换挡迅速，无离合器滑磨损耗；所配换挡电机及转角位置传感器方案，直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械自动变速器

[发明专利]螺旋桨快卸机构-CN201510503587.2在审
发明人：刘明玉;刘忠亮;李明明;张晓伟;刘成武;李国海;庄会浩;尚友帅;王金鹏;王志波;张武云;王国顺 -专利权人：山东卫士植保机械有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明提供的螺旋桨快卸机构，包括安装在机翼末端的电机和螺旋桨，所述螺旋桨下方活动连接螺旋桨安装座，螺旋桨安装座上设有开口相对设置的弧形卡槽，所述电机的转动端上活动连接长方体形的电机安装座，安装座的两侧分别伸缩连接的按压轴，垂直按压轴的水平方向分别固定有销轴，所述卡槽的弧形部设有与按压轴相适应的凹槽，弧形部与所述销轴形成活动的限位连接。本发明通过按压轴的伸缩能够实现螺旋桨的安装和拆卸，限位结构合理，满足飞行需要，实现快速将易损零件的更换和收起，方便快捷，尤其在规模化生产和使用时，避免专业人员和专业工具不到位引起效率低下。
螺旋桨机构

[发明专利]一种电动汽车用两挡机械自动变速器-CN201510445174.3在审
发明人：罗永革;刘成武;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车用两挡机械自动变速器,包括两挡机械变速器、换挡操纵机构，核心在于所述换挡操纵机构是自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本发明完成自动换挡，换挡迅速，无离合器滑磨损耗；其结构简单，所配换挡电机及转角位置传感器方案，可靠且有效，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械自动变速器

[实用新型]一种紫外光固化设备-CN201520097263.9有效
发明人：鲍永生;魏东;黄旌;韩梅;韩斐;刘成武;陈浩;罗守华 -专利权人：中国人民解放军空军第一航空学院
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫外光固化设备，主要由电源系统、紫外光源系统、温控系统和辅助系统组成，紫外光源系统采用由中等压力的汞所填充的石英管，所述电源系统包括电感和触发器，电源通过控制开关连接电感和触发器，所述紫外光源系统与所述触发器并联；所述温控系统的反射器对应紫外光源系统的石英管安装。本实用新型UV固化设备结构简单，成本低，使用方便，在根据飞机结构损伤类型、损伤尺寸，确定补片形状与尺寸后，可以按照灯距和固化时间要求，照射固化，达到快速修复的目的。
一种紫外光固化设备

[实用新型]尾气加热装置及该自卸车尾气加热装置-CN201420631160.1有效
发明人： 刘成武;程颐 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B60H1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种尾气加热装置及该自卸车尾气加热装置，装置包括尾气加热管、支架、活动垫块、螺栓、弹簧、螺母。尾气加热管和支架焊接在车架上，活动垫块通过四周的螺栓、弹簧和螺母安装在支架上，活动垫块在弹簧作用下自由活动，以使尾气加热管与货箱底板接口，能够快速正确的对接。由于多组弹簧分别受力，保证了活动垫块与底板的平面接触，并起到导向作用。此装置使用方便，避免了单个弹簧受力不均，对排气系统的损坏，延长了使用寿命。
尾气加热装置卸车

[实用新型]一种伸缩式备胎吊卸架-CN201420365360.7有效
发明人： 刘成武;张文博;程颐 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62D43/02 文献下载
摘要：一种伸缩式备胎吊卸架，包括支座(5)、导向筒(2)、导向杆(3)和起吊葫芦(4)，支座(5)焊接在车箱前板上部，导向筒(2)支撑于该支座(5)上，导向杆(3)可伸缩地套装在导向筒(2)内，其中，导向筒(2)的前端部和后端部分别具有可供一插销(1)插入的插销孔，导向杆(3)的后端部具有可供该插销(1)插入的插销孔以用于在该插销(1)穿过导向筒(2)的插销孔的同时穿过导向杆(3)上的插销孔，从而将导向杆(3)定位于导向筒(2)内的前端部的伸出位置和后端部的缩回位置，导向杆(3)的前端部设有挂钩，起吊葫芦(4)挂设于该挂钩上。本实用新型可使备胎的吊卸方便，在无他人协助时，也能对备胎进行吊装，结构简单，省力方便。同时避免了多人在吊卸备胎时与车体的接触，消除安全隐患。
一种伸缩备胎吊卸架