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[发明专利]人体下肢运动的脑-肌电融合小世界神经网络预测方法-CN202010681624.X有效
发明人：张小栋;尹贵;刘广跃;李亮亮;孙沁漪;董润霖;李瀚哲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体下肢运动的脑‑肌电融合小世界神经网络预测方法，实时检测表面肌电信号和脑电信号，提取脑电信号特征向量和表面肌电信号特征向量，融合得到新的脑‑肌特征向量O；同步记录人体下肢行走运动三维坐标，通过人体下肢运动学建模方法计算下肢关节的运动角度；将融合后的脑‑肌电特征向量和下肢关节运动角度输入小世界神经网络中，利用小世界神经网络精确解码运动，预测相应的下肢关节运动角度。本发明利用能够反映大脑神经网络复杂的结构特征和人脑神经思维的小世界特性的小世界神经网络，根据脑‑肌电融合的特征信息，实时解码受试者下肢关节的运动角度，实现人体下肢运动的连续精准预测和精细感知。
人体下肢运动融合世界神经网络预测方法

[发明专利]人体下肢运动意图脑肌融合感知的多层次校准系统及方法-CN201911063823.8有效
发明人：张小栋;孙沁漪;李瀚哲;蒋志明;王亚宾;刘广跃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体下肢运动意图脑肌融合感知的多层次校准系统及方法，包括下肢运动意图感知子系统，用于感知使用者的离散及连续下肢运动意图，提供下肢运动意图的标准结果；下肢运动意图感知校准子系统，用于对待校准感知系统进行离散及连续的多层次的校准；待校准感知系统，用于与校准系统同步感知使用者的离散及连续下肢运动意图，同时接受校准系统的校准；本发明利用了脑电及肌电两种不同信号源的协同互补性，将肌电具有的高准确度及脑电的提前预知相结合来感知下肢的运动意图。本发明可根据多层次的运动意图分别对待校准感知系统进行校准及评价，为外骨骼意图识别模块提供了统一的标准，提高了意图识别的稳定性，为外骨骼的实现更加柔顺的控制提供基础。
人体下肢运动意图融合感知多层次校准系统方法

[发明专利]一种利用肌肉协同作用的多阶段下肢训练系统及方法-CN201911183996.3有效
发明人：张小栋;刘广跃;董润霖;李瀚哲;孙沁漪;李亮亮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用肌肉协同作用的多阶段下肢训练系统及方法，信号处理模块将肌电采集模块采集到的肌电信号进行特征提取，对提取的肌肉协同作用进行动作判定，作为控制单元的信号输入，配合虚拟现实交互模块以制定不同的训练方式，由虚拟交互场景引导患者进行不同的训练。系统依据不同训练时期的训练方案，提供平衡训练、单一动作训练和步态训练三个可供选择的多种运动模式的多阶段训练，可针对不同运动障碍患者的情况重点训练不同的肌肉群，实现主动、精确的多模式多阶段训练效果。本发明减少了患者用于肌电控制的提前训练量，提高了患者在训练活动中的动作完成度和精度，实现了下肢训练过程的主动参与和精确控制，提升患者下肢训练效果。
一种利用肌肉协同作用阶段下肢训练系统方法

[发明专利]一种运动意图连续脑肌电多层次动态融合识别系统及方法-CN201910696446.5有效
发明人：张小栋;孙沁漪;李瀚哲;蒋志明;王亚宾;刘广跃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动意图连续脑肌电多层次动态融合识别系统及方法，包括脑电采集模块、肌电采集模块、信号预处理模块、特征提取模块、疲劳状态判断模块、意图识别模块以及决策判断模块；本发明通过对脑电和肌电的采集，实时判断人体肌肉和精神的疲劳状态，根据不同的疲劳状态和疲劳程度，采用不同的运动意图识别方法，充分发挥了不同生物电信号的优势，克服了不同疲劳状态和疲劳程度带来的意图识别准确率下降的缺陷，最终实现高鲁棒性、高准确性的识别。
一种运动意图连续脑肌电多层次动态融合识别系统方法

[发明专利]一种基于虚拟诱导肌电定量状态评估系统及方法-CN201910696491.0有效
发明人：张小栋;董润霖;史晓军;李瀚哲;刘广跃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟诱导肌电定量状态评估系统及方法，首先基于用户下肢肌电信号对其状态进行预先评估，并根据评估结果选择相应的训练任务及模式；下肢助力外骨骼机器人不断采集用户下肢表面肌电信号，并实时评价用户的下肢运动状态；结合用户下肢运动状态数据与下肢助力外骨骼机器人的各类数据对人机工作状态进行实时评估，并根据人机工作状态评估结果控制外骨骼机器人助力行走，同时根据数据的实时变化不断调整控制量实现实时按需助力的效果，直至完成该项康复训练任务。本发明能够有效弥补传统下肢康复训练体系的不足，使训练个性化且全周期数据溯源，推广价值高。
一种基于虚拟诱导定量状态评估系统方法

[实用新型]自清洗过滤器-CN202020045960.0有效
发明人：何友情;刘广跃 -专利权人：合肥德秦人居环境科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B01D33/067 文献下载
摘要：本实用新型属于水处理设备技术领域，具体涉及一种自清洗过滤器，包括过滤筒及插置在过滤筒内的过滤芯筒，过滤芯筒的两端均设有端盖，过滤筒的内壁、过滤芯筒的外壁及两端端盖围合形成待过滤液储存区，两端的端盖及过滤芯筒的内壁围合形成滤液储存区；过滤芯筒临近清洗液输入管的端部设有驱动叶轮，清洗液输入管喷出的清洗液驱动驱动叶轮转动并带动过滤芯筒转动；本实用新型通过设置额外的管道向过滤器中泵入清洗液，以实现过滤器的无动力自清洗，并且，该清洗液的流动路径与正常过滤时的流动路径相反，配合过滤芯筒的自旋转，不仅能够提高自清洗的效率，而且达到了较好的自清洗效果。
清洗过滤器

[实用新型]一种利用太阳能和水能的双模发电漂浮装置-CN202020046013.3有效
发明人：何友情;刘广跃 -专利权人：合肥德秦人居环境科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于发电设备技术领域，具体涉及一种利用太阳能和水能的双模发电漂浮装置，包括圆筒状的壳体、整体呈喇叭状的集水件、转轴、太阳能发电面板和集电装置，所述集水件的小口径端固定在壳体上并与其内部连通，转轴布置在壳体内，且在临近集水件的转轴的轴身上设有叶片供水流冲击并带动转轴转动，所述转轴的上端或下端连接至发电机组件；太阳能发电面板盖设在壳体上端的环形托撑部上；集电装置固定在壳体内，用于集中所述太阳能发电面板产生的直流电流并向负载输送；本实用新型提供的漂浮装置可高利用流动的水体产生电能，以及搭配太阳能电池面板产生电能，用于对水面上的用电设备提供电能，避免了设置电池时需要频繁维护的弊端。
一种利用太阳能水能双模发电漂浮装置

[发明专利]柴油机尾气减排系统-CN202010373799.4在审
发明人：何友情;刘广跃 -专利权人：合肥德秦人居环境科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本发明属于尾气处理技术领域，特别涉及一种柴油机尾气减排系统，包括吸附反应筒、供液单元和二次反应筒，吸附反应筒的筒腔内设有一滤网用于将其分隔为位于上方的反应室和位于下方的过滤室，所述的过滤室内设有过滤筒用于过滤颗粒物，所述吸附反应筒的底部经由一单向阀连通至尾气排放管；供液单元通过一供液管连通至反应室内，且在反应室内设有一液位限位阀用于控制所述反应室内的液位；二次反应筒通过一连接管连通至反应室，所述的二次反应筒内设有多个同心布置的网状筒，所述的网状筒上设有金属镀层；本发明通过吸附反应筒和二次反应筒依次对柴油机尾气进行净化处理，降低了尾气中有害物质的含量，实现了尾气的达标排放。
柴油机尾气系统

[发明专利]燃油设备用节油减排装置-CN202010373042.5在审
发明人：何友情;刘广跃 -专利权人：合肥德秦人居环境科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F02M27/04 文献下载
摘要：本发明属于节油设备技术领域，具体涉及一种燃油设备用节油减排装置，包括隔磁筒、柱状磁块和隔块，所述的柱状磁块设有多个且布置在隔磁筒的筒腔内，柱状磁块的侧壁上设有沿其长度方向延伸布置的凹缺部；隔块设置在相邻的柱状磁块之间，且在隔块与柱状磁块的相邻面上设有分隔件用于将二者分隔开来，待用油料自隔磁筒的一端进入，且在依次通过柱状磁块的凹缺部与隔块上的通孔后自隔磁筒的另一端流出；本发明利用多组临近布置的柱状磁块和隔块与隔磁筒的配合实现了油料在磁场中的多次移动，确保了大分子团的油料分子被磁力线切割，形成小分子团油料，进而降低了油料的粘性，使得喷出的油料的雾化度更高，提高了油料的燃烧效率。
燃油备用节油装置

[实用新型]一种污水在线检测自清洁预处理系统-CN201921733281.6有效
发明人：何友情;刘广跃 -专利权人：合肥德秦人居环境科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：一种污水在线检测自清洁预处理系统，涉及污水处理领域，包括：出水管道；检测杯体，检测杯体侧部连接有回流管，回流管连通出水管道；进水管道，进水管道上安装有第一电控三通阀，第一电控三通阀分别连接第一分液管、第二分液管，第一分液管连通出水管道，第二分液管连接在检测杯体底部；第二分液管上依次安装有过滤装置、第二电控三通阀，第二电控三通阀上连接有清洁泵出水口，清洁泵进水口连接有第三电控三通阀，第三电控三通阀分别连接清洁液池与自来水池，第一电控三通阀、第二电控三通阀、第三电控三通阀以及清洁泵分别电性连接控制器。在不拆卸管路的前提下对管路进行清洗，增加管路的使用寿命。
一种污水在线检测清洁预处理系统

[实用新型]喷淋式除尘装置-CN201921939829.2有效
发明人：张银凤;刘广跃;陈龙;陈清华;彭伟涛;曾中方;张斌;刘志飞 -专利权人：张银凤
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷淋式除尘装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本喷淋式除尘装置包括内部为空腔的壳体，壳体的两端分别为与其内腔相通的进口和出口，还包括隔板一、隔板二和喷淋头，上述隔板一倾斜设置在壳体内，隔板一内端固连在壳体内壁且隔板一内端位于出口处下部，隔板一外端位于最低处且隔板一外端靠近于进口处下部，上述隔板一将壳体分隔为上下相邻的两个腔：处理腔一和位于处理腔一下部的处理腔二。本喷淋式除尘装置稳定性高。
喷淋除尘装置

[实用新型]氧化亚氮的纯化装置-CN201921939828.8有效
发明人：张银凤;陈清华;刘广跃;陈龙;彭伟涛;曾中方;张斌;刘志飞 -专利权人：张银凤
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种氧化亚氮的纯化装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本氧化亚氮纯化装置包括内部为空腔的罩壳，所述罩壳内具有若干用于处理氧化亚氮的处理机组，每个处理机组上均具有能控制其开闭的阀门，上述罩壳侧部具有与其内腔相通的操作口，所述操作口处具有能开闭的盖门，上述阀门位于操作口处。本氧化亚氮纯化装置稳定性高。
氧化亚氮纯化装置

[实用新型]一种水流指示报警器-CN201921733257.2有效
发明人：何友情;刘广跃 -专利权人：合肥德秦人居环境科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：一种水流指示报警器，涉及污水处理领域，包括：端盖，两侧分别安装有上盖壳、下盖壳，上盖壳与端盖间形成叶轮腔，叶轮腔上设有进液口与出液口，下盖壳与端盖间形成发电腔；转轴，安装在端盖上，转轴上端插入至叶轮腔中安装有叶轮，转轴下端固定安装有第一磁转子与单向轴承，单向轴承外部环有第二磁转子；发电腔内部固定安装有第一定子线圈、第二定子线圈，第一定子线圈环绕在第一磁转子外部，第二定子线圈环绕在第二磁转子外部，第一定子线圈通过导线连接有绿色警示灯，第二定子线圈通过导线连接黄色警示灯，绿色警示灯与黄色警示灯分别固定安装在上盖壳外部。能够让操作工快速识别管道中水流方向与状态。
一种水流指示报警器

[发明专利]一种利用太阳能和水能的双模发电漂浮装置-CN202010025216.9在审
发明人：何友情;刘广跃 -专利权人：合肥德秦人居环境科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明属于发电设备技术领域，具体涉及一种利用太阳能和水能的双模发电漂浮装置，包括圆筒状的壳体、整体呈喇叭状的集水件、转轴、太阳能发电面板和集电装置，所述集水件的小口径端固定在壳体上并与其内部连通，转轴布置在壳体内，且在临近集水件的转轴的轴身上设有叶片供水流冲击并带动转轴转动，所述转轴的上端或下端连接至发电机组件；太阳能发电面板盖设在壳体上端的环形托撑部上；集电装置固定在壳体内，用于集中所述太阳能发电面板产生的直流电流并向负载输送；本发明提供的漂浮装置可高利用流动的水体产生电能，以及搭配太阳能电池面板产生电能，用于对水面上的用电设备提供电能，避免了设置电池时需要频繁维护的弊端。
一种利用太阳能水能双模发电漂浮装置

[发明专利]自清洗过滤器-CN202010025205.0在审
发明人：何友情;刘广跃 -专利权人：合肥德秦人居环境科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B01D33/067 文献下载
摘要：本发明属于水处理设备技术领域，具体涉及一种自清洗过滤器，包括过滤筒及插置在过滤筒内的过滤芯筒，过滤芯筒的两端均设有端盖，过滤筒的内壁、过滤芯筒的外壁及两端端盖围合形成待过滤液储存区，两端的端盖及过滤芯筒的内壁围合形成滤液储存区；过滤芯筒临近清洗液输入管的端部设有驱动叶轮，清洗液输入管喷出的清洗液驱动驱动叶轮转动并带动过滤芯筒转动；本发明通过设置额外的管道向过滤器中泵入清洗液，以实现过滤器的无动力自清洗，并且，该清洗液的流动路径与正常过滤时的流动路径相反，配合过滤芯筒的自旋转，不仅能够提高自清洗的效率，而且达到了较好的自清洗效果。
清洗过滤器

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