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- [发明专利]回转式水果采摘装置-CN201810454929.X有效
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张云辉;周颖;刘思远;严犇翔;萧子洲;肖乐乐
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吉林大学
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2018-05-14
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2023-07-25
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A01D46/24
- 本发明涉及一种回转式水果采摘装置,属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端,行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合;行程运动机构升程时通过前腔进气,压缩空气推动活塞前进,由于螺旋棒是右旋螺纹,活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转,棘爪向内收合,活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动,卡爪闭合。回程时通过后腔进气,压缩空气推动活塞后退,活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转,此时固定的棘轮卡住棘爪,阻止螺旋棒转动,此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于:操作简单便捷;保证了水果的成品质量,同时提高了采摘效率。
- 回转水果采摘装置
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