专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种聚羧酸系高性能减水剂制备用冷凝装置-CN202220581849.2有效
  • 刘勇;孙志磊;程宝荣;刘思远;刘晓晨;崔连红 - 山东科润赢新材料科技有限公司
  • 2022-03-17 - 2022-10-14 - B01J19/18
  • 本实用新型公开了一种聚羧酸系高性能减水剂制备用冷凝装置,涉及减水剂生产设备技术领域,包括:内部设有冷凝内箱的冷凝外箱,水冷机构,设于冷凝外箱内,其中:水冷机构包括水冷环管和循环部件,水冷环管设置于冷凝内箱和冷凝外箱之间,循环部件安装设置于冷凝外箱外。该聚羧酸系高性能减水剂制备用冷凝装置,通过水冷机构的使用,可以实现冷凝水的循环使用,并且,冷水箱与冷凝外箱分开设置,保证冷水箱内部的温度,使冷凝的效果更好,该聚羧酸系高性能减水剂制备用冷凝装置,通过风冷搅动机构的使用,可以增加内部的气流流通,辅助降低冷凝外箱与冷凝内箱之间的温度,防止内部冷却液温度上升过高,降低冷凝效率。
  • 一种羧酸性能水剂制备冷凝装置
  • [发明专利]一种用于全机静力试验的位移测量装置及方法-CN202210642130.X在审
  • 闫雨哲;刘思远;李伟 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
  • 2022-06-07 - 2022-10-04 - G01B11/02
  • 本申请属于位移测量领域,为一种用于全机静力试验的位移测量装置,包括发射装置、接收装置和处理器,发射装置包括驱动机构和激光发射器;进行位移测量时,处理器控制驱动机构带动激光发射器按照预定程序进行旋转,向待测点发出激光,直至接收装置接收到激光测量信息,激光测量信息包含有相位或受到时间信息等,并发送至处理器,在待测点移动后,发射装置再次测量待测点的位置并记录激光发射器的角度信息发送给处理器,接收装置再次将接收到的激光测量信息发送给处理器,处理器根据前后两次的位置信息测量处待测点的位置。结构简单方便、占用空间小,同时由于激光发射器能够360°任意角度旋转,因此激光发射器能够测量多个方向的位移。
  • 一种用于静力试验位移测量装置方法
  • [实用新型]一种盾构始发或接收阶段的洞门止水装置-CN202221291252.0有效
  • 魏驰;梁玉强;曾德成;刘涛;刘思远;赵春龙;陶博文;徐冲 - 中交隧道工程局有限公司
  • 2022-05-26 - 2022-09-27 - E21D11/38
  • 本实用新型涉及一种盾构始发或接收阶段的洞门止水装置,其包括洞门钢环、环形钢板、帘布橡胶板、钢绞线、预埋管道,环形钢板包括环形连接部、环形内凹部,其中环形连接部与洞门钢环内壁贴合固定;环形内凹部自环形周向向内凹陷,且自一端部固定连接在环形连接部的端部,另一端部通过弹性件与洞门钢环内壁相弹性连接;帘布橡胶板与环形钢板形状相似,且帘布橡胶板远离洞门钢环的端部形成收口。本实用新型不仅提高盾构机外壳与洞口之间的密封性,防止泥水及地层地下水涌入盾构井内;而且所形成挡水作用力在径向,盾构掘进时被地下水冲开的概率低,此外,设计时盾构始发及接收井空间可适当缩小,节省用地和工业用材消耗。
  • 一种盾构始发接收阶段止水装置
  • [发明专利]一种提高机械臂末端随动稳定性的控制方法-CN202210844220.7在审
  • 刘思远 - 北京易普康达医疗科技有限公司
  • 2022-07-18 - 2022-09-23 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种提高机械臂末端随动稳定性的控制方法,包括:机械臂接收末端目标姿态Pinital;基于机械臂的当前姿态对末端目标姿态Pinital进行滤波处理,得到消除噪声后的姿态Pfilter;对姿态Pfilter进行校正,得到校正后的姿态Pcorrect;将姿态Pcorrect转换到机械臂末端坐标系下,得到最终的姿态Pfinal;控制机械臂运动到最终的姿态Pfinal。本发明在膝关节置换手术机器人系统的机械臂进行切骨时,可实时跟踪切削平面;同时,可消除机械臂在切骨跟踪过程中的抖动和可能的误差,提高切骨的精度及用户体验。
  • 一种提高机械末端稳定性控制方法
  • [发明专利]一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人-CN202010099573.X有效
  • 徐琳;刘思远;张坤;丁建宁;李佳奇;傅宇;张颖;王晓东 - 江苏大学
  • 2020-02-18 - 2022-09-16 - B25J9/10
  • 本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人,包括头部和躯体部分,所述躯体部分内部设有形状记忆合金,所述头部内设有控制部分,通过控制部分提供周期性的电信号,使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体;每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体;若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围,所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金。本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。
  • 一种基于形状记忆合金仿实蝇幼虫软体机器人
  • [发明专利]一种井下巷道爆破屏蔽装置-CN202010112897.2有效
  • 张强;田莹;刘思远 - 山东科技大学
  • 2020-02-24 - 2022-09-13 - F42D5/045
  • 本发明公开了一种井下巷道爆破屏蔽装置,包括放置于爆破设备后方的蓄水装置,所述蓄水装置的底部两侧设有屏风;蓄水装置在爆破过程中释放水流同屏风形成水屏风;屏风由屏风收放装置进行收起与释放。本发明通过水吸收爆破冲击波的方式减少爆破过程中冲击波所带来的破坏,针对巷道中的岩石需采取爆破的方式进行掘进,利用两屏风中间加水流的方式将爆破过程中向外辐射的冲击波进行吸收,降低爆破中冲击波带来的危害,提高爆破掘进过程的安全性,同时避免由于爆破冲击给施工现场带来的污染与机器设备在冲击波作用下的损坏;水屏风有效的将爆破工作环境与井下其他位置工作环境进行隔离,解决了爆破工作所带来的冲击与粉尘,提高井下工作的可靠性。
  • 一种井下巷道爆破屏蔽装置
  • [发明专利]一种准双曲面齿轮副通用设计方法-CN202011410805.5有效
  • 宋朝省;刘思远;朱才朝;刘坤明;黄千洪 - 重庆大学;桂林福达齿轮有限公司
  • 2020-12-04 - 2022-09-02 - G06F30/17
  • 本发明涉及齿轮副设计技术领域,涉及一种准双曲面齿轮副通用设计方法,基于空间啮合理论提出了针对正轴交角和小轴交角工况下的准双曲面齿轮空间节圆锥参数设计与计算流程;通过上述计算参数,基于准双曲面齿轮轮坯几何特性求解准双曲面齿轮基本几何参数;优化局部综合法,提出了针对正轴交角和小轴交角工况下的准双曲面齿轮副啮合特性预置方法和加工参数计算流程,该方法避免了传统设计方法收敛性差,设计复杂,需要多次反调且只针对单一正交工况等缺陷;该方法集成性高、计算效率高、可应对任意目标工况,实现齿轮几何参数,齿坯基本参数以及轮齿加工参数的一体化设计与计算。
  • 一种双曲面齿轮通用设计方法
  • [发明专利]一种莫昔克丁废水处理方法-CN202210523072.9在审
  • 刘健;杜海岛;蒋祖艳;曾嘉斌;刘思远;王晓东;张湛;李为全;刘瑞华 - 新宇药业股份有限公司
  • 2022-05-13 - 2022-08-30 - C02F9/14
  • 本发明公开一种莫昔克丁废水处理方法,莫昔克丁生产废水包括发酵废水和合成提取废水,其处理方法包括以下步骤:(1)将发酵废水经过厌氧折流板反应器进行厌氧处理;(2)采用XAD1600树脂进行预处理合成提取废水;(3)将步骤(1)中厌氧生化处理后发酵废水和步骤(2)中树脂预处理后的合成提取废水混合匀质后,采用序批式活性污泥法处理;(4)采用臭氧氧化对步骤(3)中序批式活性污泥法处理后废水进行深度处理。本发明方法实现了莫昔克丁废水中各污染物的稳定高效去除,其中特效菌投菌法及树脂吸附废水的预处理的方法具有处理效率高、处理成本低、运行稳定可靠等优点。
  • 一种莫昔克丁废水处理方法

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